一、基本原理
图像边缘是图像的重要信息，而Canny算子则是用于边缘检测的经典算法。在用Canny算子进行边缘检测之前必须有效地抑制噪声，该算法使用的是高斯平滑滤波。接下来计算图像中每一点的梯度向量，根据梯度向量可以得到梯度方向和梯度幅值。梯度方向在(-π，π]范围内，将梯度方向离散到4个方向，分别为上下方向、左右方向、主对角线方向、副对角线方向，根据离散后的梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制。例如，如果图像中点(x,y)的梯度方向沿上下方向，那么将点(x,y)的梯度幅值分别与点(x-1,y)和点(x+1,y)的梯度幅值进行比较；如果点(x,y)的梯度幅值大于另外两点，那么该点有可能是边缘点，将它的梯度幅值保留；如果点(x,y)的梯度幅值不大于另外两点，那么该点一定不是边缘点，将它的梯度幅值置零。接下来，用双阈值算法检测和连接边缘，高阈值用于检测边缘，低阈值用于连接边缘。在该算法中，取高阈值为梯度幅值最大值的0.3倍，取低阈值为梯度幅值最大值的0.1倍。如果某点的梯度幅值大于高阈值，那么该点一定是边缘点；如果某点的梯度幅值小于低阈值，那么该点一定不是边缘点；如果某点的梯度幅值介于文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-408408.html
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