用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


前言

控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是
定时器中断来让它转动。

一、硬件部分

1.使用的硬件

板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下图

2.硬件连接

PUL+——PB0,脉冲输入
DIR+——PB1,方向使能
ENA+——PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效。
这里连接驱动器采用共阴极接法,如图
用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

3.总硬件连接图

用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

二、控制步进电机转动

想让它转,简单的说就是高电平,低电平循环输入,产生脉冲,让它转动。
其转速与产生脉冲频率有关:

arr:自动重装载寄存器的值
psc:定时器频率
α为步距角(1.8°),x为驱动器细分倍数(设置为2,也就是说转动一圈需要400个脉冲,每个脉冲转动0.9度)
脉冲频率 = Fck_int(72MHZ) / ((arr+1)*(psc+1))
转速(r/min)= 脉冲频率 * 60 / ((360/α)*x)

假如我将arr设置为100-1,psc设置为7200-1,则脉冲频率为100Hz,转速为15r/min.

三、电机驱动代码

1.GPIO.h

#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PAout(8)	// PA8,测试是否进入中断

#define PUL PBout(0)  //脉冲输出
#define DIR PBout(1)  //方向使能
#define ENA PBout(2)  //脱机使能

void GPIO_Init(void);//端口初始化
	 				    
#endif

2.timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update ,ENABLE);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//是否发生中断
	{		
		PUL = !PUL;
		LED0 = !LED0;	
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
}

3.main.c

#include "GPIO.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"


 int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	GPIO_Init();		  	//初始化连接的硬件接口
	ENA = 0; //脱机使能失效
	TIM3_Int_Init(99,7199);//72MHz / ((99+1)*(7199+1)) =100Hz
	 
  while(1)
	{
		;		   
	}
}

代码文件

CSDN:https://download.csdn.net/download/weixin_51649181/32713617
对于一些积分/C币不够的小伙伴对于一些积分/C币不够的小伙伴,链接就放这了:
https://pan.baidu.com/s/12mM-IK6k8j8O1BH9czQbDA
提取码:rv6t
如果你觉得好的话可以给我点个赞!
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-406142.html

到了这里,关于用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 一文搞懂STM32定时器翻转模式(产生多路频率、占空比的PWM)

    在STM32定时器配置中,我们知道可以将定时器配置为PWM输出模式,也叫输出比较模式,通过修改ARR寄存器中的值可以改变PWM周期,通过修改CCR寄存器中的值可以修改,PWM的占空比,但是这种普通的PWM输出模式较为单一,能输出PWM的定时器有4个通道,这种方式只能够产生4路周期

    2024年02月12日
    浏览(53)
  • STM32F767-0-HAL库主从定时器产生固定数量的PWM

    我现在使用的开发板是正点原子的阿波罗 STM32F767IGT6 。 主从定时器产生固定数量的PWM,我的使用场景是驱动步进电机。下面是主从定时器几个常见的应用场景。 PWM生成:PWM(脉冲宽度调制)在许多应用中都是常用的技术,用于控制电机速度、LED亮度调节、音频合成等。使用

    2024年02月13日
    浏览(58)
  • STM32 HAL库 通用定时器介绍及相关应用例程 定时器中断 输出PWM (点亮LED呼吸灯、输出PWM、输入捕获) CubeMX

    (部分图引自于ATK) 前情提要(基本定时器) 点此进入 通用定时器类别 通用定时器和基本定时器相比大致的工作方式是相似的,不过通用定时器比基本定时器多了一些很好用的功能,比如: 外部输入捕获 输出比较 输出PWM 时钟源 CubeMX为我们提供了配置时钟的非常方便的工

    2024年04月15日
    浏览(82)
  • 【STM32笔记】低功耗模式、WFI命令等进入不了休眠的可能原因(系统定时器SysTick一直产生中断)

    【STM32】低功耗模式、WFI命令等进入不了休眠的可能原因(系统定时器SysTick一直产生中断) 【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总 前文: blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064 【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置(ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案) __WFI

    2024年02月10日
    浏览(48)
  • STM32+摁键与定时器实现Led灯控制(中断)

    中断作为单片机开发必须掌握的内容,它能够在不搭载操作系统的情况下让我们体验多任务处理的快感,保证了高优先级任务的实时性,同时系统中断也能够提供给用户在核心发生错误之后进行处理的机会。STM32F103系列单片机中断非常强大,每个外设都可以产生中断,F103 在

    2024年02月04日
    浏览(60)
  • STM32学习笔记(4) 高级定时器-两路互补的PWM输出(带死区和刹车控制)

    目录 1.实验目的 2.实验效果 3.理论部分 3.1时钟源 3.2时基单元 3.3输入捕获 4.程序流程 4.1GPIO初始化结构体 4.2时基初始化结构体 4.3输出比较结构体 4.4刹车和死区结构体的初始化 5.程序源码 使用高级定时器,输出两路互补的PWM输出,需要有带死区和不带死区两种情况 图1:不带

    2024年02月13日
    浏览(40)
  • 无缘蜂鸣器——stm32定时器PWM实现控制发出“哆瑞咪发…“七个音及简单音乐

    一、有缘蜂鸣器和无缘蜂鸣器 所谓的 有源蜂鸣器 是指蜂鸣器内部内置振荡电路,一通电就能响。但发生频率固定,音色单一; 无源蜂鸣 器内部不含振荡源,内部结构相当于电磁场扬声器,可以通过给他输出一定频率的信号才能发声。人耳能听到的频率范围在20Hz–20kHz之间

    2024年02月02日
    浏览(75)
  • 基于STM32F103C8T6的端口重映射及定时器输出PWM控制

    #一、端口重映射原理及部分/完全重映射 #二、端口重映射的配置 #三、PWM控制 ##1、通用定时器输出PWM ##2、PWM的工作原理 ##3、PWM的内部运作机制 ##4、PWM的模式 ##5、自动加载的预载寄存器 #四、定时器输出PWM结构体及库函数的配置 #五、项目硬件 #六、项目代码 一、端口重映射

    2024年02月13日
    浏览(47)
  • STM-32:TIM定时中断—定时器定时中断/定时器外部时钟

    定时器可以对输入的时钟进行计数,并在达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等

    2024年02月09日
    浏览(53)
  • 【STM32】STM32学习笔记-定时器定时中断 定时器外部时钟(14)

    1.1 TIM_InternalClockConfig 1.2 TIM_TimeBaseInit 1.3 TIM_TimeBaseInitTypeDef 1.4 TIM_ClearFlag 1.5 TIM_ITConfig 1.6 TIM_Cmd 1.7 中断服务函数 参考程序 1.8 TIM_ETRClockMode2Config timer.h timer.c main.c timer.h timer.c main.c 09-定时器定时中断.rar 10-定时器外部时钟.rar 参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

    2024年02月03日
    浏览(51)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包