CANOE学习笔记-CAPL语言设计

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CAPL全称为Communication Access Programming Language :通信访问编程语言

CAPL主要用途:

CAPL可以说是CANoe的灵魂,使CANoe满足仿真、分析、测试和诊断的各种复杂的要求,同时使CANoe的功能得以不断扩展。概括起来,CAPL的主要用途有以下几点。
(1)使用易于理解的编程语言来仿真节点或模块;
(2)仿真事件报文、周期报文或者附加条件的重复报文;
(3)使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件;
(4)仿真节点的定时或网络事件;
(5)仿真多个时间事件,每个事件有自己的特定行为;
(6)仿真普通操作、诊断或生产操作;
(7)仿真物理参数或报文的变化;
(8)生成错误帧,评估模块和网络软件处理机制;
(9)仿真模块或网络错误来评估相关的防错机制;
(10)提供网络测试、诊断等功能测试库函数

变量的声明与定义

(1)在名称中只能使用字母字符、数字和下画线(_); (2)名称的第一个字符不能是数字; (3)区分大小写字符; (4)不能将CAPL关键字用作名称; (5)不能将CAPL的函数名和对象名用作变量名

关键字:

(1)数据类型关键字,如int, byte, long。
(2)控制语句关键字,如if, else
(3)存储类型关键字,如static, extern。
(4)其他关键字,如const, message
         函数名和对象名不属于关键字,CAPL也不允许将它们用作变量名,因为使用同一个名称用作函数名和变量名会把编译器搞糊涂。比如abs,它是CAPL的一个库函数,用来返回参数的绝对值,如果在程序中同时定义了一个abs变量,这时编译器无法有效辨别,编译将无法通过。

 全局变量与局部变量

在CAPL中,全局变量需要被声明在variables部分,同时可以使用直接赋值方法进行初始化。如果没有初始化,编译器会执行自动初始化,默认值为0。全局变量的作用域包括整个CAPL文件以及与此文件有链接的其他CAPL文件。
 

简单变量  

CANOE学习笔记-CAPL语言设计

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 CAPL基础——常见运算

CANOE学习笔记-CAPL语言设计

 CAPL基础——流程控制

        if

        if-else

        switch

        while

        do-while

        for

        break

        return

 CAPL基础——程序结构

头文件:cin

全局变量声明

事件处理

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