点云获取方式:
1.激光扫描仪(time-of-flight)
(1)星载:卫星
(2)机载:飞机,无人机
无人机上配置GPS或IMU,可获取大范围的点云,可达10cm 精度,适用于大尺度测绘(城市级 别)、DEM、正射影像(高精度相机)
(3)地面:三脚架上固定
扫描仪固定在三脚架上,进行较大范围的扫描获取点云,可达mm精度,距离可达400m,1s采集200万点云,适用于文物三维扫描建模和地形测量
(4)移动:车辆、机器人
跟着移动物体进行较大范围获取点云,可达cm精度,距离可达240m,1s采集200万点云,适用无人车、机器人和街景测量
2.深度相机
通过红外激光器把光线投影到物体上,通过红外摄像头采集得到深度信息,主动光源,夜晚可使用但观测距离和范围有限,适用室内机器人和AR\VR
3.双目相机(可以进行三角测量计算物体距离)
使用两个相机从不同位置获取物体的图像,通过三角计算,可得到物体的点云三维坐标。
4.光学相机多视角重建
SFM运动结构恢复文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-406937.html
给出多幅图像及图像特征点的对应集合,估计3D点的位置和摄像机姿态(运动)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-406937.html
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