一、模块介绍
1. 特点简介
HC-05 蓝牙串口通信模块,是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM,调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm,接收灵敏度-85dBm,板载 PCB 天线,可以实现 10 米距离通信。
模块采用邮票孔封装方式,模块大小 27mm×13mm×2mm,方便客户嵌入应用系统之内,自带 LED 灯,可直观判断蓝牙的连接状态。
模块采用 CSR 的 BC417 芯片,支持 AT 指令,用户可根据需要更改角色(主、从模式)以及串口波特率、设备名称等参数,使用灵活。
2. 基本参数
3. 系列产品
二、 连接说明
1. 工作原理简单介绍
注:
如上图所示,HC-05 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据,模块的 RXD 端口收到串口数据后,自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到,并从 TXD 还原最初左
边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。
2. 模块与单片机 MCU 等设备的连接
①:模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时,串口交叉连接即可(模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU的 RX)
②:模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时,可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX,模块的TX 直接接 MCU 的 RX,无需串接电阻。(注:请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平,否则需加上 3.3V/5V 电平转换电路)
注: 模块的电源为 3.3V,不能接 5V, 5V 的电源必须通过 LDO 降压到 3.3V 后再给模块供电。
设置一个为主机,一个为从机,配对码一致(默认均为 1234),波特率一致,上电即可自动连接。HC-05 支持一对一连接。
在连接模式 CMODE 为 0 时,主机第一次连接后,会自动记忆配对对象,如需连接其他模块, 必须先清除配对记忆。在连接模式 CMODE 为 1 时,主机则不受绑定指令设置地址的约束,可以与其他从机模块连接。
注:HC-05-USB 默认为主机,HC-05 默认为从机
3. 模块与手机的连接通讯
HC-05 可以与安卓手机自带蓝牙连接,通讯测试可以使用安卓串口助手软件
4. 模块与 PC 的连接通讯
HC-05 直接连接电脑需借助 HC-05-USB 蓝牙虚拟串口与电脑相连。
HC-05 可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。
三、测试
1. 参数架与模块连接
将蓝牙模块 HC-05 放入参数架 HC-USB-P 中(如图),直接插入 PC 的 USB 接口就可以对模块进行调试。
HC-05 测试 AT 时,要先按一下红键(相当于给 34 脚 KEY 加一下高电平),发送命令时要选择“AT+回车换行”。
2. 通讯测试
第一步
下载 HID 转串口小助手
(如果电脑安装了杀毒软件,会提示病毒预警,请添加信任即可。小助手为绿色版,无需安装,请放心使用!)
第二步
完成 1中的步骤,再打开 HID 转串口小助手(如先开启了小助手,再插入参数架,则需要点击软件界面的“打开设备”。只有打开设备的红色按钮亮起时,才可以进行调试。)
使用方法:
① 使用参数架连接模块与电脑,选择对应的模块型号;
② 如不清楚模块波特率,可按“模块波特率查询”按钮查询当前模块的波特率,默认为9600;
③ 发送 AT(或点击 HID 软件右上角的测试指令按钮),返回 OK,即为模块工作正常;
四、AT指令
1. 工作模式
HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块(以下简称模块)具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令,用户可向模块发送各种 AT 指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚(PIO11)输入电平,可以实现模块工作状态的动态转换。
2. 串口模块用到的引脚定义
1、PIO8 连接 LED,指示模块工作状态,模块上电后闪烁,不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9 连接 LED,指示模块连接成功,蓝牙串口匹配连接成功后,LED 长亮。
3、PIO11 模块状态切换脚,高电平–>AT 命令响应工作状态,低电平或悬空–>蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路,重新上电即完成复位。
3. 模块进入 AT 模式的方法
1、模块上电,未配对情况下就是 AT 模式,波特率为模块本身的波特率,默认:9600,发送 AT 指令时需要置高一次 PIO11。
2、 PIO11 置高电平后,再给模块上电,此时模块进入 AT 模式,波特率固定为:38400,可以直接发送 AT 指令
(注:当用户忘记模块本身波特率时,使用第二种方法固定为 38400,平时建议用户使用第一种方法进入 AT 模式!)文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-403016.html
4. 设置为主模块的步骤
1、进入 AT 模式
2、使用串口调试助手,发送 AT 指令“AT+ROLE=1\r\n”,成功返回“OK\r\n”,其中 \r\n 为回车换行。
3、PIO11 置低电平,重新上电,模块为主模块,自动搜索从模块,建立连接。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-403016.html
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