许多测量涉及多个传感器异步采集的数据。如果您要集成信号,您必须同步它们。Signal Processing Toolbox(信号处理工具箱)提供的一些函数可实现此目的。
例如,假设有一辆汽车经过一座桥。它产生的振动由位于不同位置的三个相同传感器进行测量。信号有不同到达时间。
将信号加载到 MATLAB® 工作区并进行绘图。
load relatedsig
ax(1) = subplot(3,1,1);
plot(s1)
ylabel('s_1')
ax(2) = subplot(3,1,2);
plot(s2)
ylabel('s_2')
ax(3) = subplot(3,1,3);
plot(s3)
ylabel('s_3')
xlabel('Samples')
linkaxes(ax,'x')%同步多个坐标区的范围
信号 s1
落后于 s2
,但领先于 s3
。可以使用 finddelay
精确计算延迟。您可以看到,s2
领先于 s1
350 个样本,s3
落后于 s1
150 个样本,而 s2
领先于 s3
500 个样本。
t21 = finddelay(s2,s1)
t31 = finddelay(s3,s1)
t32 = finddelay(s2,s3)
输出:
截断对齐:
通过保持最早的信号不动并截除其他向量中的延迟来对齐信号。滞后需要加 1,因为 MATLAB 使用从 1 开始的索引。此方法使用最早的信号到达时间(即 s2
的到达时间)作为基准来对齐信号。
axes(ax(1))
plot(s1(t21+1:end))
axes(ax(2))
plot(s2)
axes(ax(3))
plot(s3(t32+1:end))
延迟对齐:
使用 alignsignals
对齐信号。该函数会延迟较早的信号,以使用最晚的信号到达时间(即 s3
的到达时间)作为基准。
alignsignals:通过延迟最早的信号对齐两个信号
[Xa, Ya] = alignsignals(X,Y):估计两个输入信号X和Y之间的延迟D,并返回对齐的信号Xa和Ya。如果Y对x延时,那么D是正的,x被D个样本延时。如果Y相对于x前进,那么D为负,Y被-D样本延迟。
[x1,x3] = alignsignals(s1,s3);
x2 = alignsignals(s2,s3);
axes(ax(1))
plot(x1)
axes(ax(2))
plot(x2)
axes(ax(3))
plot(x3)
这些信号现在已同步,可用于进一步处理。 文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-408474.html
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