第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

相关说明：

开发板：CT117E-M4(STM32G431RBT6)
开发环境： CubeMX+Keil5
涉及题目：第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题
技巧：字符串比较、字符串数组转移提取、for和return搭配使用、goto语句、利用%c和%s打印
第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

CubeMX配置、主要函数代码及说明：

一、CubeMX配置(第十二届省赛第一场真题)

1.使能外部高速时钟：
第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)
2.配置时钟树：

3.GPIO：

4.TIM17(通道1 PA7 PWM输出)：

5.UART：

6.NVIC优先级：
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-410031.html

二、代码相关定义、声明

1.变量声明

unsigned char jiemian;//显示界面  0为车位显示界面 1为费率设置界面
unsigned char cnbr_num;//CNBR类型车辆已停数量
unsigned char vnbr_num;//VNBR类型车辆已停数量
unsigned char all_num=8;//车位总数量
unsigned char rx,rx_buf[30],rx_dex;//串口相关变量
float cnbr_cost=3.50,vnbr_cost=2.00;//停车费率
unsigned char pwm_ctr;//PA7端口输出状态 0为低电平状态 1为脉冲信号状态

typedef struct
{
	unsigned char id[5];//车辆编号
	unsigned char type[5];//车辆类型
	unsigned char year;//进入时间-年
	unsigned char month;//进入时间-月
	unsigned char day;//进入时间-日
	unsigned char hour;//进入时间-时
	unsigned char min;//进入时间-分
	unsigned char sec;//进入时间-秒
	unsigned char isempty;//空位标志位 0为该位置没有车辆 1为该位置有车辆（此标志很巧妙，值得学习！！！）
}Database;//每个停车位置所包含的信息
Database Car_data[8];//定义含有8个结构体的数组来表示8个停车位置

2.函数声明

void Key_Proc();
void Lcd_Proc();
void Uart_Proc();
void Led_Proc();

三、主要函数

1.函数初始化

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM17_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Led_Init();
  LCD_Init();
  LCD_Clear(Black);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_SetTextColor(White);
	
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx,1);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	Key_Proc();
    Lcd_Proc();
    Uart_Proc();
	Led_Proc();
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.按键切换界面、修改费率、切换PA7输出状态

void Key_Proc()
{
	static __IO uint32_t Key_Tick;
	static unsigned char key_old;
	unsigned char key_value,key_down;
	
	if(uwTick-Key_Tick<50)
		return;
	Key_Tick=uwTick;
	
	key_value=Key_Scan();
	key_down=key_value&(key_value^key_old);
	key_old=key_value;
	
	switch(key_down)
	{
		case 1:
			jiemian^=1;//按下B1可使标志位切换0和1  从而切换LCD界面
			LCD_Clear(Black);
		break;
		
		case 2:
			if(jiemian)//费率界面  按下B2
			{
				cnbr_cost+=0.5;//CNBR类型车辆停车费率增加0.5元
				vnbr_cost+=0.5;//VNBR类型车辆停车费率增加0.5元
			}
		break;
		
		case 3:
			if(jiemian)//费率界面  按下B3
			{
				if(vnbr_cost-0.5>=0.5)//确保费率最低为0.5元，为0的话停车场不赚钱
				{
					cnbr_cost-=0.5;//CNBR类型车辆停车费率减少0.5元
					vnbr_cost-=0.5;//VNBR类型车辆停车费率减少0.5元
				}
			}
		break;
		
		case 4:
			pwm_ctr^=1;//任何界面 按下B4切换PA7输出状态
			if(pwm_ctr==0)//持续低电平
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,0);
			else//2kHz 20%占空比脉冲信号
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,100);
		break;
	}
}

3.LCD显示

void Lcd_Proc()
{
	static __IO uint32_t Lcd_Tick;
	unsigned char lcd_spring[21];
	
	if(uwTick-Lcd_Tick<100)
		return;
	Lcd_Tick=uwTick;
	
	if(jiemian==0)//车位显示界面
	{
		sprintf((char*)lcd_spring,"       Data");//显示界面名称Data
		LCD_DisplayStringLine(Line1,lcd_spring);
		
		sprintf((char*)lcd_spring,"   CNBR:%1d",cnbr_num);//显示已停CNBR类型车辆数量
		LCD_DisplayStringLine(Line3,lcd_spring);
		
		sprintf((char*)lcd_spring,"   VNBR:%1d",vnbr_num);//显示已停VNBR类型车辆数量
		LCD_DisplayStringLine(Line5,lcd_spring);
		
		sprintf((char*)lcd_spring,"   IDLE:%1d",all_num);//显示目前剩余车位数量
		LCD_DisplayStringLine(Line7,lcd_spring);
	}
	else//费率设置界面
	{
		sprintf((char*)lcd_spring,"       Para");//显示界面名称Para
		LCD_DisplayStringLine(Line1,lcd_spring);
		
		sprintf((char*)lcd_spring,"   CNBR:%4.2f        ",cnbr_cost);//显示CNBR类型停车费率
		LCD_DisplayStringLine(Line3,lcd_spring);
		
		sprintf((char*)lcd_spring,"   VNBR:%4.2f        ",vnbr_cost);//显示VNBR类型停车费率
		LCD_DisplayStringLine(Line5,lcd_spring);
	}
}

