基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、关于本项目:

 

        博主纯小白,本文适合于初学者,大佬还请勿喷,欢迎提出意见,有纰漏之处将及时纠正。在浅学了stmf103c8t6后,想着依据现在所拥有的知识和能力做一个小项目。

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

注:工程代码在文章末尾。

二、准备工作:

  1. 掌握C语言基础....这个最基础啦...
  2. 接触过类似单片机,稍微看得懂芯片手册,会烧录啥的...
  3. 画板子,焊接(这个项目里自己给画了一个板子,整体更整洁美观一点,其实也不是必要的,个人选择)..
  4. 需要用到的一些硬件...

三、硬件需要:(大概估计了一下成本在100左右)

1.stm32f103c8t6核心板:某宝上十几元一块吧,如下

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 2.AS608指纹模块:(价格的话四十几元左右)

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 3.0.96寸OLED模块:用的IIC,要想用spi的话可以自己改改代码。主要用于菜单选择。

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 4.蜂鸣器:我这直接买的模块,给个低电平就能响,用于判断指纹锁的状态

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 5.薄膜按键:用来对应oled,进行操作的选择。

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 6.SG90舵机

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 四、功能介绍及大致流程

      先来个整体图:这是开机通电情况下的,从这个图基本能看到所有的外设。右上角的是总开关。这个开关用的一种金属按钮,这个按钮接线确实需要研究一下,最快的办法就是用万用表测按钮按下和未按下时各个脚的连通情况。左上角的的是一个小型的直流电压表,因为我用的是两节18650输出7.4v电压供电,为了实时监测电池状态,所以加了一个电压表。注:18650电池放电电压低到一定值会对电池造成不可逆的伤害,一般6.3v左右吧。

       中间的oled可以用下面的按键来显示不同功能,无操作时就会显示Main Menu,也就是主菜单的意思。按下2,则进入刷指纹功能,将已经录入过的指纹按在AS608上扫描可以被识别出来,使下面的舵机转动,舵机带动IC进行刷卡动作,(这个透明盒子的下面是留有缺口的的,IC卡能伸出去)宿舍门解锁成功。按下1,会进入录入指纹操作,我这里设置了一个安全防护,也就是说如果需要录入新的指纹,需要先进行一次刷指纹,才能进行录入指纹,也就是说必须要有之前录入过的人去刷一下,然后才能录入新指纹。这里的话安全防护我不是采用输入密码的方式,用指纹解锁替代。3键是返回主菜单键,例如要执行刷指纹操作,按下2后,中途不想继续了,可以按下3直接回到主菜单。4键这里没有用到(其实是当时设计板子的时候没有看这个薄膜按键的实物,如果需要用全四个键,则需要五个接口,而我却以为只需要四个接口ᕙ༼ ͝°益° ༽ᕗ,属实是大意了)。

其实本来想用3D打印做个外壳,但是这价格确实有点高(๑ó﹏ò๑)啊。基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

出发点的话比较简单:考虑到宿舍的门锁的类型(我们宿舍门是需要用学生IC卡刷一下解锁才能推进来),所以就想用这个东西来代替人为刷卡。其实说明白点,就是如果没带IC卡,还能通过这一方式来解锁门禁。

五、PCB设计

这个项目的板子是用嘉立创eda画的,毕竟可以免费打板๑乛◡乛๑。项目要求不是很高,随便布的线,如下图

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

具体实物: 

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

其实就是几个电源模块,因为输入的是7.4v,用的AMS1117转化为5v或者3.3v供外设使用。 然后引出了一些脚。

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 之前在开发板上测试,然后才打的板子。

六、功能代码实现

 (一)本项目AS608使用:

对于这个模块它是有现成的函数去操作它,只需要知道怎么使用即可(可以用资料里的软件测试一下AS608)。下面进行说明:

用到的现成函数
PS_GetImage(void); //录入图像 
PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征 
PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征 
PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹 
PS_RegModel(void);//合并特征(生成模板)
PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板
PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板
PS_Empty(void);//清空指纹库
PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数
PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手

其实大致流程是这样的:

