ROS编译D435i过程中的问题及解决

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS编译D435i过程中的问题及解决。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

请确保已经正确安装了ROS 、OPENCV、realsense-viewer。

编译出现第一个问题

`-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

– ~~ traversing 5 packages in topological order:
– ~~ - realsense2_camera_msgs (plain cmake)
– ~~ - realsense2_description (plain cmake)
– ~~ - ddynamic_reconfigure
– ~~ - realsense2_camera (plain cmake)
– ~~ - usb_cam
– ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message):`

指三个错误的包不能编译的意思?
问题是没有正确完成对realsense-ros的处理!
进入realsense-ros文件夹

cd ~/catkin_ws/src/realsense-ros/      
git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^2.\d+\.\d+" | tail -1`
cd ~/catkin_ws
catkin_make clean            
catkin_make                   

编译出现第二个问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any
  of the following names:

    OpenCVConfig.cmake
    opencv-config.cmake

  Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "OpenCV"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

指为找到OPENCV,需要在:~/catkin_ws/src/realsense-ros/realsense2_camera内的CMakeLists.txt内于find_package()上添加:set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)
注意目录文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-400513.html

到了这里,关于ROS编译D435i过程中的问题及解决的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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