安装配置
本文是用的操作系统是 ubuntu 16.04 中文版， ROS 版本是 kinetic， Qt 版本是 Qt5.9.0(Qt Creator4.3.1)
1、 下载.run 安装包
操作系统: Ubuntu16.04
软件 QT5.9.1 下载地址:
http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run
2、 安装过程文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-400019.html
root@ubuntu:~# cd /home/guanglei/Downloads/ #进入到下载目录
root@ubuntu:/home/guanglei/Downloads# chmod+x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run #赋予执行权限
root@ubuntu:/home/guanglei/Downloads# sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run #启动安装程序(加 sudo 之后才能安装到/opt 目录)3、 安装 ros_qtc_plugin（apt-get 安装）
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
4、 修改系统配置文件让 Qt 启动器选择新版的 Qt Creator
sudo gedit /usr/lib/x86_64-文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-400019.html
到了这里，关于Qt + ROS 开发环境搭建的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