1.用PS_HandShake( )函数与AS608握手,这个握手类似于单片机向AS608发送一些信息,如果AS608能正常工作的话它会返回一些对应东西来回答你。这个函数用于确认AS608能正常运行,开始运行时先执行这个函数。

2.用PS_GetImage( )来获取按在模块上手指的指纹图像,然后执行PS_GenChar( )来获取这个图像里面的特征,将这个特征存在CharBuffer1或CharBuffer2,是AS08中存储的两个区域。这边的两个函数要执行两次,也就是说录入一个指纹的时候需要按两次,然后AS608执行PS_Match( )去对比刚刚采集到的两个特征,如果符合条件,则执行生成模板PS_RegModel( )函数,然后再存储PS_StoreChar( );具体的每个函数需要的变量大家还是参考keil工程里的文件。

 3.PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)这个是用来删除指定位置的指纹,PS_Empty(void);这个函数是清空指纹库。

4.读取内部指纹个数:PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN),可以令一个数等于ValidN,再打印出来即可看见。

5.PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);搜索函数,也就是搜索现在刷的指纹在指纹库库中有没有对应的指纹,如果有的话,可以自定义输出一些提示文字啥的,比如find。

关于AS608:

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

 引脚接线:一共有八个接口,这里只用到了前六个,一般也不会用到后两个。

  1. Vi 模块电源正输入端,3.3。
  2. Tx 串行数据输出。 TTL 逻辑电平,接c8t6的Rx。
  3. Rx 串行数据输入。 TTL 逻辑电平,接c8t6的Tx。
  4. GND 信号地。内部与电源地连接
  5. WAK 感应信号输出,默认高电平有效(用户可读取状态引脚(WAK)判断有无手指按下,该项目中提供一个中断)
  6. Vt 触摸感应电源输入端,3.3v 供电(没看错,如果需要检测是否有指纹在上面,就需要接入3.3v,总共两个3.3v
  7. U+ USB D+
  8. U- USB D-

 资源分布:

1.缓冲区与指纹库
    系统内设有一个 72K 字节的图像缓冲区与二个 512bytes 大小的特征文件缓冲区,名字分别称为:ImageBuffer,CharBuffer1 和 CharBuffer2。用户可以通过指令读写任意一个缓冲区。
CharBuffer1 或 CharBuffer2 既可以用于存放普通特征文件也可以用于存放模板特征文件。通过 UART 口上传或下载图像时为了加快速度,只用到像素字节的高 4 位,即将两个像素合
成一个字节传送。通过 USB 口则是整 8 位像素。
指纹库容量根据挂接的 FLASH 容量不同而改变,系统会自动判别。指纹模板按照序号存放,序号定义为:0—(N-1)(N 为指纹库容量)。用户只能根据序号访问指纹库内容。
2.用户记事本
    系统在 FLASH 中开辟了一个 512 字节的存储区域作为用户记事本,该记事本逻辑上被分成 16 页,每页 32 字节。上位机可以通过 PS_WriteNotepad 指令和 PS_ReadNotepad 指令
访问任意一页。注意写记事本某一页的时候,该页 32 字节的内容被整体写入,原来的内容被覆盖。
3.随机数产生器
    系统内部集成了硬件 32 位随机数生成器(不需要随机数种子),用户可以通过指令让模块产生一个随机数并上传给上位机。
4.软件开发
模块地址 (大小:4bytes ,属性:读写) )
    模块的默认地址为0xFFFFFFFF,可通过指令修改,数据包的地址域必须与该地址相配,命令包/数据包才被系统接收。 注:与上位机通讯必须是默认地址 0xFFFFFFFF !
   模块口令 (大小:4bytes ,属性:写)
    系统默认口令为 0,可通过指令修改。若默认口令未被修改,则系统不要求验证口令,
上位机和 MCU 与芯片通讯;若口令被修改,则上位机与芯片通讯的第一个指令必须是验证
口令,只有口令验证通过后,芯片才接收其它指令。 注:不建议修改口令!
数据包大小设置(大小:1bytes ,属性:读写)
    发送数据包和接收数据包的长度根据该值设定。
波特率数 系数 N 设置 (大小:1bytes ,属性:读写)
    USART 波特率=N×9600,N=1~12。
安全等级 level 设置(大小:1bytes ,属性:读写)
    系统根据安全等级设定比对阀值,level=1~5。安全等级为 1 时认假率最高,拒认率最低。
安全等级为 5 时认假率最低,拒认率最高。
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/108582138

