解析数据
进入阿里云的IOT Stdio,点击新建项目。
新建项目后点击新建Web应用。名称
应用名称随便填写
创建完成后我们进入应用。
在左侧组件处拖入一个指示灯和一个开关。
点击指示灯组件,点击配置数据源
选择我们的产品、数据、和属性。
我们还可以配置开和关的显示颜色。
点击按钮,配置交互动作。
选择设备和属性,设置值位置点击数据来源,选择组件值
配置完成后进入预览,点击按钮,在esp8266就会收到来自平台的json格式的数据,MCU端需要做的就是解析来自平台的数据,进而达到控制下位机的目的。
+MQTTSUBRECV:0,"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/service/property/set",101,
{"method":"thing.service.property.set","id":"2067652254","params":
{"LEDSwitch1":1},"version":"1.0.0"}
我们需要解析的是 "params" 后面的数据,但是这个数据的长短不一,是根据自己设置的模型来的。所以我我们在解析的时候就利用这一特性,直接解析。
打开一个定时器,定时1ms。·
打开中断。
在之前工程的基础上,生成新的工程。
打开定时器中断。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
重写回调函数。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //中断回调函数
{
static uint16_t dis_cnt,flash_cnt;
if( htim -> Instance == TIM7)//定时器7
{
dis_cnt++;
if(dis_cnt==5)//延时5ms
{
dis_cnt=0;
wait_flag=1;//解析延时标志位
}
flash_cnt++;
if(flash_cnt==2000)//显示延时
{
flash_flag=1;//显示延时标志位
}
}
}
这里使用的是非阻塞的延时,如果是直接使用HAL_Delay的话,会影响其它的函数进行,所以在定时器7中的延时标志位就是用于这个地方。
unsigned char ESP8266_rx(unsigned short timeOut)
{
//char buf[20];
char *ptrIPD = NULL;
char *ptrIPD_2 = NULL;
char *ptrIPD_3 = NULL;
char *ptrIPD_4 = NULL;
int i = timeOut;
if( i && wait_flag)
{
wait_flag=0;
if(ESP8266_WaitRecive() == OK)//如果接收完成
{
ptrIPD = strstr((char *)ESP8266_Buf,"params");//搜索标识符头
if(ptrIPD == NULL)//如果没找到,可能是标识符头的延迟,还是需要等待一会,但不会超过设定的时间
{
return 0;//没有找到则返回0
}
else
{
ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':');//找到params后面的' : '
if(ptrIPD != NULL)
{
ptrIPD+=3;//找到: 后地址向后移动三位,就是标识符,
ptrIPD_2 = strchr(ptrIPD, ':'); //在标识符的后方第一个:就是标识符的值
if (ptrIPD!=NULL)
{
memset(buf,0,sizeof(buf));
ptrIPD_2++;
buf[0]=*ptrIPD_2;
if(atoi(buf)==1)
{
flag_buf=1;
}
else
{
flag_buf=0;
}
}
ptrIPD_3 = strchr(ptrIPD, ':');//解析标识符
if (ptrIPD!=NULL)
{
memset(buf,0,sizeof(buf));
for (int i=20; i>=0;i--)
{
buf[20-i]=*(ptrIPD_3-i);
if(buf[20-i]=='{')
{
ptrIPD_4=(ptrIPD_3-i+2);
memset(buf,0,sizeof(buf));
for(int j=0;j<20;j++)
{
buf[j]=*(ptrIPD_4+j);
if(buf[j]=='"')
{
buf[j]=0;
return 1 ;
}
}
break;
}
}
}
}
}
}
i--;
}
return 0; //超时还未找到,返回0
在判断的时候只需要使用下方函数进行判断,这样子就不会影响在多个标识符时,出现大概率的失误。
strcmp函数解析
if(!(strcmp(buf,"LED1")))
将按钮的值和灯的值绑定。点击按钮配置数据源。
在预览中点击按钮,esp8266接收到如下的数据。所以如果是绑定了数据源,所以改变按钮1的值就下发关于LED的数据。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-410776.html
+MQTTSUBRECV:0,"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/service/property/set",95,
{"method":"thing.service.property.set","id":"1433329632","params":
{"LED1":0},"version":"1.0.0"}
解析后将LED1的数据上报到云。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-410776.html
if(!(strcmp(buf,"LED1")))
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
if(flag_buf == 1 )
{
led_info.led1=1;
memset(data, 0, sizeof(data));
sprintf(data,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/event/property/post\",\"{\
\\\"params\\\":{\\\"LED1\\\":%d}\\\,\
\\\"method\\\":\\\"thing.event.property.post\\\"}\",0,0\r\n",led_info.led1);
while(ESP8266_SendCmd(data,"OK"));
ESP8266_Clear();
}
else
{
led_info.led1=0;
memset(data, 0, sizeof(data));
sprintf(data,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/hq42unqMiBQ/test/thing/event/property/post\",\"{\
\\\"params\\\":{\\\"LED1\\\":%d}\\\,\
\\\"method\\\":\\\"thing.event.property.post\\\"}\",0,0\r\n",led_info.led1);
while(ESP8266_SendCmd(data,"OK"));
ESP8266_Clear();
}
}
到了这里,关于STM32+ESP8266接入云(3)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!