Open3D 基于法线的双边滤波

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一、算法原理

1、算法概述

   Fleishman 等人提出一种网格双边滤波器,双边滤波器最早应用于灰度图像,该算法不仅考虑点到邻域点的距离,而且将沿法线方向的距离也作为判断依据,另外该算法对法线方向没有限制。将双边滤波器应用到点云数据 P P 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-400620.html

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