此处为as608.c代码:对应功能,代码以注释上。部分函数并没有用到。

#include <string.h>
#include "delay.h" 	
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "sys.h"
#include "BEEP.h"

//extern u16 user_ID;
u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默认
u8 Have;  //手指按下标志
extern u16 ValidN;//模块内有效模板个数
extern SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数

 //刷指纹
 void press_FR(void)
{
	SearchResult seach;
	u8 ensure;
	ensure=PS_GetImage();
	if(ensure==0x00)//获取图像成功 
	{	
		ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);
		if(ensure==0x00) //生成特征成功
		{		
			ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&seach);
			if(ensure==0x00)//搜索成功
			{	
                OLED_ShowStr(64,3," --INSERT OK--",1);				
//				printf("\r\n  指纹匹配成功		 \r\n");//搜索指纹成功	
//				open_door_flag=1;
//				printf("Match ID:%d  Match score:%d",seach.pageID,seach.mathscore);//显示匹配指纹的ID和分数
				//user_ID=seach.pageID;
			}
			else 
			{
				OLED_ShowStr(0,1," --NO finger--",1);				//
//				BEEP=1;DelayMs(300);BEEP=0;
				DelayMs(300);
			}
							
	  }
		else
		{
			OLED_ShowStr(0,6," --NO finger--",1);				//
			DelayMs(1000);
			printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
		}
	}
}


//初始化PA6为下拉输入		    
//读摸出感应状态(触摸感应时输出高电平信号)
void PS_StaGPIO_Init(void)
{   
	  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
		//打开PA端口时钟,并且打开复用时钟
		//初始化读状态引脚GPIOA
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入下拉模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    //GPIOA.6	  中断线以及中断初始化配置
  			
		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);

   	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;			//使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;					//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器	

}


void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{	
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET){	
	  Have=1;
    }
 	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //清除LINE5上的中断标志位  
}
//串口发送一个字节


static void MYUSART_SendData(u8 data)
{
	while((USART2->SR&0X40)==0); 
	USART2->DR = data;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{
	MYUSART_SendData(0xEF);
	MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>24);
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>16);
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>8);
	MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(u8 flag)
{
	MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{
	MYUSART_SendData(length>>8);
	MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(u8 cmd)
{
	MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(u16 check)
{
	MYUSART_SendData(check>>8);
	MYUSART_SendData(check);
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间(单位1ms)
//返回值:数据包首地址
static u8 *JudgeStr(u16 waittime)
{
	char *data;
	u8 str[8];
	str[0]=0xef;str[1]=0x01;str[2]=AS608Addr>>24;
	str[3]=AS608Addr>>16;str[4]=AS608Addr>>8;
	str[5]=AS608Addr;str[6]=0x07;str[7]='\0';
	USART2_RX_STA=0;
	while(--waittime)
	{
		DelayMs(1);
		if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据
		{
			USART2_RX_STA=0;
			data=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
			if(data)
				return (u8*)data;	
		}
	}
	return 0;
}

//上传图像: PS_UPImage
//功能:将图像缓冲区中的数据上传给上位机
//模块返回确认字
u8 PS_UpImage(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);   //数据包长度
	Sendcmd(0x0a);      //命令包
  temp =  0x01+0x03+0x0a;
	SendCheck(temp);     //校验和
	data=JudgeStr(8000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}


