项目需要将一个基于控制台的VTK程序合并到Qt界面中通过QVTKWidget显示,由于第一次接触VTK,很多东西不懂,网上关于VTK和Qt合并的资料又比较少,比较乱,折磨了两天实现了合并,现总结如下。
1. Qt Designer添加QVTKWidget插件
首先CMake编译vtk源码,我的环境VS2019社区版+VTK8.2.0+Qt5.12.0,完全按照这个链接的步骤一步步进行编译即可。一定要看仔细编译的每个步骤!!!
CMake编译vtk源码步骤链接
如果用不到PCL按照原文进行到第5步即可,第6步及后面步骤可以忽略,忽略原文关于PCL的任何步骤。
注意: 只能复制release版本下的QVTKWidgetPlugin.dll、QVTKWidgetPlugin.exp、QVTKWidgetPlugin.lib,如果复制Debug版本下的 Qt Designer打不开,不知道为什么也许是个bug,但这并不影响后续在VS中Debug环境下的使用,此时应该可以在Qt Designer左边栏最下面看到QVTKWidget插件。
2. VS中配置工程属性
说明:我的编译好后的文件夹路径为C:\VTK8.2.0
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包含目录:C:\VTK8.2.0\VTK-install\include\vtk-8.2
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库目录:C:\VTK8.2.0\VTK-install\lib
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调试环境:PATH=%PATH%;D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\bin;C:\VTK8.2.0\VTK-install\bin;
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附加依赖项:就是C:\VTK8.2.0\VTK-install\lib文件夹下所有.lib文件的文件名,可以通过批处理命令轻松快捷得到所有的.lib文件名。
获取某一文件夹下文件名的批处理步骤:
新建一个1.txt,输入如下命令:
dir /a-d /b *>scr.txt
再将1.txt后缀名改为.bat即1.bat,运行就会生成一个scr.txt,里面存放的是文件名,复制所有.lib文件名(即去掉1.bat和scr.txt)到附加依赖项即可完成配置。这是我得到的.lib文件名,嫌麻烦的可以直接复制:
vtkChartsCore-8.2_gd.lib
vtkCommonColor-8.2_gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2_gd.lib
vtkCommonCore-8.2_gd.lib
vtkCommonDataModel-8.2_gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2_gd.lib
vtkCommonMath-8.2_gd.lib
vtkCommonMisc-8.2_gd.lib
vtkCommonSystem-8.2_gd.lib
vtkCommonTransforms-8.2_gd.lib
vtkDICOMParser-8.2_gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.2_gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2_gd.lib
vtkdoubleconversion-8.2_gd.lib
vtkexodusII-8.2_gd.lib
vtkexpat-8.2_gd.lib
vtkFiltersAMR-8.2_gd.lib
vtkFiltersCore-8.2_gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.2_gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2_gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.2_gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.2_gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.2_gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.2_gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2_gd.lib
vtkFiltersImaging-8.2_gd.lib
vtkFiltersModeling-8.2_gd.lib
vtkFiltersParallel-8.2_gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2_gd.lib
vtkFiltersPoints-8.2_gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2_gd.lib
vtkFiltersSelection-8.2_gd.lib
vtkFiltersSMP-8.2_gd.lib
vtkFiltersSources-8.2_gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.2_gd.lib
vtkFiltersTexture-8.2_gd.lib
vtkFiltersTopology-8.2_gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.2_gd.lib
vtkfreetype-8.2_gd.lib
vtkGeovisCore-8.2_gd.lib
vtkgl2ps-8.2_gd.lib
vtkglew-8.2_gd.lib
vtkGUISupportQt-8.2_gd.lib
vtkGUISupportQtOpenGL-8.2_gd.lib
vtkGUISupportQtSQL-8.2_gd.lib
vtkhdf5-8.2_gd.lib
vtkhdf5_hl-8.2_gd.lib
vtkImagingColor-8.2_gd.lib
vtkImagingCore-8.2_gd.lib
vtkImagingFourier-8.2_gd.lib
vtkImagingGeneral-8.2_gd.lib
vtkImagingHybrid-8.2_gd.lib
vtkImagingMath-8.2_gd.lib
vtkImagingMorphological-8.2_gd.lib
vtkImagingSources-8.2_gd.lib
vtkImagingStatistics-8.2_gd.lib
vtkImagingStencil-8.2_gd.lib
vtkInfovisCore-8.2_gd.lib
vtkInfovisLayout-8.2_gd.lib
vtkInteractionImage-8.2_gd.lib
vtkInteractionStyle-8.2_gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.2_gd.lib
vtkIOAMR-8.2_gd.lib
vtkIOAsynchronous-8.2_gd.lib
vtkIOCityGML-8.2_gd.lib
vtkIOCore-8.2_gd.lib
vtkIOEnSight-8.2_gd.lib
vtkIOExodus-8.2_gd.lib
vtkIOExport-8.2_gd.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.2_gd.lib
vtkIOExportPDF-8.2_gd.lib
