背景
介绍完BLE之后，下面简单操作蓝牙
（一）初始化蓝牙
# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
# 绑定蓝牙设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8
# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan
（二）Linux下蓝牙工具（bluez 工具集）
- hcitool、bluetoothctl等工具，可以进行BLE设备的扫描、连接、配对、广播等操作
- hcitool 可以发送HCI command，设置BLE的广播数据
- bluetoothctl 可以新增蓝牙服务，返回回调等操作
- sdptool 查看蓝牙信息和提供的服务
- hciconfig 查看蓝牙信息
- l2ping 测试蓝牙的连通性
- gatttool :可以在GATT层面，完成GATT profile的连接、service attribute的读写等操作【更多】
（三）蓝牙扫描
hcitool scan #扫描经典蓝牙
hcitool lescan #扫描BL低功耗蓝牙
（四）使用Bluetoothctl创建蓝牙服务
1、先启动蓝牙，进入可搜索状态
# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
# 绑定设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8
# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan
# 免认证
hciconfig hci0 auth
# 广播
hciconfig hci0 leadv
2、进入 bluetoothctl 交互界面
# bluetoothctl
Agent registered
[CHG] Controller 22:92:C9:8C:04:EA Pairable: yes
[bluetooth]#
3、手机使用BLE调试助手连接蓝牙，如下图所示
4、连接后，bluetoothctl会发生变化，此时已经进入交互界面
4、但是我们没有其他服务，只能做一些简单的操作，比如读取，因为现有的服务是 bluetoothctl 提供的
5、下面我们添加自己的服务
5.1 进入菜单
[6B-3C-BF-AD-2A-A8]# menu gatt
Menu gatt:
Available commands:
-------------------
list-attributes [dev/local] List attributes
select-attribute <attribute/UUID> Select attribute
attribute-info [attribute/UUID] Select attribute
read [offset] Read attribute value
write <data=xx xx ...> [offset] [type] Write attribute value
acquire-write Acquire Write file descriptor
release-write Release Write file descriptor
....
5.2 添加自己的service和characteristic
[bluetoothctl] register-service 0xFFFF # (Choose yes when asked if primary service)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xAAAA read # (Select a value of 1 when prompted)# 输入的值是初始值，每次读取，会加一
[bluetoothctl] register-characteristic 0xBBBB read,write # (Select a value of 0 when prompted)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xCCCC read # (Select a value of 2 when prompted)
[bluetoothctl] register-application # (This commits the services/characteristics and registers the profile)
[bluetoothctl] back
[bluetoothctl] advertise on
通过 show 操作可以看到刚才添加的0xffff 服务
5.3 手机重新连接蓝牙
服务从 3 项变为 4 项，第 4 项即为我们刚才添加的服务。
5.4 读写操作
在有上传按钮的服务上传数据
此时收到：
读操作的话，直接读取就好了，值为刚才我们设置的值。
至此测试完毕
（五）其他操作
1、启动/关闭/重启蓝牙
hciconfig hci0 up #启动蓝牙设备
hciconfig hci0 off #关闭蓝牙设备
hciconfig hci0 reset #重启蓝牙设备
2、测试蓝牙是否可达 l2ping
l2ping -i hci0 -c 4 21:12:A3:C4:50:66
3、查看功能与服务
sdptool browse local # local可以改成其它蓝牙的mac地址
4、查看蓝牙的状态和信息
hciconfig -a
5、查看蓝牙设备
hcitool dev
Devices:
hci0 22:22:2A:B0:9C:3C
6、开启/关闭蓝牙广播
hciconfig hci0 leadv / noleadv
7、查看已经连接的BLE设备
（此时调试助手已经连接）
hcitool -i hci0 con
Connections:
> LE 60:AB:D1:B5:A6:FB handle 0 state 1 lm PERIPHERAL
8、 蓝牙认证打开/关闭
直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-401830.html
hciconfig hci0 auth/noauth
9、 查看/改变蓝牙主从状态
hciconfig hci0 lm master、hciconfig hci0 lm slave
10、查看/设置蓝牙名称
hciconfig hci0 name 、hciconfig hci0 name BLXX
11、 查看支持的链路层状态
hciconfig hci0 lestates
12、列出低功耗蓝牙的服务
bluetoothctl --monitor gatt.list-attributes
其他操作自己慢慢摸索哈，我一个人只能啃成这样了，如有写得不对的地方大佬指正。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-401830.html
（六）入门推荐阅读
- 【蓝牙】蓝牙，调试 hcitool与gatttool实例
- Android蓝牙开发—经典蓝牙和BLE（低功耗）蓝牙的区别
到了这里，关于【全志T113-S3_100ask】12-2 Linux蓝牙通信实战（BLE初窥）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
