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由于调用了session，但是 tp6 默认没有开启，所以报错了。 在全局中间件middleware.php文件，配置 thinkmiddlewareSessionInit 如果是多应用模式，可以在应用里的middleware.php文件进行配置，但是一般放在全局

STM32F103C8T6和C6T6的区别 初学者刚到淘宝或者PDD上买个廉价国产C6T6可能很疑惑，C8T6和C6T6到底有哪些区别？下面给大家稍微讲解一下（本人对C6T6芯片不是特别了解，大佬请勿喷~） 其实C8T6和C6T6都是一样的管脚分配，如果作为一些基本项目的芯片使用C6T6完全足够，而且在性价比

STM32G0 32位微控制器 (MCU) 适合用于消费、工业和家电领域的应用，并可随时用于物联网 (IoT) 解决方案。这些微控制器具有很高的集成度，基于高性能ARM® Cortex®-M0+ 32位RISC内核，工作频率高达64MHz。该器件包含内存保护单元 (MPU)、高速嵌入式内存、DMA以及各种系统功能、增强型

本程序是在keil5软件下使用标准库编程的，纯自己手打，包含详细的代码注释。 首先就是PWM模块，次模块用于改变小车的转速，本项目用一个L98N电机驱动模块，将左边的两个轮子连接在一个L98N电机驱动模块输出引脚，将坐标的两个轮子连接在L298N的另外一个输出引脚，由此控

最近做的一个小项目会同时用到多个串口，不同串口连接不同外设根据不同控制指令来执行相应的功能（wifi、语音等）如何同时进行不同串口之间的配置原理和配置单个串口相同，下面就以三个串口中断分别来进行LED的控制，后面根据自己的需求将串口接在不同的外设上面就

🔥这里是小殷学长，单片机毕业设计篇1 基于stm32的智能加湿系统 🧿创作不易，拒绝白嫖 可私 ------------------------------------------智能加湿系统----------------------------------------- 1.按键进行界面模式切换和参数阈值调节（定时时间、温湿度值） 2.蓝牙进行界面模式切换和参数阈值

数据格式为：角度（°）：距离（mm）。 STM32C8t6驱动激光雷达 前面我们了解了激光雷达的原理，下面用C8T6驱动激光雷达 激光雷达一共有 6 个引脚，其中 2 个 GND，2 个 5V，一对 RX 和 TX 引脚， 按照下表 1-1 的接线要求接在 STM32 单片机上。其中 2 个 5V 因为电流要求， 可以接在

        本文是以 STM32F103C8T6 作为主控芯片，通过PB6端口输出PWM，实现控制180°舵机。 （一）概述         舵机是一种位置伺服驱动器器，是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只在控制信号持续不变，伺服机构就

STM32简介 STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器 STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等 STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。  STM32F103C8T6 F1XX片上资源

STM32F103C8T6 MCU越来越广泛的应用在生产生活的各个领域，外接丰富的传感器、功能模块、通信模块、显示存储等可以形成各种可样的产品项目应用。对于功耗要求比较高的产品，一般会选择STM32L系列的MCU，但是从功耗的评测角度，逻辑上是基本相似的。 在很多应用场合中都对

1.电源部分 2.复位 3.晶振 4. 电源电路——防反接 有关二极管 漫谈二极管防电源反接电路 本次采用上图右下角的NMOS防反接电路。 电源电路——电源芯片 AMS1117是AMS公司的 ，LM1117是NS（美国国家半导体）的，LM1117要贵很多，所以一般的用AMS1117就可以了。 (以下分析参考STM32F10

  首先来看一下需要操作的函数，以及配置的步骤： 图1                                                  图2   Code: usart.c #include \\\"usart.h\\\" void ustart_Init(void ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Ustar ; // 定义输出端口TX的结构体对象 USART_InitTypeDef USTART_Init; // 定义串口初始化结构体对象

什么是ADC转换？ ADC转换的全称是： Analog-to-Digital Converter ，指模拟 / 数字转换器 ADC的性能指标： ADC分辨率： SSA与VREF-一起接到地，DDA与VREF+接到3.3v，所以ADC转换的范围是0---3.3v 所以最后的ADC转换值应该是我们的测量值*分辨率    分辨率 = 3.3v/2^12 = (3.3/4096)   12位的转换器所

根据自己开发板型号下载地址：STM32相关内容下载地址 SDK直接下载地址：STM32直接下载地址 下载参考博客 FreeROTS下载地址 选用V9.0.0 版本 个人创建目录如下，可做参考 keil目录 链接头文件 • 修改堆栈大小 • 修改中断函数名 去掉stm32f10x_it.c终端函数 增加FreeRTOS中断 特别解释