//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指,探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。 
//模块返回确认字
u8 PS_GetImage(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x01);
  temp =  0x01+0x03+0x01;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2			 
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02												
//模块返回确认字
u8 PS_GenChar(u8 BufferID)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x04);
	Sendcmd(0x02);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件 
//模块返回确认字
u8 PS_Match(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x03);
	temp = 0x01+0x03+0x03;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到,则返回页码。			
//参数:  BufferID @ref CharBuffer1	CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字,页码(相配指纹模板)
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x08);
	Sendcmd(0x04);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(StartPage>>8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x04+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure = data[9];
		p->pageID   =(data[10]<<8)+data[11];
		p->mathscore=(data[12]<<8)+data[13];	
	}
	else
		ensure = 0xff;
	return ensure;	
}
//合并特征(生成模板)PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2	
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_RegModel(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x05);
	temp = 0x01+0x03+0x05;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;		
}
//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。			
//参数:  BufferID @ref charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02
//       PageID(指纹库位置号)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x06);
	Sendcmd(0x06);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(PageID>>8);
	MYUSART_SendData(PageID);
	temp = 0x01+0x06+0x06+BufferID
	+(PageID>>8)+(u8)PageID;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;	
}
//删除模板 PS_DeletChar
//功能:  删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数:  PageID(指纹库模板号),N删除的模板个数。
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x07);
	Sendcmd(0x0C);
	MYUSART_SendData(PageID>>8);
	MYUSART_SendData(PageID);
	MYUSART_SendData(N>>8);
	MYUSART_SendData(N);
	temp = 0x01+0x07+0x0C
	+(PageID>>8)+(u8)PageID
	+(N>>8)+(u8)N;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//清空指纹库 PS_Empty
//功能:  删除flash数据库中所有指纹模板
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_Empty(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x0D);
	temp = 0x01+0x03+0x0D;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能:  写模块寄存器
//参数:  寄存器序号RegNum:4\5\6
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x05);
	Sendcmd(0x0E);
	MYUSART_SendData(RegNum);
	MYUSART_SendData(DATA);
	temp = RegNum+DATA+0x01+0x05+0x0E;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	if(ensure==0)
		printf("\r\n设置参数成功!");
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能:  读取模块的基本参数(波特率,包大小等)
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字 + 基本参数(16bytes)
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x0F);
	temp = 0x01+0x03+0x0F;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(1000);
	if(data)
	{
		ensure = data[9];
		p->PS_max = (data[14]<<8)+data[15];
		p->PS_level = data[17];
		p->PS_addr=(data[18]<<24)+(data[19]<<16)+(data[20]<<8)+data[21];
		p->PS_size = data[23];
		p->PS_N = data[25];
	}		
	else
		ensure=0xff;
	if(ensure==0x00)
	{
		printf("\r\n模块最大指纹容量=%d",p->PS_max);
		printf("\r\n对比等级=%d",p->PS_level);
		printf("\r\n地址=%x",p->PS_addr);
		printf("\r\n波特率=%d",p->PS_N*9600);
	}
	else 
			printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能:  设置模块地址
//参数:  PS_addr
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x07);
	Sendcmd(0x15);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>24);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>16);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>8);
	MYUSART_SendData(PS_addr);
	temp = 0x01+0x07+0x15
	+(u8)(PS_addr>>24)+(u8)(PS_addr>>16)
	+(u8)(PS_addr>>8) +(u8)PS_addr;				
	SendCheck(temp);
	AS608Addr=PS_addr;//发送完指令,更换地址
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;	
		AS608Addr = PS_addr;
	if(ensure==0x00)
		printf("\r\n设置地址成功!");
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//功能: 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
//	该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数:  NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容,32个字节)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
	u16 temp;
  u8  ensure,i;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(36);
	Sendcmd(0x18);
	MYUSART_SendData(NotePageNum);
	for(i=0;i<32;i++)
	 {
		 MYUSART_SendData(Byte32[i]);
		 temp += Byte32[i];
	 }
  temp =0x01+36+0x18+NotePageNum+temp;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//读记事PS_ReadNotepad
//功能:  读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数:  NotePageNum(0~15)
//说明:  模块返回确认字+用户信息
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
	u16 temp;
  u8  ensure,i;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x04);
	Sendcmd(0x19);
	MYUSART_SendData(NotePageNum);
	temp = 0x01+0x04+0x19+NotePageNum;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		for(i=0;i<32;i++)
		{
			Byte32[i]=data[10+i];
		}
	}
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能:以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
//		  若搜索到,则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ,且登录时质量
//		  很好的指纹,会很快给出搜索结果。
//参数:  BufferID, StartPage(起始页),PageNum(页数)
//说明:  模块返回确认字+页码(相配指纹模板)
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x08);
	Sendcmd(0x1b);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(StartPage>>8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
 	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		p->pageID 	=(data[10]<<8) +data[11];
		p->mathscore=(data[12]<<8) +data[13];
	}
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能:读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x1d);
	temp = 0x01+0x03+0x1d;
	SendCheck(temp);
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		*ValidN = (data[10]<<8) +data[11];
	}		
	else
		ensure=0xff;
	
