大家好,今天主要和大家聊一聊,如何使用linux系统中的设备树控制led。
目录
第一:设备树LED基本驱动原理
第二:LED灯驱动程序的实现
第一:设备树LED基本驱动原理
本次实验采用设备树向linux内核传递相关的寄存器物理地址,linux驱动文件使用of函数从设备树中获取所需的属性值,然后使用获取到的属性值初始化相关的IO。
第二:修改设备树文件
在根节点"/" 下创建一个名为alphaled的子节点,打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件,在根节点“/”最后面输入如下所示的内容:
alphaled{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atkalpha-led";
status = "okay";
reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
0X0209C004 0X04 >; //GPIO1_GDIR_BASE
};
分析:属性#address-cells和#size-cells都为1,表示reg属性中起始地址占用一个32位长度,地址长度也占用一个32位长度。
属性compatbile设置alphaled节点兼容性为“atkalpa-led”
属性status设置状态为“okay”
reg属性,非常重要,reg属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址,比如第六行“0X020C406C 0X04”表示CCM_CCGR1寄存器,首地址,长度为4个字节。
设备树修改完成以后需要重新编译一下,编译完成以后,重新启动linux进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有"alphaled"这个节点。
可以进入到alphaled目录中,查看一下都有哪些属性文件,如图所示:
大家可以看下compatible,status等属性值是否和我们设置的一致。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-405923.html
第二:LED灯驱动程序的实现
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
//dtsled设备结构体
struct dtsled_dev{
dev_t devid; //设备号
struct cdev cdev; //cdev
struct class *class; //类
struct device *device; //设备
int major; //主设备号
int minor; //次设备号
struct device_node *nd; //设备节点
};
struct dtsled_dev dtsled; //led设备
//linux驱动入口函数
static int __init led_init(void)
{
u32 val = 0;
int ret;
u32 regdata[14];
const char *str;
struct property *proper;
//获取设备树中的属性数据。
dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
//获取compatible属性内容的值
proper = of_find_property(dtsled.nd,"compatible",NULL);
//获取status属性内容
ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"status",&str);
//获取reg属性内容
ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10);
for(i = 0; i < 10; i++)
printk("%#x", regdata[i]);
}
总结:利用设备树获取必要的信息,再进行虚拟的映射技术进行控制,第一次使用加载命令的时候,可以使用depmod 以及 modprobe dtsled.ko文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-405923.html
到了这里,关于linux系统中利用设备树完成对LED的控制的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!