本文基于nvidia jetson orin demo板，森云 SG2-AR0233C-GMSL2 GMSL相机，学习调试基于jetson orin的camera module；
背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；
一、准备：
需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个
1.jetson orin demo板
camera接口为 MIPI接口，demo板背面使用了如下的接口开放出来，将所有的mipi lane，i2c2的信号做到了接口上预留文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-410763.html
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