	if(ensure==0x00)
	{
		printf("\r\n有效指纹个数=%d",(data[10]<<8)+data[11]);
		//user_ID=(data[10]<<8)+data[11];
	}
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址(正确地址)	
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{
	SendHead();
	SendAddr();
	MYUSART_SendData(0X01);
	MYUSART_SendData(0X00);
	MYUSART_SendData(0X00);	
	DelayMs(200);
	if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到数据
	{		
		if(//判断是不是模块返回的应答包				
					USART2_RX_BUF[0]==0XEF
				&&USART2_RX_BUF[1]==0X01
				&&USART2_RX_BUF[6]==0X07
			)
			{
				*PS_Addr=(USART2_RX_BUF[2]<<24) + (USART2_RX_BUF[3]<<16)
								+(USART2_RX_BUF[4]<<8) + (USART2_RX_BUF[5]);
				USART2_RX_STA=0;
				return 0;
			}
		USART2_RX_STA=0;					
	}
	return 1;		
}
//模块应答包确认码信息解析
//功能:解析确认码错误信息返回信息
//参数: ensure
const char *EnsureMessage(u8 ensure) 
{
	const char *p;
	switch(ensure)
	{
		case  0x00:
			p="OK";break;		
		case  0x01:
			p="数据包接收错误";break;
		case  0x02:
			p="传感器上没有手指";break;
		case  0x03:
			p="录入指纹图像失败";break;
		case  0x04:
			p="指纹图像太干、太淡而生不成特征";break;
		case  0x05:
			p="指纹图像太湿、太糊而生不成特征";break;
		case  0x06:
			p="指纹图像太乱而生不成特征";break;
		case  0x07:
			p="指纹图像正常,但特征点太少(或面积太小)而生不成特征";break;
		case  0x08:
			p="指纹不匹配";break;
		case  0x09:
			p="没搜索到指纹";break;
		case  0x0a:
			p="特征合并失败";break;
		case  0x0b:
			p="访问指纹库时地址序号超出指纹库范围";
		case  0x10:
			p="删除模板失败";break;
		case  0x11:
			p="清空指纹库失败";break;	
		case  0x15:
			p="缓冲区内没有有效原始图而生不成图像";break;
		case  0x18:
			p="读写 FLASH 出错";break;
		case  0x19:
			p="未定义错误";break;
		case  0x1a:
			p="无效寄存器号";break;
		case  0x1b:
			p="寄存器设定内容错误";break;
		case  0x1c:
			p="记事本页码指定错误";break;
		case  0x1f:
			p="指纹库满";break;
		case  0x20:
			p="地址错误";break;
		default :
			p="模块返回确认码有误";break;
	}
 return p;	
}

(二)按键控制菜单,返回主菜单

其实主函数里就是三种情况,用了几个标志位,Pre_flag是进行刷指纹的标志位,Add_flag是添加指纹功能的标志位,当这两个标志位都为0的话,则OLED显示屏显示Main Menu主菜单界面;如果Pre_flag=1并且Add_flag=0,则开始刷指纹操作;如果Pre_flag=0并且Add_flag=1,此时执行添加指纹模块,在下面的代码中也可看到,添加模式中需要先进行指纹验证才能继续添加新指纹。

不论是那种情况,执行之后都需要将它的标志位清0,循环使用。

	while(1){
		
//		for(m=50;m>0;m--){
//		OLED_ShowStr(m,3,"Main Menu",2);
//		DelayUs(10);
//		OLED_CLS();
//		}
		DelayMs(300); 
		while((Pre_flag==0)&&(Add_flag==0)){
			OLED_ShowStr(23,3,"Main  Menu",2);
		}
		if(m==0){  m=50; }
		//---------------刷指纹模式-------------------//
		while(Pre_flag==1 && Add_flag==0)
		{
			OLED_CLS();
			DelayMs(100);
			press_fr();        //刷指纹
		    Pre_flag=0;   //标志去除
			
