STM32CubeMX——定时器配置-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32CubeMX——定时器配置。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

说明

本文将会以STM32F103C8T6为例配置定时器2定时5 ms

定时器简介

SMT32F1系列共有8个定时器：

基本定时器（TIM6、TIM7）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
高级定时器（TIM1、TIM8）

基本定时器功能（TIM6、TIM7）：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1~65535之间的任意数值
触发DAC的同步电路注:此项是TIM6/7独有功能.
位于APB1总线上

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：

测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
输出比较
单脉冲模式输出
PWM输出(边缘或中间对齐模式)

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

如下事件发生时产生中断/DMA：
- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较

位于总线APB1上

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，
还具有控制交直流电动机所有的功能，
输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
位于APB2总线上
需要具体了解请看原文，链接如下。
原文链接：lihttps://blog.csdn.net/lcp0633/article/details/111145199nk

STM32CubeMX配置

新建工程

搜索芯片型号（此处使用STM32F103C8T6)
选择芯片
开始工程

设置时钟源RCC

选择高速时钟源为外部陶瓷晶体振荡器
选择低速时钟源为外部陶瓷晶体振荡器

设置时钟

选择时钟设置界面
将HCLK配置到72MHz，系统自动配置各个时钟
此时单片机时钟配置为72MHz，后面将采用该时钟频率配置定时器

设置定时器

STM32CubeMX——定时器配置

选择定时器（TIM2）
选择定时器时钟来源（内部时钟）
- Clock Source(时钟来源)
定时器设置
- Prtscaler (定时器预分频系数)：72-1
- Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
- Counter Period(自动重装载值) : 5000-1
- CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频（可以选择二分频和四分频）
- auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能
计数器周期计算公式
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
- psc：定时器预分频系数
- arr：自动重装载值
- Tclk：系统时钟频率
计算举例
1/[72/(71+1)]*(4999+1)=5ms

项目文件设置

设置项目名称
选择所用IDE
选择为每个功能生成一个.c和.h文件
生成代码

代码部分

找到main函数，里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init()，进入初始化函数，查看源码 STM32CubeMX——定时器配置
从上面代码可以看到，先定义了一个htim2的结构体
然后是对结构体的初始化，就是我们图形化的配置

再找到stm32f1xx_it.c文件
STM32CubeMX——定时器配置
上面的代码是如果TIM2中断，则调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数，这里面的代码很长，就是不同的中断类型，进入不同的中断回调函数，这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

进入这个回调函数，我们看到是个虚函数，需要我们重写，在这个函数里面，就是我们需要实现的功能，但在这之前，需要在main函数里使能中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)

所以使用的代码如下：
下面展示一些 内联代码片。

// An highlighted block
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //使用定时器的时候调用这个函数启动
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);  //停止定时器的时候调用这个函数关闭
/* 定时器回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM2)
　　{
　　　　//编写回调逻辑，即定时器2定时5MS后的逻辑
　　}
}

引用

最好，将本文所引用的链接放在这里，以供参考
STM32CubeMX——定时器之定时功能：https://blog.csdn.net/lcp0633/article/details/111145199
STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS：
https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9897500.html文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-409755.html

到了这里，关于STM32CubeMX——定时器配置的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！