舵机简介
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。
舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。
MG996R舵机特点
1、结构材质:模拟金属铜齿。
2、连接线长度 :30厘米,信号线(黄线);红线(电源线); 棕色(地线)。
3、尺寸:40.7*19.7*42.9mm。
4、重量 :55克。
5、反应转速:无负载速度0.17秒/60度(4.8V);0.13秒/60度(6.0V)。
6、工作死区:4微秒。
7、插头规格:JR FUTABA通用。
8、工作电压;3.0V-6.0V。 文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-404448.html
9、工作扭矩:13KG/cm。 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-404448.html
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