		}
	//------------------- 添加模式-------------------//
		while(Add_flag==1 && Pre_flag==0)
		{
			
			OLED_CLS();
			DelayMs(100);
			OLED_ShowStr(15,3,"verification",2);
			DelayMs(300);
			mark=0;
			OLED_CLS();
			while((Continue==0) && (mark1==0)){
			Pre_flag=1;        //满足刷指纹的条件
			Add_flag=0;       //如上
			press_fr();        //添加之前先按指纹验证
			}
			mark1==0;
			mark=1;
			Pre_flag=0;        //标志去除
			Add_flag=1; 
			Add_FR();     
			Add_flag==0; //添加指纹标志去除
		}
		
	}
    //PS_Empty();	//要清指纹的时候用
						
      }

返回主菜单的功能是用中断实现的,将薄膜按键3对应的IO口中断优先级设为最高,按下3后Pre_flag和Add_flag都会被置为0。可是返回主菜单这个按键一般是在执行某个操作中使用的,那如何实现退出当前的操作?这里我用了一个比较暴力的方式(效率不高),如有好的建议可以在评论区积极提出来呀:例如在刷指纹函数的代码中,隔几行代码就执行一次检查,检查Pre_flag是否还是为1,如果还是为1,则继续执行下去,如果为0,则直接退出。

//----------------按键中断函数----------------//
	
void  EXTI0_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){    //按一键可以刷指纹
//		OLED_CLS();
//		OLED_ShowStr(40,3,"PRESS",2);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
		Pre_flag=0;
		DelayMs(10);
//		OLED_CLS();
        if(KEY1==0){
		Pre_flag=1;
		}
	}
	return;
}


void  EXTI1_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){    //按二键可以加指纹
		Add_flag=0; 
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
		DelayMs(10);
//		OLED_CLS();
		if(KEY2==0){
	    Add_flag=1;      //进行添加标志位
		}
	}
	return;
}

void  EXTI4_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET){    //按三键可以加回到主菜单
//		OLED_CLS();
//		OLED_ShowStr(42,3," ADD ",2);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
		DelayMs(10);
		if(KEY3==0){
//			OLED_CLS();
			Add_flag=0;      //进行添加标志位
			Pre_flag=0;
			mark1=1;        //打断添加指纹中的刷指纹
		}
	}
	return;
}
void press_fr(void){
	SearchResult seach;
	u8 ensure;
	char *str;
	Continue=0;
	OLED_CLS();
	OLED_ShowStr(15, 3, "Press Finger",2);  //提示可以刷指纹了
	while(Pre_flag==0){
					goto end1;    //高频次扫描
	           }
	while(1){                     //检测到有指纹按下后继续执行
			 while(Pre_flag==0){
					goto end1;
	           }	 
		     if(Have==1) break;
			}
	Have=0;
	ensure=PS_GetImage();
	while(Pre_flag==0){
			goto end1;
	   }

(三)OLED(0.96寸)显示代码等外设使用就不一一在此叙述,详见工程文档。

七、感想

开始做一个小项目之前,要有一个具体的框架,需要实现怎么样的功能?需要用到什么外设?需要用到哪些引脚?需不需要画板子?等等等等都要考虑清楚。最好不要走一步看一步,提前做好规划吧。AS608模块我也是刚接触,确实也有很多不知道的地方,可能以上的说明中会出现部分错误,望谅解。٩( 'ω' )و 。关于引脚的分配等使用都在资料里。

基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目

演示视频:http://【大二学牲用stm32做的指纹锁】 https://www.bilibili.com/video/BV1Td4y1w7dK/?share_source=copy_web&vd_source=4d84f07cf9b4e331ed12b31fc1240391

工程资料链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1rMt2Nyh3zBiefdZ4V-sBDQ?pwd=1111 
                         提取码:1111 
                          --来自百度网盘超级会员V3的分享文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-406981.html

到了这里,关于基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 基于STM32F103C8T6ADC检测交流电压

    上篇文章写了硬件部分的实现思路,通过采样电阻的到小电压后经过二级放大电路得到单片机可处理的交流电压,此文介绍了如何采用单片机采集交流电压以及stm32ADC外设的使用。首先是硬件电路部分。  电路没有采用核心板,而是直接将芯片焊接到主板上,采用type-c接口供

