【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick-Toy模板网

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SysTick定时器被捆绑在NVIC中，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。

系统滴答定时器有4个寄存器

CTRL	SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）
LOAD	SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）
VAL	SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）
CALIB	SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）

时钟源

该定时器的时钟源可以是

内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟）
外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）

通过SysTick控制及状态寄存器的第2位来确定
【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick
STM32的时钟树

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频或者不分频作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。CLKSOURCE = 0
FCLK是Cortex™-M3的自由运行时钟。详情见ARM的Cortex™-M3技术参考手册。CLKSOURCE = 1
由下图代码可知，库函数默认选择FCLK时钟作为SysTick的时钟源

/* SysTick end of count event each 1ms */
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000); //Systick定时周期为1ms

【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick

SysTick控制及状态寄存器

【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick

SysTick重装载数值寄存器

24位的倒计数器
【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick

SysTick当前数值寄存器

【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick

SysTick校准数值寄存器

【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick

系统滴答定时器中断优先级设置

通过系统异常优先级寄存器来设置系统滴答定时器的优先级
在设置优先级之前得确定优先级分组，几位是抢占式优先级，几位是子优先级。
【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick
系统异常优先级寄存器在C文件中的代码
core_cm3.h

直接操作寄存器配置系统滴答定时器demo

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本

时钟配置如下图
【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick
选用外部时钟源(STCLK)即Cortex System timer 频率为9MHz作为系统滴答定时器的时钟源

系统滴答定时器定时时间为1ms，也就是1KHz，根据时钟源频率 9MHz/1KHz = 9000；
即系统滴答定时器重载值为9000-1=8999。

SysTick->LOAD  = 8999;	/* 设置重载值 */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);	/* 设置中断优先级 15(最低优先级) */
SysTick->VAL   = 0UL;	/* 当前计数值 */
SysTick->CTRL  |= 0 << 2;	/* 选择外部时钟源 */
SCB->SHP[11] = 0xF0;	/* 设置抢占式优先级为15 */
SysTick->CTRL  |= 1 << 1;	/* SysTick倒数计数到0时产生SysTick异常(中断)请求 */
SysTick->CTRL  |= 1 << 0;	/* 使能SysTick */