Air101|Air103|Air105|Air780E|ESP32C3|ESP32S3|Air32F103开发板：概述及PinOut-Toy模板网

1、合宙Air101

固件编译可参考：

PinOut（V2.1092400）：

管脚映射表

PinOut（V2.1091800）：

2、Air103

1、合宙Air101

合宙Air101是一款QFN32 封装，4mm x 4mm 大小的mcu。通用串口波特率，设置波特率为921600。

固件编译可参考：

PinOut（V2.1092400）：

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管脚映射表

GPIO编号	命名	默认功能及扩展功能
0	PA0	BOOT
1	PA1	I2C_SCL/ADC0
4	PA4	I2C_SDA/ADC1
7	PA7	GPIO/PWM4
16	PB0	GPIO/PWM0/UART3_TX
17	PB1	GPIO/PWM1/UART3_RX
18	PB2	SPI_SCK/PWM2/UART2_TX
19	PB3	SPI_MISO/PWM3/UART2_RX
20	PB4	SPI_CS/UART4_TX
21	PB5	SPI_MOSI/UART4_RX
22	PB6	UART1_TX
23	PB7	UART1_RX
24	PB8	GPIO
25	PB9	GPIO
26	PB10	GPIO
27	PB11	GPIO
35	PB19	UART0_TX
36	PB20	UART0_RX

开机时仅配置了BOOT和UART0_TX/RX，其他数字脚均为GPIO脚，状态为输入高阻.

ADC编号（LuatOS）	功能
0	模块ADC0-PA1
1	模块ADC1-PA4
10	CPU温度
11	内部电压

PinOut（V2.1091800）：

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2、Air103

合宙Air103是一款QFN56 封装，6mm x 6mm 大小的mcu. 本芯片与联盛德w806可互换.

注意：烧录前请设置波特率为921600

固件编译可参考：

PinOut（V3.21112201）：

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管脚映射表

GPIO编号	命名	默认功能及扩展功能
0	PA_00	BOOT
1	PA_01	GPIO_01 / ADC_1 / I2C_SCL
2	PA_02	GPIO_02 / ADC_3/ PWM_30
3	PA_03	GPIO_03 / ADC_2/ PWM_31
4	PA_04	GPIO_04 / ADC_0 / I2C_SDA
5	PA_05	GPIO_05
6	PA_06	GPIO_06
7	PA_07	GPIO_07/ PWM_04
8	PA_08	GPIO_08 / UART4_TX
9	PA_09	GPIO_09 / UART4_RX
10	PA_10	GPIO_10/ PWM_10
11	PA_11	GPIO_11 / PWM_11
12	PA_12	GPIO_12/ UART5_TX/ PWM_12
13	PA_13	GPIO_13/ UART5_RX/ PWM_13
14	PA_14	GPIO_14/ PWM_14
15	PA_15	GPIO_15 / PSRAM_CLK
16	PB_00	GPIO_16 / PWM_00 / UART3_TX
17	PB_01	GPIO_17 / PWM_01 / UART3_RX
18	PB_02	GPIO_18 / UART2_TX / PSRAM_D0 / SPI0_CLK / PWM_02
19	PB_03	GPIO_19 / UART2_RX / PSRAM_D1 / SPI0_MISO / PWM_03
20	PB_04	GPIO_20 / PSRAM_D2 / SPI0_CS
21	PB_05	GPIO_21 / PSRAM_D3 / SPI0_MOSI
22	PB_06	GPIO_22 / UART1_TX / SDIO_CLK
23	PB_07	GPIO_23 / UART1_RX / SDIO_CMD
24	PB_08	GPIO_24 / SDIO_D0
25	PB_09	GPIO_25 / SDIO_D1
26	PB_10	GPIO_26 / SDIO_D2
27	PB_11	GPIO_27 / SDIO_D3
28	PB_12	GPIO_28 / PWM_20
29	PB_13	GPIO_29 / PWM_21
30	PB_14	GPIO_30 / SPI1_CS/ PWM_22
31	PB_15	GPIO_31 / SPI1_CLK/ PWM_23
32	PB_16	GPIO_32 / SPI1_MISO / PWM_24
33	PB_17	GPIO_33 / SPI1_MOSI
34	PB_18	GPIO_34
35	PB_19	UART0_TX
36	PB_20	UART0_RX
37	PB_21	GPIO_37
38	PB_22	GPIO_38
40	PB_24	GPIO_40/ PWM_32
41	PB_25	GPIO_41/ PWM_33
42	PB_26	GPIO_42 / PWM_34
43	PB_27	GPIO_43 / PSRAM_CS

开机时仅配置了BOOT和UART0_TX/RX，其他数字脚均为GPIO脚，状态为输入高阻.