    2024年02月12日
    浏览(56)
  • STM32f103c8t6模板的搭建-基于正点例程

           笔者认为正点编写的官方例程结构较为整洁,可以便于后期的例程开发,如果开发者对于项目开发中芯片要求较高的话,有很多人会选择正点的开发板,但是通常大多数是stm32初学者会选择用价格更为便宜的c8t6来进行学习,而正点选用的教程开发板大多都是些RC、ZE、

    2024年02月06日
    浏览(68)
  • 基于STM32F103C8T6的超声波测距应用

    #一、超声波HC_SR04简介 #二、超声波工作原理 #三、超声波测距步骤 #四、硬件接线 #五、项目代码 一、超声波HC_SR04简介 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。电路板上有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发)、Echo(回应) 工作电压与电流

    2024年02月03日
    浏览(47)
  • 基于stm32f103c8t6的fft频率计

    之前项目中需要用到正弦信号的频率测量,也参考了几个大佬的博客(链接如下),但可能是由于stm32的型号不匹配,虽然也在网上查了一些需要修改的地方,但结果一直不太对,后来经过自己摸索结果终于对了,在这里给大家分享下,具体原理不在赘述。 参考的部分大佬博

    2024年02月14日
    浏览(74)
  • 基于STM32F103C8T6的HC-06蓝牙通信

    如果朋友们 遇到了如下问题 ,可以仔细借鉴本文章和另一篇专门讲解 蓝牙通信问题 的文章,一定能够解决你在蓝牙通信时遇到的诸多困难 1.在调试蓝牙模块AT指令时无返回值 2.身边 无USB转TTL模块 可以直接调试蓝牙模块(本人就是由于无模块花了了整整一天才调试成功)

    2024年02月03日
    浏览(69)
  • HX711压力传感器(基于STM32F103C8T6)

    HX711模块是我们目前比较常见的压力传感器模块,主要的作用是用来做压力检测,重量监测等等。博主的这篇博文主要实现功能为,在对重量或者压力进行监测的同时,可以累加或者清零数值,在此基础上就可以对比如饮水量进行统计等等。 HX711模块是市面上比较常见的模块

    2024年02月11日
    浏览(58)
  • 基于stm32f103c8t6的定时器详解(持续更新)

    先声明:stm32f103c8t6中没有基本定时器、只有TIM1-TIM4:分别是高级定时器和通用定时器(对照下图请自行阅读stm32f103x的datasheet) 1、定时器功能:定时、输出比较、输入捕获、互补输出,其中基本定时器只有定时功能、通用定时器只没有互补输出功能、高级定时器具有所有功能

    2023年04月24日
    浏览(70)
  • [STM32F103C8T6]基于stm32的循迹,跟随,避障智能小车

    目录 1.小车驱动主要是通过L9110S模块来驱动电机 motor.c 2.我们可以加入串口控制电机驱动(重写串口接收回调函数,和重定向printf) Uart.c main.c  3.点动功能 uart.c main.c 为什么使用的是HAL_Delay()要设置滴答定时器的中断优先级呢? 4.小车PWM调速,  6.跟随功能 7.避障功能 超声波测距

    2024年02月13日
    浏览(57)
  • 基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

    一、主控单元:         主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE 内核为ARM Cortex-M3;最大主频:72MHz ;工作电压范围:2V~3.6V ;程序存储容量:64KB; 程序存储器类型:FLASH ;RAM总容量:20KB; GPIO端口数量:37 ;封装为LQFP-48;串行单线调试(

    2024年02月08日
    浏览(55)
  • STM32F103C8T6系统板

    1.电源部分 2.复位 3.晶振 4. 电源电路——防反接 有关二极管 漫谈二极管防电源反接电路 本次采用上图右下角的NMOS防反接电路。 电源电路——电源芯片 AMS1117是AMS公司的 ,LM1117是NS(美国国家半导体)的,LM1117要贵很多,所以一般的用AMS1117就可以了。 (以下分析参考STM32F10

    2024年02月02日
    浏览(72)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包