本文参考此篇博客并在其基础上进行了修改：STM32F103驱动DHT11温湿度传感器(STM32MXcube，HAL)
在此特别鸣谢原文博主！
1.软件准备
(1)编程平台：Keil5
(2)CubeMX
(3)XCOM(串口调试助手)
2.硬件准备
(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6
(2)DHT11——温湿度传感器
(3)ST-link 下载器
(4)USB-TTL模块
(5)杜邦线若干
3.CubeMX配置
(1)芯片选择
(2)配置RCC、SYS、时钟树
(3) 配置GPIO
（4）配置串口1
（5）设置路径、生成代码工程
4、Keil5代码
(1)勾选Use MicroLIB
（2）创建DHT11.c和DHT.h文件
(3)添加上述的DHT11.c文件进工程
之后将下述代码添加到DHT11.c里面
#include "dht11.h"
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/**
* @brief 温湿度传感器主函数
* @param void
* @retval None
*/
void DHT11(void)
{
if(DHT11_READ_DATA() == 1)
{
printf("数据校验成功!\r\n");
}
else
{
printf("DHT11没有应答，请检查传感器!\r\n");
}
HAL_Delay(1000);
}
/**
* @brief 温湿度传感器启动信号发送
* @param void
* @retval None
*/
void DHT11_START(void)
{
DHT11_GPIO_MODE_SET(0); // 主机设置为输出模式
DHT11_PIN_RESET; // 主机拉低电平
HAL_Delay(20); // 主机等待 18 < ms > 30
DHT11_GPIO_MODE_SET(1); // 主机设置为输入模式，等待DHT11答应
} // 因为设置了上拉输入，GPIO -> 1
/**
* @brief 读取一位数据 1bit
* @param void
* @retval 0/1
*/
unsigned char DHT11_READ_BIT(void)
{
while(!DHT11_READ_IO); // 过度数据的低电平
Coarse_delay_us(40);
if(DHT11_READ_IO) // 此时如果还为高电平则数据为 1
{
while(DHT11_READ_IO); // 过度数据的高电平
return 1;
}
else // 若此时为低则为 0
{
return 0;
}
}
/**
* @brief 读取一个字节数据 1byte / 8bit
* @param void
* @retval temp
*/
unsigned char DHT11_READ_BYTE(void)
{
uint8_t i,temp = 0; // 暂时存储数据
for(i=0; i<8 ;i++)
{
temp <<= 1;
if(DHT11_READ_BIT()) // 1byte -> 8bit
{
temp |= 1; // 0000 0001
}
}
return temp;
}
/**
* @brief 读取温湿度传感器数据 5byte / 40bit
* @param void
* @retval 0/1/2
*/
unsigned char DHT11_READ_DATA(void)
{
uint8_t i;
uint8_t data[5] = {0};
DHT11_START(); // 主机发送启动信号
if(DHT11_Check()) // 如果DHT11应答
{
while(!DHT11_READ_IO); // 过度DHT11答复信号的低电平
while(DHT11_READ_IO); // 过度DHT11答复信号的高电平
for(i=0; i<5; i++)
{
data[i] = DHT11_READ_BYTE(); // 读取 5byte
}
if(data[0] + data[1] + data[2] + data[3] == data[4])
{
printf("当前湿度：%d.%d%%RH当前温度：%d.%d°C--",data[0],data[1],data[2],data[3]);
return 1; // 数据校验通过
}
else
{
return 0; // 数据校验失败
}
}
else // 如果DHT11不应答
{
return 2;
}
}
/**
* @brief 检测温湿度传感器是否存在(检测DHT11的应答信号)
* @param void
* @retval 0/1
*/
unsigned char DHT11_Check(void)
{
Coarse_delay_us(40);
if(DHT11_READ_IO == 0) // 检测到DHT11应答
{
return 1;
}
else // 检测到DHT11不应答
{
return 0;
}
}
/**
* @brief 设置引脚模式
* @param mode: 0->out, 1->in
* @retval None
*/
static void DHT11_GPIO_MODE_SET(uint8_t mode)
{
if(mode)
{
/* 输入 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // 9号引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
else
{
/* 输出 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9; // 9号引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push Pull 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
}
/**
* @brief 程序延时 us , 必须在 72M 主频下使用
* @param us: <= 4294967295
* @retval None
*/
void Coarse_delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
while (delay--)
{
;
}
}
下述代码添加到DHT11.h里面
#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f1xx.h"
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define DHT11_PIN_SET HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) // 设置GPIO为高
#define DHT11_PIN_RESET HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) // 设置GPIO为低
#define DHT11_READ_IO HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) // DHT11 GPIO定义
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void DHT11(void);
void DHT11_START(void);
unsigned char DHT11_READ_BIT(void);
unsigned char DHT11_READ_BYTE(void);
unsigned char DHT11_READ_DATA(void);
unsigned char DHT11_Check(void);
static void DHT11_GPIO_MODE_SET(uint8_t mode);
void Coarse_delay_us(uint32_t us);
#endif
(4) main函数修改
添加如下3处:
①
#include "dht11.h"②
HAL_Delay(1000);③
DHT11();
(5) usart.c函数修改
添加如下:
①
#include "stdio.h"②
int fputc(int ch,FILE *f)
{ HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
return ch;
}
5、接线图及效果
编译无错误后烧录即可通过串口调试助手查看到如下
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-401730.html
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