【ROS】Windows系统安装ROS体验

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【ROS】Windows系统安装ROS体验。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上,那Windows系统可以安装吗,答案是:可以的!Windows为了发展自家的物联网生态,已经在Windows系统支持ROS了。

1.安装VS 2017

微软家的开发离不开VS,所以大家自行安装就好了。

VS 2017地址:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

进入选择安装的界面,注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西,VS下的命令行工具。

【ROS】Windows系统安装ROS体验

2.安装Chocolatey & Git

Chocolatey是Windows下的包管理工具,相当于Ubuntu中的apt-get,方便后续安装各种软件包。

在VS命令行中复制下面的命令安装:

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

安装完之后是这样:

【ROS】Windows系统安装ROS体验

比如,安装git可以这样:

choco install git -y

3.安装ROS

与Ubuntu安装ROS类似,都是要添加一个软件源,然后执行安装命令,如下:

choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
choco upgrade ros-melodic-desktop -y

【ROS】Windows系统安装ROS体验

4.运行ROS例程

在Windows安装好ROS后,需要先打开VS命令行:

【ROS】Windows系统安装ROS体验

然后进入ros的安装目录:

【ROS】Windows系统安装ROS体验

生成环境变量后,才能执行相关操作。

【ROS】Windows系统安装ROS体验

是不是觉得会觉得很麻烦,每次都要这样重复操作,不怕,bat脚本帮你解决这个问题:

创建一个ros.bat的文件,输入:

@echo off

C:

cd C:\opt\ros\melodic\x64

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "D:\Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64

然后就可以一键启动脚本,进入之后,再执行一下setup.bat就好了。

## 终端1
setup.bat
roscore

## 终端2
setup.bat
rosrun turtlesim turtlesim_node

## 终端3
setup.bat
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

【ROS】Windows系统安装ROS体验

以上。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-405120.html

到了这里,关于【ROS】Windows系统安装ROS体验的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 在线体验 Windows XP、7、8、10、12,及Android、Ubuntu、macos等系统

    大家好,我是玄武,一个互联网黑科技软件好奇的玩家。偶尔跟大家更新各种免费手机软件、各种好玩有趣的功能福利、高效率工具! 只有你想不到,没有我找不到 各种操作系统 在线体验 近日,一位热心网友在他的博客搜集了大量在线体验操作系统的网站,其中包含IBM P

    2024年02月03日
    浏览(39)
  • 在Ubuntu22.04系统安装ROS Humble Hawksbill

    目录 一、简述 二、下载安装虚拟机 2.1下载 2.2安装虚拟机 2.3安装Ubuntu系统  三、安装ros 3.1设置编码 3.2添加源 3.3安装ros 3.4设置环境变量 四、检验是否安装成功 五、常见问题说明 ROS Humble Hawksbill 是 ROS 2 的第八个版本。它是最新的长期支持版本的 ROS 2 发行版,可以轻松安装

    2024年02月16日
    浏览(50)
  • 机器人开发环境配置(双系统(Ubuntu)安装、ROS安装、VScode环境配置)

    目录 /安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/ 一.双系统Ubuntu安装(20.04) 1.查看引导模式 2.下载Ubuntu的安装映像文件 3.开始制作安装盘 4.关闭BitLocker! 5.关闭独显直连(若有用到独立显卡) 6.压缩Windows分区 7.关闭Secure Boot 二.ROS安装(Noetic) 1.ros官方安装步骤 2.设置安

    2024年04月25日
    浏览(42)
  • DELL戴尔Win10双硬盘安装Ubuntu20.04双系统(附带ROS安装教程)

    先说一下自身情况,设备是一台戴尔灵越7591,原装一根256g固态硬盘安装Win10系统,需要双系统安装ubuntu系统,故加装了一根500g固态,其中100g分配给Win10作扩展,其余400g分给ubuntu系统。本人在网上搜集了许多资料,收集大量前人踩到的坑,站在巨人肩膀上一次通关,后期应该

    2023年04月09日
    浏览(71)
  • 【Ubuntu】【Windows】windows11下安装Ubuntu子系统

    需要的电脑配置较低,内存较小。一般来说,windows下安装Ubuntu子系统比在虚拟机中安装Ubuntu需要更少资源。 Windows下学习Ubuntu。 Windows下学习LinuxC/C++编程。 【图片】打开Microsoft Store并搜索Ubuntu 【图片]】安装Ubuntu。 下图中,电脑已经安装好Ubuntu,因此显示打开。 Microsoft Sto

    2024年02月07日
    浏览(58)
  • U盘安装系统实用全面教程(单系统(windows10,windows7,ubuntu),双系统(ubuntu+windows))

    学会U盘安装操作系统是一件可以极大提升自己的一件事情。除硬件以外的问题都可以通过重装系统进行解决。U盘安装操作系统,有这一篇就够啦!这篇文章主要讲如下内容: 1. 如何安装Windwos系统 2. 如何安装Ubuntu系统 3. 如何安装双系统(Windows+Ubuntu) 1 准备大于8G的U盘(太

    2024年02月04日
    浏览(47)
  • Windows下安装Ubuntu系统(双系统)

    一、空间准备,独立区间               1. 在安装Ubuntu系统之前要对磁盘进行分区,此区专门提供给Ubuntu系统。具体步骤:右击计算机——管理——磁盘管理。         2. 选择较大的磁盘进行压缩卷,压缩大小看个人需求(本人压缩了150GB),当出现一个绿色或者未分配的

    2024年02月11日
    浏览(52)
  • Windows 安装 Ubuntu 子系统

    大约是22年的时候,开始玩这个windows的子系统,当时安装比较顺利。最近也是想看看linux,就在新电脑上装了个ubuntu,记录安装过程。 1.Microsoft Store 搜索 ubuntu,先看评价:很多报错,先不要慌 2.点击 打开 ,之后会有几种情况(我试装了几台win10, win11根本就装不上) 正常打开

    2024年03月16日
    浏览(66)
  • Windows系统安装Ubuntu虚拟机

            我们在学习过程中经常会用到Linux系统,其中Ubuntu系统是最常用的Linux系统之一,通常的使用方法有3种:         1.抛弃Windows系统,转用Linux系统:缺点是对新手小白不友好,我们大部分常用还是Windows。         2.Windows和Linux双系统:         3.Windows系统安装Linux虚

    2023年04月10日
    浏览(42)
  • windows、ubuntu双系统安装教程

    第一步:在电脑桌面鼠标右键 我的电脑 点击 管理 选择 磁盘管理 ;找到ubuntu安装的盘符(建议与C盘分开,我选的是D盘),右键, 压缩卷 ,压缩出合适的容量(我设置的为120G)来安装ubuntu,压缩后如图所示,出现黑色 未分配 字样即可; 第二步:找一个容量不低于8G的U盘(能

    2024年02月06日
    浏览(43)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包