目录
摘要
1.半正矢公式（Haversine Formula）介绍
2.半正矢公式应用
3.半正矢公式计算
3.1 主要思路
3.2 计算步骤
3.2.1 平面向量计算方法
3.2.2 空间向量计算方法
摘要
写本文的出发点是需要在Qlik中根据经纬度计算地球上两点间的距离。我在社区上搜到了相关公式的分享，这个公式叫做“半正矢公式”。对于“半正矢”知之甚少的我，决定从头到尾将公式计算一遍，并通过这篇文章记录所有的步骤，希望它能对需要的人有所帮助。这也算是温习高中所学的三角函数了。
本文的部分图片源自其他网站，剩下的图都是通过GeoGebra制作的。这个工具非常方便，推荐大家使用。
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1.半正矢公式（Haversine Formula）介绍
公式：
(i)
如图 (i), OAC是一个圆，O是其圆心，A和C是圆上的点，r 是⊙OAC的半径。
设：r = 1, 那么 OA = OC = r =1;
过点A做一条垂线，交线段OC于点B，∠OBA=90°。
设：∠AOB=θ;
因此，AB = sinθ, OB = cosθ, BC = 反正弦 = 1 – cosθ.
所谓的半正矢就是“一半的反正弦”（Haversine = “half reversed sin”），所以：
最后得出：
2.半正矢公式应用
回到应用场景，已知地球上的两个点A和B，现在我们想知道这两点之间的最短距离。地球可以近似看作为一个球体，那么AB间的最短距离就是过AB两点的大圆圆弧，这个大圆是地球的内切圆，半径和圆心点都于地球相同。
(ii)
设：A点坐标 = (Ø1, λ1); B点坐标 = (Ø2, λ2);
Ø = 纬度, λ = 经度
d = A 和 B 的最短距离
R = 地球半径 = 6371 km
把 替换为 Haversin(θ) 可得：
过去的水手们可以查余弦函数、半正矢函数和半正矢函数的逆函数的数值表，从而求出距离d。只要有数值表，还是挺方便的。[1]
[1]https://plus.maths.org/content/lost-lovely-haversine
3.半正矢公式计算
3.1 主要思路
(iii)
如图 (iii), ⊙OAB 是地球的内切圆，圆心为O。
距离计算步骤：
- 计算AB，即点A和B之间的直线距离；
- 通过AB和地球半径R，计算∠AOB 的角度；
- 通过∠AOB 和R计算 ，即⊙ OAB上AB的弧长，这个弧长就是最短距离。
3.2 计算步骤
3.2.1 平面向量计算方法
(iv)
与第2节相同，设：
A点坐标 = (Ø1, λ1)； B点坐标 = (Ø2, λ2)；
Ø = 纬度，λ = 经度；
d = AB间的最短距离；
R = 地球半径 = 6371 km；
O = 地球球心；
N = 北极点；
点C和E与点A在同一条经度线上；
点D和F与点B在同一条经度线上;
点D 与点A在同一条纬度线上；
点C 与点B在同一条纬度线上；
点E和F又是在赤道上，点A所在经度线与点B所在经度线相较于北极点。
可得：
C点坐标 = (Ø2, λ1)； D点坐标 = (Ø1, λ2)；
E点坐标 = (0, λ1)； F点坐标 = (0, λ2)；
引入 ：
(v)
如图(v)，OXY是一个圆，设r 为⊙OXY的半径，且r = 1；
OX = OY = r = 1, OZ是线段XY的垂线；
设∠XOY=θ，那么∠XOZ=∠YOZ=θ/2；
所以 XZ= ， 且 XY=2XZ= 。
回到图 (iv), ∠AOC = Ø2 – Ø1;
因为 OA = OC =R，所以 AC = 
;
同理，BD = AC；EF = 
；
点O’ 是点A和点D所在圆的圆心，O’A 长度等于圆的半径。
过点A做一条垂线，相交OE于G，∠AOG = ∠AOE = Ø1；
所以 :
；
由于 ∠GOO’ = ∠AGO = 90°，OG = O’A，所以 O’A =
；
∠AO’D = λ2 – λ1, 可得 AD =
；
同理， BC = 
；
知道AD和BC的长度后，我们在等腰梯形ADBC中就可以计算AB的长度了。
(vi)
在等腰梯形ADBC中，过点A做一条垂线相交BC于点E。
那么：
；
；
；
；
现在，AB线段的长度已经计算出来，接下来就是最后一步计算 的弧长。
(vii)
如图(vii)，⊙OAB 是地球的内接圆，圆心为O，OA = R.
设：AC = √a, ∠AOB = b, ∠OCA = 90°；
那么 AC = AB/2;
；
；
；
；
；
把 替换为 Haversin(θ) ：
与第二节的公式一致，计算完毕。
或者我们可以用正切函数tan:
这与Qlik 社区分享的计算公式一致[2]。
[2] https://community.qlik.com/t5/QlikView-App-Dev/Haversine-formula-to-find-distance-between-two-lat-long-points/m-p/234630
3.2.2 空间向量计算方法
如通过空间向量计算距离，我们需要把经纬度的坐标转换为三维空间坐标。
如图 (viii)，我们建立了一个坐标系，Z轴就是地轴所在的轴，平面XOY是赤道所在的平面，平面XOZ是本初子午线所在的平面。A点是地球上任意一点。
设：A点坐标 = (Ø1, λ1)，R是地球半径；
A 点的空间坐标 = (X1, Y1, Z1)
(viii)
过A点做一条垂线相交平面XOY于A’点，则：
；
X1 = OC, Y1 = CA’, Z1 = A’A
因此，
；
同理，我们有一点 B (Ø2, λ2)，则 
；
那么：
设
，那么我们可通过余弦定理计算θ 的值：
把cos(θ) 替换为 Haversin(θ)，结果与上文等价。
参考文章
Haversine formula to find distance between two lat... - Qlik Community - 234630
Lost but lovely: The haversine | plus.maths.org
地理空间距离计算及优化（根据两个点经纬度计算距离）_ArthurKingYs的博客-CSDN博客_两个经纬度算距离公式及方法
半正矢公式（Haversine公式）文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-409196.html
如何计算地球上两点的距离（附公式推导）_呆呆papa的博客-CSDN博客_地球两点距离文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-409196.html
到了这里，关于根据经纬度计算地球上两点之间的距离——Haversine公式介绍及计算步骤的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
