1. 任务优先级说明
- FreeRTOS中任务的最高优先级是通过FreeRTOSConfig.h文件中的configMAX_PRIORITIES进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是0到configMAX_PRIORITIES – 1,建议用户配置宏定义configMAX_PRIORITIES的最大值不要超过32。
- 用户配置任务的优先级数值越小,那么此任务的优先级越低,空闲任务的优先级是0。
2. 任务优先级分配方案
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- 中断任务:IRQ任务是指通过中断服务程序进行触发的任务,此类任务应该设置为所有任务里面优先级最高的。
- 高优先级后台任务:比如按键检测,触摸检测,USB消息处理,串口消息处理等,都可以归为这一类任务。
- 低优先级的时间片调度任务:比如emWin的界面显示,LED数码管的显示等不需要实时执行的都可以归为这一类任务。实际应用中用户不必拘泥于将这些任务都设置为优先级1的同优先级任务,可以设置多个优先级,只需注意这类任务不需要高实时性。
- 空闲任务:空闲任务是系统任务。
- 特别注意:IRQ任务和高优先级任务必须设置为阻塞式(调用消息等待或者延时函数即可),只有这样,高优先级任务才会释放CPU的使用权,,从而低优先级任务才有机会得到执行。
3. 中断优先级和任务优先级区别
中断的优先级永远高于任何任务的优先级,即任务在执行的过程中,中断来了就开始执行中断服务程序。
区别:中断优先级的数值越小,优先级越高;任务优先级数值越小,任务优先级越低。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-406652.html
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