4.判断串口接收数据是否合法

unsigned char isRxCplt()//返回值为0时，数据不合法
{
	if(rx_dex!=22)//未接收够指定的22位数据
		return 0;
	if(((rx_buf[0]=='C')||(rx_buf[0]=='V'))&&(rx_buf[1]=='N')&&(rx_buf[2]=='B')&&(rx_buf[3]=='R')&&(rx_buf[4]==':')&&(rx_buf[9]==':'))//确保车辆类型和标点符号无误
	{
		unsigned char i;
		for(i=10;i<22;i++)
		{
			if((rx_buf[i]>'9')&&(rx_buf[i]<'0'))//确保时间为阿拉伯数字，车辆编号不用确保，可以有字母
				return 0;
		}
		return 1;
	}
	else
		return 0;
}

5.判断车辆是否已在停车场

unsigned char isExis(unsigned char* str)
{
	unsigned char i;
	
	for(i=0;i<8;i++)//检索8个车位
	{
		if(strcmp((char*)str,(char*)Car_data[i].id)==0)//停车前先进行车辆编号字符串比较，看是否有之前存过的车辆，有的话即为出停车场，没有的话为进停车场
			return i;//有的话返回停车位置的编号
	}
	return 0xFF;//没有的话返回除0-7之外的任意数即可，这里取0xFF
}

6.判断是否有空闲停车位置

unsigned char isEmpty()
{
	unsigned char i;
	
	for(i=0;i<8;i++)//检索8个车位
	{
		if(Car_data[i].isempty==0)//空位标志位为0，该位置空闲
			return i;//返回该位置编号
	}
	return 0xFF;//没有空闲位置，停车场全满，返回除0-7之外的任意数即可，这里取0xFF
}

7.车辆进出停车场信息存储删减、费用计算

//d_str为提取后的字符串数组，str为待提取的字符串数组
//num为从第几位开始提取，注意：例如从第三位开始提取的话num=2，lenth为提取的长度
void Str_Tran(unsigned char* d_str,unsigned char* str,unsigned char	num,unsigned char lenth)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<lenth;i++)
		d_str[i]=str[num+i];
	d_str[lenth]='\0';//添加字符串数组结尾标识符，便于使用字符串有关函数
}

void Uart_Proc()
{
	static __IO uint32_t Uart_Tick;
	unsigned char tx[30];
	
	if(uwTick-Uart_Tick<100)
		return;
	Uart_Tick=uwTick;
	
	if(isRxCplt())//串口接收数据合法
	{
		unsigned char car_id[5],car_type[5],year,month,day,hour,min,sec;//定义局部车辆信息，用于信息提取
		
		//接收的是16进制编码，需转化为10进制，例如接收的年份数据为0x32 0x30，那么对应的年份为20
		year=(rx_buf[10]-'0')*10+(rx_buf[11]-'0');
		month=(rx_buf[12]-'0')*10+(rx_buf[13]-'0');
		day=(rx_buf[14]-'0')*10+(rx_buf[15]-'0');
		hour=(rx_buf[16]-'0')*10+(rx_buf[17]-'0');
		min=(rx_buf[18]-'0')*10+(rx_buf[19]-'0');
		sec=(rx_buf[20]-'0')*10+(rx_buf[21]-'0');
		
		if((month>12)||(day>31)||(hour>23)||(min>59)||(sec>59))//时间不合法，出错
			goto SEND_ERROR;//跳转到SEND_ERROR执行，SEND_ERROR之前的都不执行
		
		//时间合法
		Str_Tran(car_id,rx_buf,5,4);//从串口数组中提取车辆编号信息
		Str_Tran(car_type,rx_buf,0,4);//从串口数组中提取车辆类型信息
		
		//得到车辆编号之后，先判断车辆是进停车场还是出停车场
		if(isExis(car_id)==0xFF)//不存在该车辆编号，说明是进停车场
		{
			unsigned char in_locate=isEmpty();//查询是否有空闲位置，有则返回位置编号，没有则返回0xFF
			
			if(in_locate==0xFF)//无空闲位置，出错
				goto SEND_ERROR;//跳转到SEND_ERROR执行，SEND_ERROR之前的都不执行
			