ADC编号（LuatOS）	功能
0	模块ADC0-PA1
1	模块ADC1-PA4
2	模块ADC2-PA3
3	模块ADC3-PA2
10	CPU温度
11	内部电压

资料链接

硬件设计手册: Air103_MCU设计手册V1.2.pdf
开发板BOM: EVB-Air103_BOM_B_Air103_A10_V1.1_20211022.xlsx
开发板晶振datasheet: 2.3.3.400001004-MDH201808109-D3102512A40000A(1)(1).pdf
LDO手册: SGM2019-3.3YN5G_TR.PDF
Air103_核心板设计手册: Air103_核心板设计手册V1.2.pdf
寄存器手册(不推荐): 寄存器手册与W800通用
PinOut（V4.21121301）：

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3、合宙Air105

一款QFN88 封装，10mm x 10mm 大小的MCU, 不仅提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基础外设，更提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高级外设接口，内置充电功能，支持5V/3.3V供电，同时自带5v转3.3V的LDO，4M字节Flash，640K字节RAM。内部flash起始地址0x01001000。

注意：烧录前请设置波特率为1500000 , 并勾选 “通用串口打印” , 否则刷机后日志会乱码.

LuatOS 主库代码 G:\bsp\Air105\LuatOS
Air101 适配代码 G:\bsp\Air105\luatos-soc-air105

检查点, 路径正确的情况下, 以下文件路径必存在, 找不到就肯定是命名问题, 手动添加是徒劳的 

G:\bsp\Air105\LuatOS\lua\src\lgc.c
G:\bsp\Air105\luatos-soc-air105\application\include\luat_conf_bsp.h

固件编译可参考：

下图为Air105管脚定义，支持最多54个GPIO，每个IO都与外设复用管脚。每个GPIO均可配置为输入、输出、中断模式，当作为输出时，每个IO输出值都可单独配置。IO支持强推挽输出/开漏输出模式。

