STM32HAL库常用库函数说明

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32HAL库常用库函数说明。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

系统函数

HAL_Delay(延时函数)

  • 函数原型:
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
参数 说明
Delay 延时时间
数据类型:unsigned int 32位
返回值 无返回值

GPIO

HAL_GPIO_WritePin(GPIO引脚电平设置)

  • 函数原型:
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
参数 说明
*GPIOx 引脚选泽,参数范围:GPIOA~GPIOC等
GPIO_Pin 引脚编号选择,参数范围:GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15等
PinState 引脚状态设置,参数范围:GPIO_PIN_SET:高电平
GPIO_PIN_RESET:低电平
返回值 无返回值
  • 应用举例
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//设置PB15引脚为高电平
HAL_Delay(500);//延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//设置PB15引脚为低电平
HAL_Delay(500);//延时500ms

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO电平翻转)

  • 函数原型:
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数 说明
*GPIOx 引脚选泽,参数范围:GPIOA~GPIOC等
GPIO_Pin 引脚编号选择,参数范围:GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15等
返回值 无返回值
  • 应用举例
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);//翻转GPIO引脚电平
HAL_Delay(500);//延时500ms

HAL_GPIO_ReadPin(获取GPIO引脚状态)

  • 函数原型:
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数 说明
*GPIOx 引脚选泽,参数范围:GPIOA~GPIOC等
GPIO_Pin 引脚编号选择,参数范围:GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15等
返回值 返回GPIO状态
GPIO_PIN_SET:当前状态为高电平
GPIO_PIN_RESET:当前状态为低电平
  • 应用举例
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//判断PB15引脚是否为低电平
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);//设置PB14引脚为高电平
}else{
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);//设置PB14引脚为低电平
}

Timer

HAL_TIM_Base_Start_IT(打开定时器)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
参数 说明
*htim 定时器选择,范围:&htim1~&htim8等
  • 应用举例:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断

HAL_TIM_Base_Stop_IT(关闭定时器中断)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
参数 说明
*htim 定时器选择,范围:&htim1~&htim8等
  • 应用举例:
  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭定时器2中断

USART(串口)

HAL_UART_Transmit(阻塞式发送函数)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
参数 说明
*huart 串口选择,范围:&huart1~&huart3等
*pData 发送的数据
Size 发送数据的长度
Timerout 超时时间
  • 应用举例
unsigned char str[]={"hello world"};//需要发送的数据

HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str)100);//串口发送数据

HAL_UART_Transmit_IT(非阻塞式发送函数)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
参数 说明
*huart 串口选择,范围:&huart1~&huart3等
*pData 发送的数据
Size 发送数据的长度
  • 应用举例:
unsigned char str[]={"hello world"};//需要发送的数据
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,str,sizeof(str)100);//串口发送数据


//串口发送完毕回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance==USART1){//判断是否是串口1产生的中断
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平
  }
}

HAL_UART_Receive(阻塞式接收函数)——不推荐使用

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
参数 说明
*huart 串口选择,范围:&huart1~&huart3等
*pData 接收的数据存放位置
Size 需要接收的长度
Timerout 超时时间
  • 应用举例:
unsigned char str[1];//接收数据存放位置
HAL_UART_Receive(&huart1,str,1);//串口接收数据

HAL_UART_Receive_IT(非阻塞式接收函数)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
参数 说明
*huart 串口选择,范围:&huart1~&huart3等
*pData 接收的数据存放位置
Size 需要接收的长度
  • 应用举例:
unsigned char str[1];//接收数据存放位置
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收数据


//串口接收完毕回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance==USART1){//判断是否为串口1产生中断
    if(str[0]==0x80){//判断接收的数据是否为0x80
      HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平
    }
  }
}

printf重定向

  • 在开始修改代码之前我们需要引用头文件:stdio.h
  • 修该fputc函数
int fputc(int c,FILE *stream){
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);
  return c;
}

ADC

HAL_ADC_Start(阻塞式ADC转换开始)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 说明
*hadc ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等

HAL_ADC_Stop(阻塞式ADC转换停止)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 说明
*hadc ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等

HAL_ADC_Start_IT(非阻塞式ADC转换开始)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 说明
*hadc ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等

HAL_ADC_Stop_IT(非阻塞式ADC转换停止)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 说明
*hadc ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等

HAL_ADC_PollForConversion(等待常规组转换完成)

  • 函数原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)
参数 说明
*hadc ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等
Timeout 超时时间
返回值 状态
HAL_ERROR:错误
HAL_TIMEOUT:超时
HAL_OK:转换完成

HAL_ADC_GetValue(获取ADC转换结果)

  • 函数原型:
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 说明
*hadc ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等
返回值 ADC转换结果

ADC单通道应用举例

//阻塞式
HAL_ADC_Start(&hadc1);//开始ADC转换
if(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)){//判断是否转换成功
	ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转换值
   	printf("当前采集值为:%d\r\n",ADC_value);//串口输出值
}


//非阻塞式
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//开始ADC转换

//ADC的中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
  if(hadc->Instance==ADC1){//判断是否为ADC1产生的中断
    ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转换值
    printf("当前值:%d\r\n",ADC_value);//串口输出值
  }
}

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-401816.html

到了这里,关于STM32HAL库常用库函数说明的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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