函数cv::add()用于实现两个Mat类矩阵相加，或者矩阵和标量相加。
函数add()的原型如下：
void cv::add(InputArray src1,
InputArray src2,
OutputArray dst,
InputArray mask = noArray(),
int dtype = -1)
前四个参数没什么好说的，这里说下最后一个参数dtype，它用于设置输出矩阵的数据类型，具体情况如下：
The input arrays and the output array can all have the same or different depths.
For example, you can add a 16-bit unsigned array to a 8-bit signed array and store the sum as a 32-bit floating-point array. Depth of the output array is determined by the dtype parameter.
In the second and third cases above, as well as in the first case, when src1.depth() == src2.depth(), dtype can be set to the default -1. In this case, the output array will have the same depth as the input array, be it src1, src2 or both.
上面这段话简单明了，就不翻译了。需要说明的是，当两个相加的矩阵数据类型相同时，参数dtype可以用默认值-1。当两个相加的矩阵数据类型不一致时，是必须要设置输出矩阵的数据类型的，否则程序运行时会报错，比如下面的报错：
OpenCV Error: Bad argument (When the input arrays in add/subtract/multiply/divide functions have different types, the output array type must be explicitly specified) in cv::arithm_op, file C:\builds\master_PackSlave-win32-vc12-shared\opencv\modules\core\src\arithm.cpp, line 2011
函数cv::add()的运算公式及使用时需要注意的地方，
请参看本博文原文，
本博文原文链接 https://www.hhai.cc/thread-140-1-1.html
接下来，上各种情况的示例代码：
示例代码1(相同数据类型的矩阵与矩阵相加)
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//OpenCV版本 OpenCV3.0
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
cv::Mat A1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;
cv::Mat B1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 2, 3, 4, 5, 6, 250);
cout << "B1中的数据为：\n" << B1 << endl << endl;
//相同数据类型的矩阵与矩阵相加
cv::Mat C1;
cv::add(A1, B1, C1);
cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;
return(0);
}
运行结果如下：
注意：C1中的最后一个元素因为饱和操作，值从256变成了255。
示例代码2(不同数据类型的矩阵与矩阵相加)
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#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
cv::Mat A1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;
cv::Mat B1 = (cv::Mat_<int>(2, 3) << 2, 3, 4, 5, 6, 250);
cout << "B1中的数据为：\n" << B1 << endl << endl;
//不同数据类型的矩阵与矩阵相加
cv::Mat C1;
cv::InputArray mask1 = cv::noArray();
cv::add(A1, B1, C1, mask1, CV_16U);
cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;
return(0);
}
运行结果如下：
注意，如果下面这条语句：
cv::add(A1, B1, C1, mask1, CV_16U);
如果写成了下面这样：
cv::add(A1, B1, C1);
则程序在运行时会因为A1与B1的数据类型不一样而报错，如下图所示：
示例代码3(矩阵与标量相加)
这里给一个单通道图像与标量相加的例子，
要注意，如果图像为多通道，
那么要求标量的数据类型为cv::Scalar，
关于cv::Scalar的详细介绍，
请参见博文：https://www.hhai.cc/thread-144-1-1.html
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#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
cv::Mat A1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;
uchar b1 = 1;
int b2 = 2;
cv::Mat C1, C2;
cv::InputArray mask1 = cv::noArray();
cv::add(A1, b1, C1);//两个加数的数据类型相同
cv::add(A1, b2, C2, mask1, CV_8U);//两个加数的数据类型不同
cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;
cout << "C2中的数据为：\n" << C2 << endl << endl;
return(0);
}
运行结果如下：
要注意：
此时当两个加数的数据类型不一致时，函数会自动处理，不会报错，但是为了程序的健壮性和可控性，昊虹君还是建议大家按上面的示例代码把结果数据类型控制好。
比如下面的例子：
函数自动根据数据的情况进行类型转换的示例代码和运行结果如下：
//OpenCV版本：3.0.0
//VS版本：2013
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
cv::Mat A1 = (cv::Mat_<float>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;
uchar b1 = 1;
double b2 = 2.3;
cv::Mat C1, C2;
cv::add(A1, b1, C1);
cv::add(A1, b2, C2);
cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;
cout << "C2中的数据为：\n" << C2 << endl << endl;
return(0);
}
上面的这个示例代码的结果是我们预期的，但我们把A1中的元素的数据类型改为uchar型，可能就不是我们想要的结果了：
//OpenCV版本：3.0.0
//VS版本：2013
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
cv::Mat A1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;
uchar b1 = 1;
double b2 = 2.3;
cv::Mat C1, C2;
cv::add(A1, b1, C1);
cv::add(A1, b2, C2);
cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;
cout << "C2中的数据为：\n" << C2 << endl << endl;
return(0);
}
运行结果如下：
按照我们的思维习惯，输出矩阵C2中的数据应该都有小数位，但是事实上却没有，这就是函数自动处理的结果，有些自动处理并不是我们想要的结果，所以我们最好还是手动控制。
示例代码4(带掩码操作的矩阵加法)
示例代码如下：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-402427.html
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//OpenCV版本 OpenCV3.0
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
cv::Mat A1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
cout << "A1中的数据为：\n" << A1 << endl << endl;
cv::Mat B1 = (cv::Mat_<uchar>(2, 3) << 2, 3, 4, 5, 6, 250);
cout << "B1中的数据为：\n" << B1 << endl << endl;
cv::Mat mask1(2, 3, CV_8UC1, cv::Scalar(1));
mask1.at<uchar>(0, 1) = 0;
cv::Mat C1;
cv::add(A1, B1, C1, mask1);
cout << "C1中的数据为：\n" << C1 << endl << endl;
return(0);
}
运行结果如下：
上面的第0行，第1列的元素是没有被掩盖了加法操作的，所以其结果为0。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-402427.html
到了这里，关于详解OpenCV的函数cv::add(),并附各种情况的示例代码和运行结果的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