管脚详细信息

（所有通用I/O复位后默认状态为上拉，电阻值51KΩ）

编号	名称	类型	复用功能	上下拉能力	备注
1	CVCC	P			NC
2	VDD33	P			最小电压2.7V，最大电压3.6V
3	VCC	P			可输入最小电压为3.6V，最大电压为5.5V
4	VDD33_OUT	P		芯片 3.3V 输出	芯片的输出能力约为400mA，外围负载使用芯片的3.3V时，要注意最大电流情况
5	NC			NC
6	PA7	I/O	GPIO7/SPI1_CSN	UP
7	PA6	I/O	GPIO6/SPI1_SCK	UP
8	PB2	I/O	GPIO18/SPI2_SCK	UP
9	PB3	I/O	GPIO19/SPI2_CSN	UP
10	PB4	I/O	GPIO20/SPI2_MOSI/UART2_CTS	UP
11	PB5	I/O	GPIO21/SPI2_MISO/UART2_RTS	UP
12	PE6	I/O	GPIO70//UART3_CTS/I2C0_SCL	UP
13	PE7	I/O	GPIO71/UART3_RTS/I2C0_SDA	UP
14	PE8	I/O	GPIO72/UART3_RX	UP
15	PE9	I/O	GPIO73/UART3_TX	UP
16	PE10	I/O	GPIO74/UART3_CTS	UP
17	PE11	I/O	GPIO75/UART3_RTS	UP
18	PA0	I/O	UART0_RX	串口下载	固定
19	PA1	I/O	UART0_TX	固定
20	PA2	I/O	GPIO2/UART0_CTS/PWM2	UP
21	PA3	I/O	GPIO3UART0_RTS/PWM3	UP
22	PB0	I/O	GPIO16/PWM0/XTAL32K	UP
23	PB1	I/O	GPIO17/PWM1/CLK_24M	UP/可配置输出24M
24	CHARGE_VBAT	P		CHARGE电源输出，接电池	可以给3.7V锂电池充电，最大充电电流200mA
25	CHARGE_VCC	P		CHARGE电源输入	可输入最小电压为4.7V，最大电压为5.4V
26	PD1	I/O	GPIO49/DCMIS_DATA0	UP
27	PD2	I/O	GPIO50/DCMIS_DATA1	UP
28	PD3	I/O	GPIO51/DCMIS_DATA2	UP
29	PD8	I/O	GPIO56/DCMIS_DATA3	UP
30	PD9	I/O	GPIO57/DCMIS_DATA4	UP
31	PD10	I/O	GPIO58/KeyBoard7/DCMIS_DATA5	UP
32	PD11	I/O	GPIO59/KeyBoard8/DCMIS_DATA6	UP
33	PE0	I/O	GPIO64/KeyBoard4/DCMIS_DATA7	UP
34	PD6	I/O	GPIO54/UART1_CTS/DCMIS_DATA8	UP
35	PD7	I/O	GPIO55/UART1_RTS/DCMIS_DATA9	UP
36	PC6	I/O	GPIO38/PWM4/DCMIS_DATA10	UP
37	PC7	I/O	GPIO39/PWM5/DCMIS_DATA11	UP
38	PC8	I/O	GPIO40/PWM6/DCMIS_DATA12	UP
39	PC9	I/O	GPIO41/PWM7/DCMIS_DATA13	UP
40	PE1	I/O	GPIO65/KeyBoard5/DCMIS_VSYNC	UP
41	PE2	I/O	GPIO66/KeyBoard6/DCMIS_HSYNC	UP
42	PE3	I/O	GPIO67/DCMIS_PIX_CLK	UP
43	PB12	I/O	GPIO28/SPI0_CLK	UP
44	VSS	GND		芯片地
45	PB13	I/O	GPIO29/SPI0_CSN	UP
46	PB14	I/O	GPIO30/SPI0_MOSI/UART1_CTS	UP
47	PB15	I/O	GPIO31/SPI0_MISO/UART1_RTS	UP
48	PC12	I/O	GPIO44/SPI5_MISO	UP
49	PC13	I/O	GPIO45/SPI5_MOSI	UP
50	PC14	I/O	GPIO46/SPI5_CSN	UP
51	PC15	I/O	GPIO47/SPI5_CLK	UP
52	VDD33	P
53	PD13	I/O	GPIO61/UART2_TX/KeyBoard1	UP
54	PD12	I/O	GPIO60/UART2_RX/KeyBoard0	UP
55	PD15	I/O	GPIO63/UART2_RTS/KeyBoard3	UP
56	PD14	I/O	GPIO62/UART2_CTS/KeyBoard2	UP
57	NC			NC
58	NC			NC
59	NC			NC
60	NC			NC
61	REFP	O		接1uF电容到地
62	PC5	I/O	GPIO37/ADC_IN6/CLK_27P12	可配置输出27.12M
63	PC4	I/O	GPIO36/ADC_IN5/XTAL32K	UP
64	PC3	I/O	GPIO35/ADC_IN4/UART1_RTS	UP
65	PC1	I/O	GPIO33/ADC_IN2/DAC/UART1_TX	数字音频转换为模拟音频接口
66	PC0	I/O	GPIO32/ADC_IN1/UART1_RX	UP
67	VDD25	O		接1uF对地电容
68	DN	I		注意保持差分走线，阻抗做好90 Ohm控制
69	DP	O
70	VBUS	I		串接100Ω电阻抗浪涌
71	VDD33	P			最小电压2.7V，最大电压3.6V
72	XO12M	0		XTAL 12MHz Output	芯片支持内部12MHz振荡器和外置12MHz晶体，使用外置12MHz晶体时的芯片对接口，可以参考下文中的时钟电路
73	XI12M	1		XTAL 12MHz Input	同上
74	VDD12	O		接1uF对地电容
75	AVD33	P			最小电压2.7V，最大电压3.6V
76	XI32	I		XTAL 32KHz Input	芯片支持内部或外部的32KHz输出，使用外部32KHz电路可以参考下文中的时钟电路
77	XO32	O		XTAL 32KHz Output	同上
78	NC			NC
79	NC			NC
80	NC			NC
81	NC			NC
82	NC			NC
83	NC			NC
84	VBAT33	P		纽扣电池
85	PA5	I/O	GPIO5/CLK_24M	可配置输出 24M
86	PA8	I/O	GPIO8/SPI1_MOSI	复用为 IO 时必须先打开IC 卡电源，且输出信号的高电平为IC 卡输出电平
87	PA9	I/O	GPIO9/SPI1_MISO	同上
88	PA10	I/O	GPIO10	同上

注意：I、代表输入；O、代表输出；P、代表电源

注意: LuatOS固件下, PWM6/7 不可用

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PinOut(V2.22050801)

3个LED分别为 PD14/PD15/PC3

注意：烧录前请设置波特率为1500000 , 并勾选 “通用串口打印” , 否则刷机后日志会乱码.