			//有空闲位置
			Str_Tran(Car_data[in_locate].type,car_type,0,4);//将车辆类型存入车位信息中
			Str_Tran(Car_data[in_locate].id,car_id,0,4);//将车辆编号存入车位信息中
			//将车辆进入时间存入车位信息中
			Car_data[in_locate].year=year;
			Car_data[in_locate].month=month;
			Car_data[in_locate].day=day;
			Car_data[in_locate].hour=hour;
			Car_data[in_locate].min=min;
			Car_data[in_locate].sec=sec;
			Car_data[in_locate].isempty=1;//标志位置1，表示位置已有车辆
			
			if(Car_data[in_locate].type[0]=='C')//CBNR类型车辆进停车场
				cnbr_num++;//CBNR类型停车数量+1
			else if(Car_data[in_locate].type[0]=='V')//VBNR类型车辆进停车场
				vnbr_num++;//VBNR类型停车数量+1
			all_num--;//总车位数量-1，即剩余空闲位置
		}
		
		else if(isExis(car_id)!=0xFF)//车辆存在，即出停车场
		{
			unsigned char out_locate=isExis(car_id);//获取车辆停车位置编号
			signed int time;//定义时间自然数，可正可负可为0
			
			if(strcmp((char*)car_type,(char*)Car_data[out_locate].type)!=0)//车辆编号虽然一样，但车辆类型不一样，出错
				goto SEND_ERROR;//跳转到SEND_ERROR执行，SEND_ERROR之前的都不执行
			
			time=(year-Car_data[out_locate].year)*365*24*60*60+(month-Car_data[out_locate].month)*31*24*60*60+(day-Car_data[out_locate].day)*24*60*60
			+(hour-Car_data[out_locate].hour)*60*60+(min-Car_data[out_locate].min)*60+(sec-Car_data[out_locate].sec);//计算车辆停的时间，单位为秒
			
			if(time<0)//停车时间是负的，说明出停车场的时间早于进停车场的时间，出错
				goto SEND_ERROR;//跳转到SEND_ERROR执行，SEND_ERROR之前的都不执行
			
			time=(time+3599)/3600;//不足一小时，按一小时统计。很奇妙！！！自己列举体会一下
			
			sprintf((char*)tx,"%s:%s:%d:%.2f\r\n",Car_data[out_locate].type,Car_data[out_locate].id,time,(Car_data[out_locate].type[0]=='C'?time*cnbr_cost:time*vnbr_cost));//计算停车费用，也可以用if语句来写
			HAL_UART_Transmit(&huart1,tx,strlen(tx),50);
			
			if(Car_data[out_locate].type[0]=='C')//CBNR类型车辆出停车场
				cnbr_num--;//CBNR类型停车数量-1
			else if(Car_data[out_locate].type[0]=='V')//VBNR类型车辆出停车场
				vnbr_num--;//VBNR类型停车数量-1
			all_num++;//总车位数量+1，即剩余空闲位置
			
			memset(&Car_data[out_locate],0,sizeof(Car_data[out_locate]));//清空该停车位置的车辆信息
		}
	}
	
	goto CLEAR;//跳转到CLEAR执行，CLEAR之前的都不执行
	
	SEND_ERROR:
	    sprintf((char*)tx,"Error\r\n");//向串口软件发送接收错误
		HAL_UART_Transmit(&huart1,tx,strlen(tx),50);
	
	CLEAR:
		memset(&rx_buf,0,sizeof(rx_buf));//清空串口接收数组中的数据
		rx_dex=0;//串口接收数据数组索引清0
}

8.LED点亮、熄灭

void Led_Proc()
{
	static __IO uint32_t Tick;
	static unsigned char uled;
	
	if(uwTick-Tick<200)
		return;
	Tick=uwTick;
	
	if(all_num)//存在空闲车位
		uled|=0x01;//LED1点亮
	else//不存在空闲车位
		uled&=~0x01;//LED1熄灭
	
	if(pwm_ctr)//PA7输出脉冲信号
		uled|=0x02;//LED2点亮
	else//PA7低电平状态
		uled&=~0x02;//LED2熄灭
	
	Led_Disp(uled);//LED显示函数
}

9.串口中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rx_buf[rx_dex++]=rx;//一位一位存入缓存数组，索引＋1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx,1);//重新开启接收中断
}

四、经验与感受细节剖析（后续补充）

五、链接

1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

3.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第二场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

到了这里，关于第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

前言

一、CubeMX配置(第十二届省赛第一场真题)

二、代码相关定义、声明

1.变量声明

2.函数声明

三、主要函数

1.函数初始化

2.按键切换界面、修改费率、切换PA7输出状态

3.LCD显示

4.判断串口接收数据是否合法

5.判断车辆是否已在停车场

6.判断是否有空闲停车位置

7.车辆进出停车场信息存储删减、费用计算

8.LED点亮、熄灭

9.串口中断回调函数

四、经验与感受细节剖析（后续补充）

五、链接

1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

3.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第二场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

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第十二届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

前言

一、CubeMX配置(第十二届省赛第一场真题)

二、代码相关定义、声明

1.变量声明

2.函数声明

三、主要函数

1.函数初始化

2.按键切换界面、修改费率、切换PA7输出状态

3.LCD显示

4.判断串口接收数据是否合法

5.判断车辆是否已在停车场

6.判断是否有空闲停车位置

7.车辆进出停车场信息存储删减、费用计算

8.LED点亮、熄灭

9.串口中断回调函数

四、经验与感受 细节剖析（后续补充）

五、链接

1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

3.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第二场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解)

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