机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法

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机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法

1.碰撞检测开源库介绍

RL库中集成了以下开源含碰撞检测功能的库:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-400281.html

  • 1.bullet3:https://pybullet.org/wordpress/
    机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法
  • 2.FCL:https://github.com/flexible-collision-library/fcl
    机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法
  • 3.ODE:http://www.ode.org/
    机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法
  • 4.PQP:http://gamma.cs.unc.edu/SSV/

到了这里,关于机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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