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现在我们知道如何表示2D和3D几何图元以及如何在空间上转换它们，我们需要指定如何将 3D图元投影到图像平面上。 我们可以使用线性3D到2D投影矩阵来做到这一点。最简单的模型是正交法，它不需要除法就可以得到最终的（不均匀的）结果。更常用的模型是透视，因为它更准确地模拟了真实相机的行为。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-400619.html
正交投影只是简单地丢弃三维坐标的分量以获得 2D 点。（在这里使用表示 3D 点，使用表示 2D 点。）这可以写成，如果我们使用齐次（投影）坐标，我们可以写文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-400619.html
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