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优化ROS2 Python编译环境，解决版本不匹配和C++配置错误
在编译ROS2的Python环境时遇到的版本不匹配问题，并提供了解决方案。同时，还讨论了可能出现的C++配置错误，并给出了优化细节以确保同时支持C++11和C++14。通过遵循本文中的步骤，读者将能够优化ROS2编译环境，解决版本不匹配和C++配置错误，从而顺利进行开发工作。
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【ROS2】为什么要使用ROS2？《ROS2系统特性介绍》
2010年，ROS1首次发布正式版本，其研发的初衷是为设计PR2（个人服务型机器人）共用的软件架构。但随着ROS1技术的普及，ROS1开始广泛融入各领域无人系统的研发，陆续暴露了系统的诸多问题。为了适应新时代机器人研发的需要，2022年5月，ROS开发者团队推出新版本ROS2。 2007年
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【ROS2指南-4】理解ROS2话题
目标： 使用 rqt_graph 和命令行工具来反思 ROS 2 主题。 教程级别： 初学者 时间： 20分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 rqt_graph 3 ros2主题列表 4 ros2主题回显 5 ros2 主题信息 6 ros2界面展示 7 ros2主题发布 8 ros2 主题赫兹 9 清理 概括 下一步 ROS 2 将复杂的系统分解为许多模块化节
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【ROS2指南-11】创建ROS2功能包
目标： 使用 CMake 或 Python 创建一个新包，并运行其可执行文件。 教程级别： 初学者 时间： 15分钟 内容 背景 1 什么是 ROS 2 包？ 2 什么构成了 ROS 2 包？ 3 工作区中的包 先决条件 任务 1 创建一个包 2 构建一个包 3 获取安装文件 4 使用包 5 检查包装内容 6 自定义 package.xml 概括
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【ros2】ros2环境安装与基础入门
😏 ★,° :.☆(￣▽￣)/$: .°★ 😏 这篇文章主要介绍ros2环境安装与基础入门。 学其所用，用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞 ROS 2 (Robot Operating System 2)是一个开源的机器人操作系统，它是ROS（Robot
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【ROS2指南-7】理解ROS2的Action
目标： 理解并学习ROS 2 中的Action通信方式。 教程级别： 初学者 时间： 15分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 使用动作 3 ros2节点信息 4 ros2 动作列表 5 ros2 动作信息 6 ros2界面展示 7 ros2 动作 send_goal 概括 下一步 相关内容 动作是 ROS 2 中的一种通信类型，用于长时间运行的任
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ROS2系列（03）：ROS1和ROS2的区别【01/2】
目录 1 提要 2 从架构上说 2.1 通信协议不同 2.2 架构不同 2.3 ROS2多了一个rcl
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【ROS2机器人入门到实战】2.ROS与ROS2对比
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 经过上一节的学习，相信你已经对ROS和ROS2的发展有了一定的了解
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ROS2 学习--新建ros2工作空间和功能包
简介：如何建立ros2的工作空间和功能包。 1. 创建新的工作空间 2. 新建功能包 功能包名：cpp_header 编译类型：build-type 编译工具：ament_cmake 3. 新建节点头文件 4. 头文件中类的定义 5. 新建ROS发布节点 6. 修改 package.xml文件 7. 修改配置文件 CMakeLists.txt 8. 安装相关依赖 参数rosdist
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【ROS2机器人入门到实战】ROS2接口介绍
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 本节小鱼将会带你学习认识一个新的概念，叫做interface，即接口。
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【ROS2机器人入门到实战】ROS2话题入门
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 话题是ROS2中最常用的通信方式之一，话题通信采取的是订阅发布
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【ROS2机器人入门到实战】ROS2服务入门
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 大家好，帅鱼又蹬蹬蹬的游回来了。本节小鱼将要带大家一起了解
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【ROS2机器人入门到实战】ROS2节点介绍
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个
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ROS2入门与实践--1(ROS2的安装与环境测试)
对于VMware虚拟机的安装教程请看这篇文章：VMware虚拟机安装 对于20.04版本的Ubuntu操作系统安装教程请看这篇文章：Ubuntu-20.04系统安装 对于22.04版本的Ubuntu操作系统安装教程请看这篇文章：Ubuntu-22.04系统安装 1.在ROS2官方的文档中，安装ROS2之前需要首先检查操作系统语言环境 官
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【ROS2机器人入门到实战】3.动手安装ROS2
当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 到了这一节，终于可以开始安装ROS2了。安装ROS2本来是一件比较麻