一、SPI协议简介
一般主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,通常采用的是4根线,它们是MISO(主机输入从机输出)、MOSI(主机输出,针对主机来说)、SCLK(时钟,主机产生)、CS(片选,一般由主机发送或者直接使能,通常为低电平有效)
●SPI接口介绍
SCK:时钟信号,由主设备产生,所以主设备SCK信号为推挽输出模式,从设备的SCK信号为浮空输入模式。
CS:使能信号,由主设备控制从设备,,所以主设备CS信号为推挽输出模式,从设备的CS信号为浮空输入模式。
MOSI:主设备数据输出,从设备数据输入,所以主设备MOSI信号为推挽输出模式,从设备的MOSI信号为浮空输入模式。
MISO:主设备数据输入,从设备数据输出,所以主设备MISO信号为浮空输入模式,从设备的MISO信号为推挽输出模式。
二、四种模式(本次模拟采用的模式0)
模式0:CPOL=0,CPHA =0 SCK空闲为低电平,数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)
模式1:CPOL=0,CPHA =1 SCK空闲为低电平,数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)
模式2:CPOL=1,CPHA =0 SCK空闲为高电平,数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)
模式3:CPOL=1,CPHA =1 SCK空闲为高电平,数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)
三、双机通信实现
1、GPIO引脚
PC8为CS引脚 PC10为CLK引脚 PC11为MISO引脚 PC12为MOSI引脚
2、时序
首先主机将片选拉低(使能片选),在时钟为低电平时向从机发送数据,从机通过检测MOSI线上的高低电平实现数据的接收。在时钟为高电平时主机检测MISO线上的高低电平来实现数据的接收。
主机在时钟信号为低电平时发送单字节的最高位,然后将该字节左移一位,然后将时钟信号拉高,此时从机检测到时钟信号为高电平(时钟上升沿),从而检测MOSI线上的高低电平并将得到的高低电平放到变量中。同时从机向主机发送数据,即改变MISO线上的高低电平。此过程重复8次,即可完成发送和接收一个字节的数据。
四、代码如下
1、主设备GPIO的配置
void SPI_GPIO_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体类型的变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC的端口时种
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50Mhz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); //CS拉高
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);//CLK拉低
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
}
2、主设备向从设备写以及读
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SPI_WRByte
* 形 参: spi; wdat:写入的数据
* 返 回 值: spi读一个字节
* 功能说明: 主机spi同时读写一个字节的时序 MSB
*********************************************************************************************************
*/
u8 Master_SPI_WRByte(u8 wdat)
{
u8 i=0,rdat=0;
SPI_CS_LOW;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(wdat&0x80)
SPI_MOSI_HIGH;
else
SPI_MOSI_LOW;
wdat<<=1;
delay_us(3);
SPI_CLK_HIGH;
delay_us(2);
rdat<<=1;
if(SPI_MISO_READ)
rdat |= 0x01;
delay_us(1);
SPI_CLK_LOW;
}
SPI_CS_HIGH;
return rdat;
}
3、从设备GPIO设置
void SPI_GPIO_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体类型的变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC的端口时种
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50Mhz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
}
4、从设备读写函数
u8 Slave_SPI_RWByte(u8 wdat){
u8 i=0,dat=0;
if(!SPI_CS_READ){ //检测到片选拉低
for(i=0;i<8;i++)
{
while(!SPI_CLK_READ); //检测到时钟上升沿的到来
if(wdat&0x80)SPI_MISO_HIGH; //MSB
else SPI_MISO_LOW;
wdat<<=1;
dat<<=1;
if(SPI_MOSI_READ)dat |= 0x01;
while(SPI_CLK_READ);
}
}
return dat;
}
5、头文件
#define SELECT 1 //0表示主机 其它表示从机
#if SELECT==0
//主机
//CS引脚
#define SPI_CS_HIGH PCout(8)=1
#define SPI_CS_LOW PCout(8)=0
//CLK引脚
#define SPI_CLK_HIGH PCout(10)=1
#define SPI_CLK_LOW PCout(10)=0
//MISO引脚
#define SPI_MISO_READ PCin(11)
//MOSI引脚
#define SPI_MOSI_HIGH PCout(12)=1
#define SPI_MOSI_LOW PCout(12)=0
void SPI_GPIO_Init(void);
u8 Master_SPI_WRByte(u8 wdat);
#else
//从机
//CS引脚
#define SPI_CS_READ PCin(8)
//CLK引脚
#define SPI_CLK_READ PCin(10)
//MISO引脚
#define SPI_MISO_HIGH PCout(11)=1
#define SPI_MISO_LOW PCout(11)=0
//MOSI引脚
#define SPI_MOSI_READ PCin(12)
void SPI_GPIO_Init(void);
u8 Slave_SPI_RWByte(u8 wdat);
#endif
6、主函数
int main(void)
{
u8 key;
delay_init(); //延时函数初始化
led_init(); //初始化与LED连接的硬件接口
key_init();
SPI_GPIO_Init();
while(1)
{
#if SELECT==0
key=key_scan(0);
switch(key){
case key_up_value:{
if(Master_SPI_WRByte(0x50)==0x60)LED1=!LED1;
break;
};
case key_down_value:{
break;
};
case key_left_value:{
break;
};
case key_right_value:{
break;
};
}
#else
Slave_SPI_RWByte(0x60);
#endif
五、实验说明文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-404014.html
本实验通过主机向从机发送0x50命令来控制从机LED1亮灭。其他应用层的使用读者可自行完成。
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-404014.html
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