ROS

详细介绍了如何利用科大讯飞SDK在ROS平台上实现语音交互功能，包括语音转文字和文字转语音的操作流程。

1. ros时间格式说明         有 时刻 和 持续时长 (可以是负数)，分为 秒 和 纳秒 ，换算关系：1sec=1e9nsec。Time指的是某个时刻，而Duration指的是某个时段。 2. ros::Time::now()         记录当前时刻 3. ros::Duration         代表持续的一段时间 4.  toSec()         将“1

ROS(Robot Operating System，机器人操作系统) ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。相比于普通的OS，有着可用于异构硬件

Halo，这里是Ppeua。平时主要更新C语言，C++，数据结构算法…感兴趣就关注我吧！你定不会失望。 roscore 启动ros核心节点 roscd 将工作空间切换到指定ros功能包 catkin_create_pkg 将工作空间切换到指定ros功能包 ** rqt_graph 启动节点间的关系图 rosrun 包名 节点名称 启动节点 （ rosrun

以下以Ubuntu22.04安装ROS2为例（我今天新装了一个Ubuntu22.04，从0开始教你安装ROS）。 一、下载ROS安装脚本并运行 执行后如下图所示  输入数字1，回车 如果不确定自己的系统源是否可用 ，输入数字1（建议），回车  如果自己之前设置过一些第三方源，不想清除，就输入数字

1.1.1 测试所有节点的连接状态 1.1.2 测试到某个节点的连接状态 注意 斜杠 列出活动节点列表 查看某个节点信息 1.4.1 列出所有设备 1.4.2 查看指定设备上的运行节点 1.5.1 结束所有节点进程 1.5.2 列出所有节点并选择要结束进程的那个节点 1.5.3 结束一个节点进程 清理不可连接的

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 机器人操作系统 ROS 快速入门教程 1. 引言 机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS等)以及运动控制实现， 为了解耦合 ，在 ROS 中 每一个功能点都是一个单独的进程 ， 每一个进程都是独立运行的 。更确切的讲， ROS 是进程（也称为

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 背景 现有一移动式机器人底盘，在底盘上安装了一雷达，雷达相对于底盘的偏移量已知，现雷达检测到一障碍物信息，获取到坐标分别为(x,y,z)，该坐标是以雷达为参考系的，如何将这个坐标转换成以小车为参考系的坐标呢？ 概念 tf：Trans

当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 经过上一节的学习，相信你已经对ROS和ROS2的发展有了一定的了解

        在处理launch过程中，ROS1和ROS2还是有些差别的，因为文件结构不同，不能直接搬用。这里将两者建立过程做一个比对，以提升概念的清晰度。         在ROS2中，单独的launch文件是一个python文件，因此脱离ros2环境也能启动，问题是，如果launch文件添加到ros2的包内，如

目录 1 提要 2 从架构上说  2.1 通信协议不同 2.2 架构不同 2.3 ROS2多了一个rcl

目录 一、运行小海龟 二、常用的ROS命令 三、rosbag数据记录工具 在ROS中运行小海龟需要执行以下步骤： 打开终端并启动ROS核心：在终端中输入 \\\" roscore \\\" 并按回车键。 打开另一个终端并启动小海龟节点：在终端中输入 \\\" rosrun turtlesim turtlesim_node \\\" 并按回车键。 打开第三个终端

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大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。 微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。 VS 2017地址： https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Com

ubuntu20上安装的是noetic版本， ubuntu18上安装的是melodic版本的。 ubuntu20一行代码安装脚本如下： ubuntu18一行代码安装脚本如下： 如果报错没有curl请安装