AutoSAR配置

如下图所示，CANIF（CAN Interface）模块位于底层CAN设备驱动程序（CAN驱动和收发器驱动）和上层通信服务层（CAN状态管理器、CAN网络管理、CAN传输协议、PDU路由器）之间，它表示到上层通信层的CAN驱动程序的服务或接口。CAN接口模块提供了唯一的接口来管理不同类型的CAN硬件设

SPI SPI通讯模块， 注：autosar配置工具只能做SPI的主节点配置，不能配置从节点 主要的配置内容如下： 具体使用的外设模块SPIx 映射pin 脚选择 spiChannel 配置 spiJob 配置 SpiSequence 配置 spi设备的通讯特点（通讯频率，cs有效电平，数据移位电平，片选引脚） General Configuration 常规配

本篇博客内容概述： 生成 RTE 的自动代码：根据 SWC 的定义，利用工具生成 RTE 的自动代码，并将其集成到项目中。 配置 RTE 的参数：根据实际需求，配置 RTE 的各项参数，例如缓冲区大小、调度策略等。 连接 SWC 和 RTE：将 SWC 的接口与 RTE 的自动生成代码进行连接，以实现数

3.3GPT配置、生成 3.3.1 GPT配置所需要的元素 GPT实际上就是硬件定时器，需要配置的元素有： 1)定时器时钟：定时器要工作需要使能它的时钟源 2)定时器分步：时钟源进到定时器后可以通过分频后再给到定时器 定时器模块选择：MCU有多个定时器模块，需要决定使用哪个定时器模

在Autosar OS中的Counter计数是由STM模块而来，需要在Counter中指定每个tick的 时间 ，但这个时间是根据STM时钟来的，t=1/fstm，并不是指定的时间就是 真的运行时间 ，例如指定的 Seconds per tick 时间为0.00000001，但STM频率为50000000HZ(50MHz)，实际执行的时间会是0.00000002，导致os所有认为的

   嵌入式、C语言、autosar、BswM 项目 Value OS autosar OS autosar厂商 vector 芯片厂商 TI 编程语言 C，C++ 编译器 HighTec (GCC) 回到总目录   蓝色箭头为SWC的上层交互，红色箭头为Bsw内部模块间的交互。 EcuM 初始化完毕后开始BswM初始化并调度mainfunction执行状态机。 rules ：ESH_InitToWa

目录 前面 导入DBC文件 Can Controllers 通用配置 波特率配置 过滤器配置 CanHardwareObjects 最后 上篇文章介绍了一个DBC文件的诞生过程，它是AutoSAR CAN模块配置的前提。 CAN模块的配置是一块很难啃的骨头，作者也是初学，这篇文章只是给大家介绍一个CAN模块在Davinci CFG配置过程中会

之前介绍了DID的配置，本文介绍UDS诊断中，另外一种常用的功能Routine的配置，及生成代码的使用。 Routine一般用于ECU较复杂的控制功能。使用UDS服务ID为0x31 31后面跟的是子服务，标准规定有以下几种

对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请 关注公众号：美男子玩编程 ，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 双击达芬奇工具，打开工具，如下图所示： 新建一个项目工程，点击File-New，出现如下图所示： 在Project Name：给新创建的工程

RTA-OS是一个静态可配置的、先发制人的实时操作系统用于高性能、资源受限的应用程序。RTAOS是开放标准AUTOSAR R3的完整实现。AUTOSARR4.0(含多核)、AUTOSAR R4.1、AUTOSAR R4.2、AUTOSAR R4.3操作系统规范，也完全符合版本2.2.3的OSEK/VDX操作系统的标准。OSEK现已在ISO 17356中标准化。 rtaoscfg是

目录 一、实验概览 1、实验目的 2、实验内容 二、步骤一：配置SWC

-返回总目录- BSW是Basic Software的缩写，即基础软件层，为SWC提供基础软件服务, 包括标准化的系统功能以及功能接口。主要是通过分层，实现软件和硬件的隔离。从而使得整个软件的结构独立于硬件，针对不同的ECU硬件，可以通过配置的变更来满足OS和上层的需求。

-返回总目录- 一、COM层主要功能和架构（参考MICROSAR COM Technical Reference CFG5 Version 9.00.01）《TechnicalReference_Com.pdf》 1.1 COM模块的主要功能： 为上层提供信号接口（无符号/有符号） I-PDUs 中信号的打包和解包 处理传输模式 I-PDUs 间传输最小间隔 I-PDU组的通信控制 接收的deadline监控

-返回总目录- 此前3.6章节 ,