python控制odrive

9月前作者：D_Latch 分类：Toy博客阅读(24) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了python控制odrive。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

Python控制odrive

紧接着上一篇文章，来分享一下我的应用过程。
先说结论，python编程odrive其实只要写上你之前在odrivetool下的调试命令就行了

目前我还只是一个菜鸡，对很多技术都不熟悉或者只知道表面。我也是边做变成长，有哪些不到位的地方可以友善交流。

最初的疑惑

python也是我最近才开始学习的语言，它可以是一门交互式的语言，如果你知道这一点，那么就知道odrivetool其实就是这样子，你输入命令行然后执行。
所以，如果你想控制odrive，只要在python代码中写上诸如odrv0.axis0.controller.input_vel = 50的命令就好了。我把它看成像是一种重载的感觉。
最初我有一个疑惑，以为是有什么库，然后给你提供一些接口使用，但是我找了很久都没有，最后无意发现原来是这样使用的。
当然，你要导入odrive库（这一点上python的生态真的很广，什么库都有）:import odrive文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-404474.html

后面有人看的话我再来写在树莓派上使用ps4手柄控制odrive，并在树莓派上自启动.py脚本的过程吧。

到了这里，关于python控制odrive的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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