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4、Air780E

合宙通信推出的 LTE Cat.1 bis通信模块，采用移芯EC618平台，支持4G全网通。

支持双卡单待, 仅支持4G网络
支持USB 2.0, 仅CDC功能
支持I2S数字语音接口
更多模块硬件资料请前往：air780e.cn
烧录时，请勾选4G模块USB打印，无需修改串口波特率，保持当前值即可 ：
固件编译可参考：
Air780E|自定义固件|gcc|本地编译|Windows| win11|（3）、Air780E编译指南_打酱油的工程师的博客-CSDN博客
PinOut：

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提醒:

标红色的是AON_GPIO, 在休眠模式下也可以使用. 非休眠模式下就是普通GPIO
UART2与SPI0复用 GPIO11/GPIO10,没有标错
DBG即UART0, 是底层日志输出口, 强烈建议不要尝试复用它
UART1是主串口, 也支持下载串口, 强烈建议不要复用成GPIO
AON_GPIO的驱动能力均很弱!!
GPIO均不支持”双向触发”,只支持单向触发
PWM的最高频率是13M
图中的LCD SPI只是约定排序, 其实就是普通SPI,非”专用”SPI
开发板的IO电平为3.3v, 模块本身可配置1.8v/3.3v
SPK是扬声器输出, 需要外接功放, 否则声音很小
PWM可用通道共4个, 分别是 0/1/2/4, 但分别由2种映射.后面有小节说明

5、Esp32C3

ORE ESP32核心板是基于乐鑫ESP32-C3进行设计的一款核心板，尺寸仅有21mm*51mm，板边采用邮票孔设计，方便开发者在不同场景下的使用。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM等接口，可根据实际需要选择。

日志波特率为921600。ESP32C3可解锁使用IO11，可参考：ESP32C3解锁使用IO11_esp32 io_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

固件编译可参考：

尺寸长宽 21mm*51mm
1路SPI FLASH，板载4MB，支持最高 16MB
2路UART接口，UART0~UART1,其中下载口为UART0
5 路 12 比特 ADC，最高采样率 100KSPS
1路低速SPI接口，支持主模式
1路IIC控制器
4路PWM接口,可使用任意GPIO
GPIO外部管脚15路，可复用
2路贴片LED指示灯
1路复位按键+1路BOOT按键
1路USB转TTL下载调试口
2.4G PCB板载天线
PinOut：

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详细管脚描述

编号	名称	复位后默认功能	复用功能	电源域	上下拉能力
32	GND	接地
31	5V	5V电源接口，与USB的VBUS相连
30	BOOT	GPIO09,输入	BOOTMODE	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
29	IO08	GPIO08,输入，输出，高阻		VDD3P3_CPU	UP/DOWN
28	IO04	GPIO04,输入，输出，高阻	I2C_SDA/ADC_4	VDD3P3_RTC	UP/DOWN
27	IO05	GPIO05,输入，输出，高阻	I2C_SCL/ADC_5	VDD3P3_RTC	UP/DOWN
26	3.3V	芯片电源，3.3V
25	GND	接地
24	PB_11	GPIO11,输入，输出，高阻	VDD_SPI	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
23	IO07	GPIO07,输入，输出，高阻	SPI2_CS	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
22	IO06	GPIO06,输入，输出，高阻		VDD3P3_CPU	UP/DOWN
21	IO10	GPIO10,输入，输出，高阻	SPI2_MISO	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
20	IO03	GPIO03,输入，输出，高阻	SPI2_MOSI/ADC_3	VDD3P3_RTC	UP/DOWN
19	IO02	GPIO02,输入，输出，高阻	SPI2_CK/ADC_2	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
18	3.3V	芯片电源，3.3V
17	GND	接地
16	5V	5V电源接口，与USB的VBUS相连
15	PWB	芯片3.3V供电控制,高电平有效，不用可悬空
14	GND	接地
13	3.3V	芯片电源，3.3V
12	RESET	芯片复位		VDD3P3_RTC
11	NC
10	IO13	GPIO13,输入，输出，高阻		VDD3P3_CPU	UP/DOWN
09	U0_RX	GPIO20,输入，输出，高阻	UART0_RX	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
08	U0_TX	GPIO21,输入，输出，高阻	UART0_TX	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
07	GND	接地
06	IO19	GPIO19,输入，输出，高阻	USB_D+	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
05	IO18	GPIO18,输入，输出，高阻	USB_D-	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
04	IO12	GPIO12,输入，输出，高阻	SPIHD	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
03	IO01	GPIO1,输入，输出，高阻	UART1_RX/ADC_1	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
02	IO00	GPIO0,输入，输出，高阻	UART1_TX/ADC_0	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
01	GND	接地

