国科大杭州高等研究院官网
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Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架!星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的易于使用的强化学习(RL)框架,旨在训练仿人机器人的运动
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[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control
本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang 课程链接 : https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 机器人—— 运动能力 、计算能力、感知决策能力 的机电系统 Steady-state error : e s s = lim t → ∞ θ e ( t ) e_{m
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[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization
本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang 课程链接 : https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ Optimization is argulably the most important tool for modern engineering Robotics: Differential Inverse Kinematics Dynamics : ABA (most efficient
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[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis
本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang This lecture introduces basic concepts and results on Lyapunov stability of nonlinear systems system asymptotic/ˌæsimp\\\'tɔtik,-kəl/ 渐进的 behavior (not too much about transient/\\\'trænzɪənt/短暂的 ) ability to return to the des
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[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang Recall Newton-Euler Equation for a single rigid body: F = d d t H = I A + V ~ ∗ I V mathcal{F} =frac{mathrm{d}}{mathrm{d}t}mathcal{H} =mathcal{I} mathcal{A} +tilde{mathcal{V}}^*mathcal{I} mathcal{V} F = d t d H = I A + V
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[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch05 Instantaneous Velocity of Moving Frames
本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang Given Frame trajectory [ T ] ( t ) = ( [ Q ] ( t ) , R ⃗ p ( t ) ) left[ T right] left( t right) =left( left[ Q right] left( t right) ,vec{R}_pleft( t right) right) [ T ] ( t ) = ( [ Q ] ( t ) , R p ( t ) ) wrt { O } l
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基于微信浙江杭州美食小程序系统设计与实现 研究背景和意义、国内外现状
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成功上岸国科大研究生!
Datawhale干货 作者:罗龙,江西财经大学,Datawhale优秀助教 中国科学院大学(University of Chinese Academy of Sciences),简称“国科大”,是一所以研究生教育为主的科教融合、独具特色的高等学校,主校区位于北京市。它是国家“双一流”建设高校,入选“基础学科拔尖学生培
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【高等工程数学】南理工研究生课程 突击笔记4 幂迭代
承接笔记3,先补一个盖尔圆的题目 如果特征值是复数,则会有成对出现,并且两个特征值的位置关于实轴对称 题目引自: 南理工-高等工程数学突击 对于五次或五次以上的多项式方程一般没有公式求解,所以对阶数较大的矩阵,其特征值计算往往非常困难。幂迭代法是一种
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【高等工程数学】南理工研究生课程 突击笔记1 距离与范数1
高等工程数学这个课真的很恶心,感谢B站UP ASH丶零 学长留下的突击视频,本笔记旨在记录看视频时遇到的疑问并写出我的一些想法。 范数主要是对矩阵和向量的一种描述,有了描述那么“ 大小就可以比较了 ”,从字面理解一种比较构成规范的数。有了统一的规范,就可以
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【高等工程数学】南理工研究生课程 突击笔记5 矩阵分解与广义逆矩阵
第三章主要内容如下 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 矩阵分解是将矩阵分解成两个或三个在形式上、性质上比较简单的矩阵的乘积。 操作方式见例题3.1 将A的第一行元素照抄 再算 第一列的元素Ln1 求第二阶的行元素 求第二阶的列元素 求三阶对角线元素
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性能测试-电商系统tps计算方法【杭州多测师_王sir】【杭州多测师】
怎么计算得出tps指标? 1.第一个通过运维那边给的生产数据,看一下生产进件有多少,计算得来的,如果没有生产数据,或者不过就看如下的方法 2.第二个就是根据最近一个月的实际访问数据,比如每天调用了多少个接口,调用了哪些接口,把比例列出来 我举个例子,比如我
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杭州-区块链前瞻性论坛邀请函
2023密码与安全前瞻性论坛邀请函
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区块链存证:杭州互联网法院备选方案之一
区块链技术已经在我国司法存证、取证、出证领域得到了广泛应用。其起点是2018年最高法发布的《最高人民法院关于互联网法院审理案件若干问题的规定》。具体地,这《规定》是杭州互联网法院牵头起草的。我当时在网易杭州研究院工作,司法存证是研究院工作方向之一,