2022嵌入式芯片与系统设计竞赛

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了2022嵌入式芯片与系统设计竞赛。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

2022嵌入式芯片与系统设计竞赛

这是我们第一次参加相关的学科竞赛,基本上算是摸着石头过河,尽管有老师和同学的帮助但是还是走了不少的弯路。我们属于中部赛区,选的是芯片应用赛道,使用的是赤菟CH32V307开发板。
我们的项目是:基于(CH32V307VCT6)的智能配送小车
该作品模拟工业物流智能运输系统,并基于沁恒互联型 RISC-V MCU 赤菟 V307(CH32V307VCT6)进行开发,主要分为循迹系统与识别系统,循迹系统指示小车前进,识别系统匹配所需货物,小车具有装载物品并自动识别所需物品的能力,小车在出发时装载指定货物并按照设定好的程序沿着规定的路线前进,在途经指定地点时识别需要卸载的货物,识别通过后将指定的货物卸下并继续前进,并在货物全部卸载完毕后返回指定地点,该系统主要设计用于工厂流水线物料及工业园区货物配送,在工业物流智能运输有较大应用。

#项目思路
给四个轮子分别赋予电平,通过赋予1或者0来控制正转或者反转,然后把右侧轮子编为一组,左侧轮子编为一组,通过控制左侧和右侧分别是正转还是反转来控制小车的前进后退以及左右转弯,此外通过控制PWM波的区间长度来控制小车的车速。
循迹思路
循迹主要是依靠两个传感器TR5000,比较器采用 LM393 芯片,工作稳定 。通过传感器进行识别,并通过一个引脚来输出识别的结果。(不过最后能力有限,无法很好的将两个功能连接起来)
(原本在我们这个项目的计划中是有一个将小车和和一个固定桩进行匹配识别的功能,即在小车到达指定的地点后将小车与固定桩进行通信连接,可以是红外,也可以是蓝牙。但是在最后发现做不出来就…歇菜了)

#ifndef Left_moto_pwm
#define Left_moto_pwm 35 //PWM信号端 /* PB0 / 通道A
#endif //或许可以用getpin直接获取引脚编号,不用关心接的是哪个引脚,直接用就行,而不用像这样查询关心接的是哪个引脚防止引脚接错。
#ifndef Right_moto_pwm
#define Right_moto_pwm 36 //PWM信号端 /
PB1 */ 通道B
#endif

#ifndef wheel_left_front
#define wheel_left_front 55 /* PD8 /
#endif
#ifndef wheel_left_back
#define wheel_left_back 56 /
PD9 */
#endif

#ifndef wheel_right_front
#define wheel_right_front 57 /* PD10 /
#endif
#ifndef wheel_right_back
#define wheel_right_back 58 /
PD11 */
#endif

/循迹引脚定义/

#ifndef right_xunji
#define right_xunji 46 /* PD3 */ //右循迹
#endif

#ifndef left_xunji
#define left_xunji 84 /* PE15 */ //左循迹
#endif

2022嵌入式芯片与系统设计竞赛
2022嵌入式芯片与系统设计竞赛
2022嵌入式芯片与系统设计竞赛
最后:附上github链接:https://github.com/CoolDante0/2022QIANRUSHI (写的太烂了,轻点喷)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-408632.html

到了这里,关于2022嵌入式芯片与系统设计竞赛的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 2018年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统应用技能竞赛试题(1)

    目录 一、试题描述 1、任务 2、基本功能要求 3、发挥要求 4、说明 二、开发板介绍  三、所用器件: 1一个超声波测距传感器 2eeprom 3电位器 4 4*4矩阵键盘 5蜂鸣器 6led灯 7步进电机 8RTC 实时时钟 9所用芯片  四、主要思路         设计并制作汽车倒车防撞报警器。开机后,

    2023年04月22日
    浏览(52)
  • 2019年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统应用技能竞赛试题(2)

    目录 一、赛题展示 二、具体分析 1、任务 2、基本功能 3、发挥要求 总思路:根据第一个按键先判断方向(利用一个变量存储),该方向所有楼层经过后,反向运动。当最后一个楼层到达后,判断是否有新按键按下,判断时间大于三秒,返回默认楼层。         开机后,

    2024年02月04日
    浏览(46)
  • 软考-嵌入式系统设计师:[嵌入式系统基础:笔记(一)]

    大家不要只收藏不关注呀,哪怕只是点个赞也可以呀!🤣 粉丝私信发邮箱,免费发你PDF!!! 因为准备备考中级嵌入式设计师证书,所以买了一些资料回来准备复习,本书为倪奕文老师编制的书,如果大家有时间和精力还是很建议大家去买一本的,这本书反而是能够让小白很快

    2023年04月08日
    浏览(118)
  • 技术之外(02)猿创征文|宝藏工具篇|数字芯片设计,嵌入式开发,人工智能|没我可以,没你不行

    新芯设计:专注,积累,探索,挑战   由于工作的繁忙,已经有较长的时间没有发文了。偶然之间,在回复读者来信的时候,关注到了 CSDN 创作活动中的「 猿创征文 」 第四季 | 2022 年我的开发者工具 。这时才晃过神来,2022 年,已经跨入了倒数的一个四分之一,岁月的印

    2024年01月23日
    浏览(71)
  • 嵌入式系统课程设计报告

    嵌入式系统课程设计报告 题目7(序号) 学生成绩查询系统(题目)              专    业:       软件工程          班    级:       软件二班                  姓    名:          xx                 学    号:             2019320100   

    2024年02月13日
    浏览(45)
  • 【新版】系统架构设计师 - 嵌入式技术

    个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论 嵌入式系统概述(★) 嵌入式系统开发与设计(★) 嵌入式硬件(★★) 嵌入式操作系统(★★★★) 嵌入式数据库(★) 嵌入式系统是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,可以适应不同应用对功能、可靠性、成本、体积

    2024年02月09日
    浏览(223)
  • 嵌入式系统课程设计——温度记录仪

    课程设计目录 一、嵌入式系统基础实验  二、项目需求分析 三、实验方案设计 四、实验程序设计  五、成本核算情况 八、完成情况与问题分析 九、学习心得 一、嵌入式系统基础实验 1.1实验平台的使用 图1 建立新工程图片 图2 选择lpc1114芯片图片 图3 选择头文件图片 图4 编

    2024年02月10日
    浏览(47)
  • ARM简单程序设计【嵌入式系统】

    2023-4-6 20:26:54 以下内容源自《【嵌入式系统】》 仅供学习交流使用 Keil 4 安装教程及简单使用【嵌入式系统】 新建工程xxx 芯片:ARM7 (Little Endian) 设置工程属性 Build结果必须是0Error的 如果是下图看配置是否正确 注意这个: 1.每一次修改代码就需要重写Build 2.READWRITE区变量初始

    2023年04月20日
    浏览(69)
  • 嵌入式系统项目设计——电子琴(完整代码)

    内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告,我作为小组组长负责代码部分的编写,与上一个实验相比,使用了相同的硬件,所以硬件示意图完全相同,实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料,所以我就摘录下来写进文章里了,希望可以帮助到你。

    2024年02月08日
    浏览(51)
  • 嵌入式室内环境参数监控系统设计

    本次课设要求学生们掌握四个方面,第一是文献检索及实验研究方法,第二是室内环境监控系统一般组成; 第三是掌握技术方案比选方法;最后是掌握STM32 ADC使用,同时本次课设需要做到以下几个方面: 了解国内室内环境参数监控系统组成及技术架构; 设计室内环境参数监

    2024年01月18日
    浏览(45)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包