任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启4路PWM,务必注意

6、ESP32S3

CORE ESP32S3核心板是基于乐鑫ESP32-S3进行设计的一款核心板，尺寸仅有21mm*51mm，板边采用邮票孔设计，方便开发者在不同场景下的使用。核心板板载2.4G天线，支持wifi和蓝牙。核心板内置8MB psram，16MB flash豪华配置。板载ch343p USB转串口芯片，方便下载烧录；同时还设计了模拟开关电路，可一键切换到S3内置的USB，进行USB功能的开发调试。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM，SDIO，Camera等接口，可根据实际需要连接外设进行调试。

日志波特率为921600。

固件编译可参考：

ESP32S3采用Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，五级流水线架构，主频高达240M。内置512K SRAM，本次发布型号和封8MB psram。
4 × SPI
1 × LCD 接口（8 位 ~16 位并行 RGB, I8080, MOTO6800）, 支持 RGB565, YUV422, YUV420, YUV411 之间互相转换
1 × DVP 8 位 ~16 位摄像头接口
3 × UART
2 × I2C
2 × I2S
1 × RMT (TX/RX)
1 × 脉冲计数器 – LED PWM 控制器，多达 8 个通道
1 × 全速 USB OTG
1 × USB Serial/JTAG 控制器
2 × MCPWM
1 × SDIO 主机接口，具有 2 个卡槽
通用 DMA 控制器 (简称 GDMA)，5 个接收通道和 5 个发送通道
1 × TWAI® 控制器，兼容 ISO 11898-1（CAN 规范 2.0）
2 × 12 位 SAR ADC，多达 20 个通道
PinOut：

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任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启8路PWM,务必注意

7、Air32F103

为系列芯片，首发型号为Air32F103CBT6，其外设和硬件设计兼容市场上一些主流F103型号，主频最高可达216M，32K RAM+128K Flash，每个IO都可设置独立的内部上下拉电阻。详细信息见数据手册，Air32F103芯片手册

日志波特率为921600。使用可参考官方wiki：Air32F103使用手册 - LuatOS 文档

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寄存器手册air32f103xx_寄存器手册.pdf

芯片对比

区别	STM32F103C6T6	STM32F103C8T6	AIR32F103CBT6	AIR32F103CCT6
Flash	32K	64K	128K	256K
RAM	10K	20K	96K	96K
主频	72M	72M	256M	256M
定时器	3个（没有定时器4）	4个	10个	10个
ADC	2（10通道）	2（10通道）	3（16通道）	3（16通道）
DAC	无	无	2（2通道）	2（2通道）

固件编译可参考：Air32F103CBT6|CCT6|KEIL-uVsion5|本地编译|STClink|（6）、Air32F103编译下载_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

环境搭建教程

Air32F103使用手册

AIR32F103的SDK与demo

替换其他芯片说明

遇到替换完不能工作，或者CubeMX HAL库开发有问题的，一定先阅读下面的手册

使用Air32F103替换其他F103芯片说明从SXX32F103移植到AIR32F103

增强功能

具体使用方法可以看强化功能说明

强化GPIO设计：

支持独立上下拉控制(40K)，当 IO为复用功能时，可代替外部电路电阻。

例如：

使用SDIO模块时，D0-D3和CMD可用内部上拉电阻；

使用IIC时，当IIC速率小于等于100K，可用内部上拉电阻。

USB内部可选1.5K上拉电阻：

USB内部DP可选1.5K上拉电阻，可替代外部电路上拉电阻；并且可以实现软件重枚举（无需PCB外部加三极管控制）。

支持多种CRC模式：

可选择输入Byte大小端是否翻转、计算结果高低位是否翻转、计算结果是0xFFFFFFFF异或、CRC16/32、CRC16 多项式。

MCO支持输出PLL 2-16分频输出：

更灵活的时钟输出配置，除原有输出源外，另支持输出PLL 2-16分频输出。

支持SM1/SM3/SM4/SM7国密算法；

PinOut：

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daplink使用说明

开发板出厂默认为daplink固件，固件支持对外控制调试下载功能，并且支持U盘模式烧录和虚拟串口，引脚对应关系如下：

引脚	功能
PB13	SWD_CLK（daplink固件对外控制）
PB14	SWD_DIO（daplink固件对外控制）
PB0	RST复位（daplink固件对外控制）
PA2	虚拟串口的TX
PA3	虚拟串口的RX