【树莓派】摄像头的基本使用

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【树莓派】摄像头的基本使用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


前言

本次实验目标是:
1、完成树莓派使用CSI摄像头拍取照片,拍摄视频
2、使用socket进行网络拍照控制和图片传输功能。

一、软硬件准备

1、硬件

树莓派4B
树莓派摄像头

2、软件

VNC-Viewer
eclipse/VS Code(Java)

将树莓派断电,并将CSI摄像头接入靠近网孔的排孔中,CSI摄像头蓝色面朝网孔方向。
【树莓派】摄像头的基本使用

二、使用步骤

1.系统使能摄像头

终端执行指令

sudo raspi-config

【树莓派】摄像头的基本使用

【树莓派】摄像头的基本使用
【树莓派】摄像头的基本使用
【树莓派】摄像头的基本使用
【树莓派】摄像头的基本使用
使能摄像头保存退出后会重启,如果没有重启可自行重启

sudo rebuild

2.拍摄照片

拍摄照片

raspistill -o new.jpg

查看:

其中xdg-open 为使用系统默认应用打开

xdg-open new.jpg

【树莓派】摄像头的基本使用

3.拍摄视频

录制视频:

raspivid -o vv.h264 -t 10000s

【树莓派】摄像头的基本使用

4.实现远程拍照控制及照片获取

简单网络获取实时照片实现,建立socket通信,树莓派用python写socket服务器,线程监听端口,Windows用java写socket客户端。客户端连接服务器后发送相关指令调用树莓派拍照程序进行拍照,然后把照片数据用byte格式传递给客户端,客户端进行有效接收,并显示。

树莓派端python代码实现

import os
import socketsever
class Sok(socketsever .BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        while Ture:
            try:
                self.datax=self.request.recv(1024).decode("gbk")
                if(self.datax==""):break
                print(self.client_address,"-------",self.datax)
                if self.datax=="1":
                    self.request.send("#准备开始拍照...".encode("gbk"))
                    os.system("raspistill -o new.jpg")
                    os.system("xdg-open new,jpg")
                    self.request.send("#拍照完成,正在传输...".encode("gbk"))
                    f=open("new.jpg","rb")
                    f_size=os.stat("new,jpg").st_size #获取文件大小
                    self.request.send(("#size:"+str(f_size)).encode("gbk"))
                    self.request.recv(100) #空操作,等待数据确认
                    for lin in f:
                        self.request.send(lin)

                if self.datax=="0":
                    self.request.send("#通信成功***".encode("gbk"))
            except Exception as e:
                print("!!!!!!exception!!!!!!!", e)
                break
sock=socketsever.ThreadingTCPSever(("0.0.0.0",2351),Sok)
sock.sever_forever()

window端Java代码实现

import os
import socketsever
class Sok(socketsever .BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        while Ture:
            try:
                self.datax=self.request.recv(1024).decode("gbk")
                if(self.datax==""):break
                print(self.client_address,"-------",self.datax)
                if self.datax=="1":
                    self.request.send("#准备开始拍照...".encode("gbk"))
                    os.system("raspistill -o new.jpg")
                    os.system("xdg-open new,jpg")
                    self.request.send("#拍照完成,正在传输...".encode("gbk"))
                    f=open("new.jpg","rb")
                    f_size=os.stat("new,jpg").st_size #获取文件大小
                    self.request.send(("#size:"+str(f_size)).encode("gbk"))
                    self.request.recv(100) #空操作,等待数据确认
                    for lin in f:
                        self.request.send(lin)

                if self.datax=="0":
                    self.request.send("#通信成功***".encode("gbk"))
            except Exception as e:
                print("!!!!!!exception!!!!!!!", e)
                break
sock=socketsever.ThreadingTCPSever(("0.0.0.0",2351),Sok)
sock.sever_forever()

失败记录

Ps:远程拍照没有实现,python代码提示错误,库函数缺失,加上电脑卸载了java环境,就没有做后续的远程控制了

【树莓派】摄像头的基本使用
参考文章链接

三.小结

通过本次使用,学习了树莓派调用摄像头的方法,可惜的是后面远程控制拍摄没有实现,了解了socket服务通信的方法。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-402011.html

到了这里,关于【树莓派】摄像头的基本使用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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