vtkIOGeometry-8.2_gd.lib
vtkIOImage-8.2_gd.lib
vtkIOImport-8.2_gd.lib
vtkIOInfovis-8.2_gd.lib
vtkIOLegacy-8.2_gd.lib
vtkIOLSDyna-8.2_gd.lib
vtkIOMINC-8.2_gd.lib
vtkIOMovie-8.2_gd.lib
vtkIONetCDF-8.2_gd.lib
vtkIOParallel-8.2_gd.lib
vtkIOParallelXML-8.2_gd.lib
vtkIOPLY-8.2_gd.lib
vtkIOSegY-8.2_gd.lib
vtkIOSQL-8.2_gd.lib
vtkIOTecplotTable-8.2_gd.lib
vtkIOVeraOut-8.2_gd.lib
vtkIOVideo-8.2_gd.lib
vtkIOXML-8.2_gd.lib
vtkIOXMLParser-8.2_gd.lib
vtkjpeg-8.2_gd.lib
vtkjsoncpp-8.2_gd.lib
vtklibharu-8.2_gd.lib
vtklibxml2-8.2_gd.lib
vtklz4-8.2_gd.lib
vtklzma-8.2_gd.lib
vtkmetaio-8.2_gd.lib
vtkNetCDF-8.2_gd.lib
vtkogg-8.2_gd.lib
vtkParallelCore-8.2_gd.lib
vtkpng-8.2_gd.lib
vtkproj-8.2_gd.lib
vtkpugixml-8.2_gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.2_gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.2_gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.2_gd.lib
vtkRenderingCore-8.2_gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.2_gd.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2_gd.lib
vtkRenderingImage-8.2_gd.lib
vtkRenderingLabel-8.2_gd.lib
vtkRenderingLOD-8.2_gd.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.2_gd.lib
vtkRenderingQt-8.2_gd.lib
vtkRenderingVolume-8.2_gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2_gd.lib
vtksqlite-8.2_gd.lib
vtksys-8.2_gd.lib
vtktheora-8.2_gd.lib
vtktiff-8.2_gd.lib
vtkverdict-8.2_gd.lib
vtkViewsContext2D-8.2_gd.lib
vtkViewsCore-8.2_gd.lib
vtkViewsInfovis-8.2_gd.lib
vtkViewsQt-8.2_gd.lib
vtkzlib-8.2_gd.lib有的可能需要加上Qt的几个附加依赖项:
D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib\Qt5Core.lib
D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib\Qt5Gui.lib
D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib\Qt5Widgets.lib完成上述步骤后即可正常在Qt界面显示VTK的交互窗口或者图形。
3. Qt显示VTK交互窗口(重点!)
第一次接触VTK,不太懂VTK的一些概念,并且还要在Qt的QVTKWidhet中显示,网上的资料很少,仅有的也比较乱,这篇博客给了我一些启发和帮助,链接:QT基于VTK的体渲染程序
稍微看了一下《VTK图形图像开发进阶》张晓东,罗火灵编著这本书,很有帮助。
vtkRenderer* ren = vtkRenderer::New();
ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(ren);
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor();
iren->SetRenderWindow(ui.qvtkWidget->GetRenderWindow());
/* 导入数据,添加变量条等程序 */
//刷新渲染
ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->Render();
//初始化交互器
iren->Initialize();
//启动交互器
iren->Start();
这段在QVTKWidget显示交互窗口程序的重点就是
vtkSmartPointer iren = ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor();
ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()
代替
vtkRenderWindow* renWin = vtkRenderWindow::New();的renWin
4.一些小问题(Last but not least)
4.1 qvtkWidget = new QVTKWidget(centralWidget);未经处理的异常
参考资料
主函数前加上这三行:
#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
4.2 消除vtk版本警告
除了主窗口,还会弹出一个关于VTK版本的警告窗口,这是我们不想看到的,加上一句话就可关闭这个警告。
//消除vtk版本警告
vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);
4.3 基于控制台的VTK程序合并到Qt界面(重点)
项目中我来负责前端的整合,团队中另一位小伙写的VTK程序是基于控制台的,也就是运行会弹出一个win32OpenGL窗口,我的任务就是把这个窗口在Qt界面中用QVTKWidget插件显示,如本文第3部分所描述的。
合并或者移植程序看似很简单其实有时是个很麻烦的事情,尤其是一些配置的问题,这位团队成员给我的VTK程序所用的VTK编译后的文件并不完全一样因为他没有涉及到Qt且有他自己写的头文件,经过两天的折腾,各种排列组合进行试验,最后合并成功。
令基于控制台的编译文件为A,自己按照本文第1部分提到的步骤进行编译得到的文件为B,A和B大多数文件是一致的,此时就把A文件夹中的文件全部复制到B文件夹中,如果有相同文件名的点击跳过该文件,不要点击替换目标中的文件,还是要以Qt版本的为准,不然会出现很多意想不到的错误!!!文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-404998.html
此时再在合并后的lib文件夹下运行批处理获得新的文件名,添加到工程配置中的依赖项,此时再按照第3部分修改代码,完成合并。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-404998.html
4.4 一些关于Qt结合VTK的资料
- 关于VTK在不同版本的Qt中的插件类别的不同
Study-VTK:QVTKWidget、QVTKOpenGLWidget、QVTKOpenGLNativeWidget、QVTKWidget2 区别
到了这里,关于Qt通过QVTKWidget显示VTK交互窗口的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!