秩和比法基本原理

故事要从一个 插头 说起。 插头与插座 当我将 插头 插入 插座 ，那看起来就像是将两者连起来了。 风扇与电力系统建立\\\"连接\\\"         而插座的英文，又叫 socket 。         巧了，我们程序员搞网络编程时也会用到一个叫 socket 的东西。         其实两者非常相似

我们用计算机完成一项工作时，不可避免地需要进行多人协同工作，这就需要有方式让我们互相传递数据。假设现在有三台计算机终端A、B、C，分别负责查找文件错别字、修改文件错别字、调整文件内容排版的工作，由于每台计算机之间是相互独立的，并且三个工作之间的联

网络：进程与进程间跨主机（Host）通信 网卡： 网卡发送数据：1.填充数据 2.触发发送 网卡接收数据：1.接收数据 2.通过中断把控制权交给OS 3.OS把数据搬给进程 数据经过不断的封装之后才能发送，有不同层次来实现网络，现代网络都是分层讨论的。   OSI/RM协议：包括体系结

目录 一、路由器概述 二、路由器的工作原理 三、路由表的形成 四、路由配置 1.连接设备 2.进入系统模式 3.进入接口模式 4.配置网络 5.下一跳的设置 6.设置浮动路由 7.设置默认路由 路由器（Router）是一种用于连接不同网络或子网的设备，它能够根据IP地址和路由表中的信息来

源码： colmap中的pose是 world to camera，满足： Pc = R * Pw + T colmap坐标系： 补充代码实现： colmap主要相机模型： 径向畸变：一般是有镜头的形变误差导致的。一般分为 枕形畸变和桶形畸变。 切向畸变：又称为偏心畸变。 一般无人机视频选择径向畸变模型（simple Radial）就可以了

scrapy是python的爬虫框架，类似于django（python的web框架）。 安装： Mac、Linux 执行 pip3 install scrapy ，不存在任何问题 Windows 执行 pip3 install scrapy ，如果安装失败，执行下面步骤： （1）安装wheel（为支持通过文件安装软件）： pip3 install wheel （wheel官网） （2）安装lxml： pip3 insta

插值： 数据处理的手段  将缺失数据补全处理  线性内插 拉格朗日插值法 牛顿插值 拟合： 预测，寻找规律的手段 是插值的外延 插值算法： 使用在现有的数据极少，不足以支撑分析的进行，这时就需要使用一些数学方法来“模拟产生”一些新的但又比较靠谱的值来满足需

Flink是一个批处理和流处理结合的统一计算框架，其核心是一个提供了数据分发以及并行化计算的流数据处理引擎。它的最大亮点是流处理，是业界最顶级的开源流处理引擎。 Flink最适合的应用场景是低时延的数据处理（Data Processing）场景：高并发pipeline处理数据，时延毫秒级

        在网络中传输数据时需要遵循一些标准，以太网协议定义了数据帧在以太网上的传输标准，了解以太网协议是充分理解数据链路层通信的基础。以太网交换机是实现数据链路层通信的主要设备，了解以太网交换机的工作原理也是十分必要的。学完本章内容以后，我

APB是AMBA总线体系中的一员，因其具备低功耗、接口和控制简单的特点，广泛被运用于低带宽和不带总线的高性能外设接口，ASIC芯片中寄存器访问。 APB的传输信号只与时钟上升沿有关，故其具备以下优点： 易于实现高频操作； 性能与时钟占空比无关； 静态时序分析简单；

1.Model I开发模式 Model1的开发模式是：JSP+JavaBean的模式，它的核心是Jsp页面，在这个页面中，Jsp页面负责整合页面和JavaBean（业务逻辑），而且渲染页面，它的基本流程如下： 这样的设计模式到这一个jsp页面负责了视图的展示和业务流程的控制高度耦合的结果是Jsp代码十分复杂

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  语言处理程序是一类系统软件的总称，其主要作用是将高级语言或汇编语言编写的程序翻译成某种机器语言程序，使程序可在计算机上运行。语言处理程序主要分为汇编程序、编译程序和解释程序3种基本类型。本文将着重讲述解释程序的基本原理。   解释程序是另一

这里我们从发展的视角看下，音频编 / 解码器都有哪些类型，就以它的作用来区分吧。 音频编 / 解码器包括编码和解码两个部分。编码的过程就是对音频进行压缩，而压缩的过程是为了保留音频的主要甚至全部信息。解码就是对压缩后的音频信号进行解码，从而恢复原始的音

我们看官网的overview： The leading toolkit for web security testing. 一款集合了各类Web攻击当中所需要的功能且参数极为复杂的攻击套件 一个抓包改包工具 一个抓包改包工具 / 安全测试的工具包，这个怎么理解呢？先回到我们的HTTP协议。HTTP协议本质是一个 基于文本的解析规则 ，即通

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爬虫首先要做的工作就是获取网页，这里就是获取网页的源代码。源代码里包含了网页的部分有用信息，所以只要把源代码获取下来，就可以从中提取想要的信息了。 获取网页源代码后，接下来就是分析网页源代码，从中提取我们想要的数据。 另外，由于网页的结构有一定