linux驱动移植教程

       本次实验使用的操作系统为：kali-linux-2022.4-vmware-amd64，运行于VMware虚拟机环境。 1. 安装必要的系统软件包        编译前使用如下命令查看操作系统的版本信息： uname -a   需要安装4个软件包，分别是： linux-compiler-gcc、linux-headers-xxx-kali3、 linux-headers-xxx-kali3-commo

  将 ALPHA 开发板作为一个小型的 FTP 服务器，这样我们就可以通过 FileZilla 软件直接在开发板和 windows 之间通过网络进行文件互传。而在开发板上搭建 FTP 服务器很简单，就是 vsftpd 的移植。   FileZilla官网下载，下载地址如下：点击链接。步骤省略。   现在需要在自己

开发环境： windows + ubuntu18.04 + 迅为rk3568开发板 相较于字符设备，杂项设备有以下两个优点: 节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为 10，在系统中注册多个 misc 设备驱动时，只需使用子设备号进行区分即可。 使用简单：相比如普通的字符设备驱动， misc驱动只需要将基本信

今日学习移植MSP432的IIC总线协议，并用此驱动AT24C02芯片实现写入以及读取的功能，然后实现打印开机复位次数的效果。 文章贴出测试工程，测试截图，测试代码~  其实是实在看不懂MSP432有关于FLASH存储操作相关的英文手册与例程，没法实现掉电保护数据等功能，才想到用A

在上一文《QT学习笔记-QT安装oracle oci驱动》中介绍了在Windows环境下使用QT访问oracle数据库时遇到驱动无法加载问题的解决办法，大体思路是对QT源码中数据库驱动的源码oci进行编译，要想通过编译需要依赖对应数据库的头文件和库（可以通过下载oracle instant client），编译通过

无刷电机是矢量控制，是交流电机调速的核心，也是Foc控制的核心 以下内容学习自【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 以电流闭环控制为例，也就是让电机始终产生一个恒定的力矩（也就是恒定的电流，因为力矩和电流成正比） 可以看到控制器的输入是最左边

前面控制LED的函数，其实还是调用的hal的函数，RT-Thread分离了驱动层与应用层，驱动层往下对接hal库，往上对接pin组件。 驱动层代码路径如图： pin组件代码位于 第一次编译 报错提示没有board.h,在Core/Inc目录新建一个board.h，内容如下： 第二次编译 无错误。 编译无报错。 添加

驱动位于drv_pwm.c文件中，components层代码位于rt_drv_pwm.c中。 修改Makefile文件 修改配置文件rtconfig.h LED2链接PA5，而TIM2_CHANNEL1可从PA5输出PWM，所以我们需要配置TIM2，并使能TIM2_CH1. 修改RT-Thread-basic/Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c HAL_TIM_MspPostInit 函数在stm32_hw_pwm_init函数中被调用。主要配置

        官网地址：lwIP - A Lightweight TCP/IP stack - Summary [Savannah]         按照官网的描述：lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been initially developed by Adam Dunkels and is now continued here.（lwIP是TCP/IP协议套件的一个小型独立实现，最初由Adam Dunkels开发，现在在

直接意识代码： 这是我们大脑最希望的添加代码方式，很显然他是 错的 ， 两个任务之间产生了相互的影响 ，使得两个任务都执行错误，这种思想在 裸机开发 中肯定是 错的 ，但是在我们的 RTOS 中他就可以是 对的 。 任务型代码： 这是 独立的两个任务内容 ，我们只需要把

linux内核移植和uboot移植总体上差不多 解压内核文件，这里改名如图一 图一 安装 lzop 库，否则内核编译会失败，提示“ recipe for target ‘arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo sudo apt-get install lzop 创建打开工程目录 直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 “

CH343 Linux串口驱动 ch343ser_linux 支持USB转串口芯片 ch342/ch343/ch344/ch347/ch9101/ch9102/ch9103/ch9104等 ，同时该驱动配合ch343_lib库还提供了芯片GPIO接口的读写功能，内部EEPROM的信息配置和读取功能等。 芯片型号 串口数量 GPIO数量 CH342F/K 2 CH342F：12 CH343G/P/K 1 — CH344Q/L 4 CH344Q：16 CH344L：

ubuntu18.04.melodic 宏基暗影骑士笔记本 stm32f427IIH6 stlink 9-24v可调电源 robomaster A 板 1)修改cubeMX配置 选择makefile 2)setting设置 3)launch设置 修改成以下内容：可执行文件名是freeRTOS_LED.elf 4)修改makefile makefile中只包含工程生成的src文件，没有包含applications中的编写的 .c 文件 make，报错内

网上教程那么多，为什么你要写这个教程？ 问的好，csnd上很多类似的教程，他们写的都很好，但是有些过于简洁，对刚上手的小伙伴不太友好，移植到一半遇到bug就想放弃。一些第三方的教程很详细，但是由于lvgl的版本迭代很快，移植的过程有了一些变化，所谓失之毫厘差

参考文章： 1.RK3399移植u-boot 2.I.MX6Q-SDB开发板移植ubuntu 3.Rockchip RK3399 - 移植ubuntu 20.04.4根文件系统 4.Rockchip RK3399 - 移植uboot 2023.04 linux 6.3   在前一节中移植了rk3399的u-boot，这一节就继续移植linux kernel。不过rk3399在移植kenel前，需要先制作根文件系统，这样才能在生成内核镜像

在Linux开发中，有时候需要远程登录到开发板上对系统进行一些操作，这个时候就需要用到SSH服务。SSH(Secure Shell 安全外壳协议)是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，OpenSSH是SSH协议的一个免费开源版本。 这里一共需要移植三个软件包： zlib，openss

目录  前言 一、下载内核源码 1.1 下载linux-3.0.1 1.2 解压源码文件 二、 内核添加yaffs2文件系统支持 2.1 下载yaffs2 2.2 内核添加yaffs2文件补丁 三、配置开发板 3.1 修改机器ID 3.2 添加开发板初始化文件 3.3 配置NandFalsh 3.3.1 添加NandFlash设备 3.3.2 添加NandFlash驱动 3.3 修改Kconfig（支持