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所需环境与硬件准备
进行烧录
方法一：使用官方提供的bit文件，而不用自己编译。
第一步 找到 Using binaries provided by Ettus Research 部分，点击以下链接，下载最新的bit文件。
第二步 打开终端安装UHD的支持包，输入以下命令
第三步 下载镜像文件
第四步 进行镜像文件烧录
方法二：GitHub下载源码并编译UHD。
第一步 安装git(若已安装可以忽略该步)
第二步 获取源码
第三步 安装依赖
第四步 编译
第五步 下载镜像
第六步 进行镜像烧录
所需环境与硬件准备
1、Linux环境搭建
- 一台装有Linux系统的电脑，这里采用的是Debian 11，安装教程参考这里：
https://blog.csdn.net/u010080562/article/details/120246284
执行 apt-get update 确保系统处于最新版本。
- 确保已经安装python3：
输入 python3 --version 查看当前python版本
若没有安装python，参照以下链接进行安装：
https://www.ydyno.com/archives/1426.html
2、硬件设备
USRP X310设备、七类网线一根(六类也可以)、千兆及以上有线网络接口（台式机网卡或笔记本网络接口）。
进行烧录
方法一：使用官方提供的bit文件，而不用自己编译。
官方参考网址：
https://files.ettus.com/manual/page_usrp_x3x0.html
执行su root,然后输入root用户密码登录root用户，确保当前环境的root权限
打开以上官网链接，选择左侧目录中的“Binary Installation”章节，展开并找到“Installation on Linux”部分，按照此部分的步骤执行。
第一步 找到 Using binaries provided by Ettus Research 部分，点击以下链接，下载最新的bit文件。
http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/latest_release/
点击 4.2.0.0/ 目录，选择其中的.tar.gz（可以点击下载看一下，此处的不同文件对应不同的压缩格式）并下载。
第二步 打开终端安装UHD的支持包，输入以下命令
sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd4.1.0 uhd-host
注意：需要确保上述命令运行完成之后没有报错，尤其是第三条安装UHD的命令，如果报错，说明UHD安装失败，则不能进行后续的操作,需要根据对应的错误来排除,保证UHD安装成功.
第三步 下载镜像文件
解压第一步下载好的压缩文件，打开文件夹下的目录/host/utils，例如,我的是: /home/gxy/Downloads/uhd_4.2.0.0-release/host/utils , 找到
uhd_images_downloader.py 文件
使用python3运行，即可下载USRP的镜像bit,然后进行镜像的烧录.
运行该文件之后,下载的各种型号USRP镜像会存到默认的目录下:
"安装路径"/share/uhd/images (默认目录的示例位置可以参见第二种方法的对应部分)
需要进行检查,如果没有在对应目录产生镜像文件,那么就不能进行后续的烧录步骤,需要寻找问题,直到下载到镜像文件.
第四步 进行镜像文件烧录
烧录方法参考官网: https://files.ettus.com/manual/page_usrp_x3x0.html
选择左侧的 USRP x3x0 Series ,找到 Updating the FPGA 部分,如下图所示.
按照上图的官方教程,默认执行以下命令进行烧录
uhd_image_loader --args="type=x300,addr=192.168.10.2,fpga=HG"
如果镜像文件不在默认目录,需要按照官网的方法,添加文件目录,进行烧录.
uhd_image_loader --args="type=x300,addr=192.168.10.2" --fpga-path="<path_to_images>/usrp_x310_fpga_HG.bit"
如果顺利,那么就已经完成了FPGA的烧录工作,如果最后一步烧录代码输入之后没有反应,说明前面有步骤是错的,需要核查,烧录过程会有进度提示,因此可以判断是否成功,具体可见方法二的烧录成功界面.
方法二：GitHub下载源码并编译UHD。
安装UHD的过程可能会失败，并出现各种乱七八糟的问题,因此下面给出从GitHub下载和编译UHD的过程.
第一步 安装git(若已安装可以忽略该步)
sudo apt install git
第二步 获取源码
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhd
第三步 安装依赖
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-cheetah doxygen python-docutils g++ cmake python-setuptools python-mako
注意：如果没有安装python2，只有python3 ，那么需要将上述代码中的python改为python3
第四步 编译
一行一行的执行以下命令,make -j8命令是编译命令,运行时间较长,需要等待.
cd uhd/host/
mkdir build
cd build
cmake ../
make -j8
make test
sudo make install
sudo ldconfig
make test执行完成之后,可以看到100%测试通过,如下图所示,说明编译成功.
完成编译之后,会在 "安装路径"/lib/uhd/utils 路径下生成以下文件,其中包含了用于下载镜像文件的uhd_images_downloader.py,我的路径是 /usr/local/lib/uhd/utils
此时,UHD就编译完成并可用了,可以使用UHD指令查看USRP烧录之前的UHD版本.
注意:查看设备信息之前,需要将设备使用网线连接到主机,并设置主机的IP地址,设备地址默认为192.168.10.2,那么可以配置有线网:
主机IP:192.168.10.10,网关:192.168.10.1,子网掩码:255.255.255.0
其他不需要设置,然后ping一下192.168.10.2,如果通了,就说明设备连接成功,可以执行后面的查找设备命令.
ping 192.168.10.2
ping通之后,可以输入以下查找USRP设备的指令
sudo uhd_find_devices
以下指令用来查看设备信息
sudo uhd_usrp_probe
第五步 下载镜像
执行以下代码镜像下载.
sudo uhd_images_downloader
镜像下载成功会有以下提示,如果下载有错误,可以再次执行,进行尝试.
参考官网的说明,执行镜像下载命令之后,等同于运行uhd_images_downloader.py,会在 "安装路径"/share/uhd/images路径下保存bit文件.
以下是我的生成bit文件路径: /usr/local/share/uhd/images
以上步骤参考链接：
https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12089987.html
第六步 进行镜像烧录
如果下载的镜像文件在默认的 /usr/local/share/uhd/images 路径下(在烧录之前要到该路径下进行确认,确保找到X310对应的HG版本的bit文件),那么可以直接执行以下烧录程序(该命令仅针对USRP X310)
uhd_image_loader --args="type=x300,addr=192.168.10.2,fpga=HG"
如果镜像下载不是默认路径,那么需要手动添加镜像的路径,即使用以下命令:
uhd_image_loader --args="type=x300,addr=192.168.10.2" --fpga-path="<path_to_images>/usrp_x310_fpga_HG.bit"
输入镜像下载命令之后,会出现以下的界面:
等待 "Loading HG FPGA image" 进度百分比完成,就完成了烧录!
再次查看设备信息
sudo uhd_find_devices
sudo uhd_usrp_probe
如果设备的UHD信息更新了,那么就说明烧录成功了.
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-403718.html
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