一、如何构建导航网格
1）导航系统作用
帮助角色进行AI智能移动：朝目标移动，绕过障碍物，上下台阶…
2）导航系统包括
①导航网格(NavMesh):下图的蓝色地形，可以行走的表面
②导航网格代理组件(NavMesh Agent)：模拟人物移动和寻路
③导航网格障碍物(NavMesh Obstacle)：定义物体为障碍物，这样导航网格代理就能绕过障碍物进行路径的选择
④网格外链接(Off-Mesh Link)：地形中间没有相连的话，两点可以跳跃
3）做一个简单的导航Demo
- 步骤简短声明
（1）在Scene这个目录下构建一个场景叫NavigationDemo0502
(2)在场景新建一个地面(3D-Plane)
(3)打开navigation窗口（在AI的窗口里面）
会有个窗口
把平面这个obj设成静态的
进行烘焙
这样plane就会有蓝色的内容出现
（4）因为要模仿人物移动，这里用个柱体代替人物（右键创建个Cylinder）
（5）想要这个圆柱体移动，就给他添加一个Nav Mesh Agent 组件
（6）给这个圆柱体一个目标Cube（右键新建3D->Cube）,改名为target
（7）创建脚本Script目录，新建C#脚本文件CharacterNavigationControl.cs,并把这段代码添加到Character身上，并修改这段代码
载入脚本包
using UnityEngine.AI
public class CharacterNavigationControl: MonoBehaviour
{
//导航网格代理
public NaviMeshAgent _character;
//坐标三元素
public Transform targetTransform;
void Start()
{
_character = this.GetComonent<NavMeshAgent>();
if(_character && targetTransform)
{
_character.destination = targetTransform.position;
}
}
]
(8)绑定两个物体，character绑定在Character里面，Target放在 Target Transform里面
（9）这样自动就会从开始位置位移去Cube target的位置
二、当行网格烘焙与烘焙设置
1）对应相关参数
2）参数讲解
(1)Agent Radius 参考导航网格代理角色半径，代理角色中心位置与墙壁或窗台可接近的最小距离
(2)Agent Height 参考导航网格代理角色高度，角色可到达的空间的最小高度（代表人物行走的高度）
(3)Max Slope 代理角色可走上坡道的陡峭程度，小于这个度数的话，人物可以行走
(4)Step Height 代理角色可以踏上障碍物的高度，阶梯的高度设置（低于这个高度的台阶，人物就可以行走）
(5)Drop Height
(6)Jump Distance
--(5)和(6)都是网格外连接的设置
(7)Min Region Area 最小烘焙大小（存在大于这个值的地区，就能烘焙出来网格）
三、导航网格代理与自动巡逻角色
1）导航网格代理
（1）对应设置
Base offset 碰撞圆柱体相对于变换轴心点的偏移
1）Steering 驾驶
--Speed 最大移动速度(世界单位/秒)，移动的速度
--Angular Speed 最大旋转速度(度/秒)，角度转换的速度
--Acceleration 最大加速度(世界单位/平方秒表示)，比如说0到3.5这个速度过程是有一定加速度的
--Stopping distance 当靠近目标位置的举例到达此值时，代理将终止
--Auto Braking 启动此属性后，代理在到目标时将减速。对于巡逻等行为（这种情况下，代理在多个点之间平滑移动）应禁用此属性
2）Obstacle Avoidance 避开障碍
--Quality:障碍躲避质量，如果拥有大量代理，则可以通过降低障碍躲避质量来节省CPU时间。如果躲避设置为无，则只会解析碰撞，而不会常使主动躲避其他代理和障碍物。
--Priority 优先级，执行障碍时，此代理将忽略优先级较低的代理，此值在0~99范围内，其中较低的数字表示较高的优先级（比如前面有两个障碍物，会躲避优先级比较高的障碍物）
3）Path Finding 路径寻找
--Auto Traverse OffMesh Link :设置为true 可自动遍历网格外连接(Off-Mesh Link)。如果要使用动画或某种方式遍历网格外连接，则应关闭此功能
--Auto Repath: 启用此属性后，代理将在到达部分路径末尾时常使再次寻路。当没有到达目标的路径时，将生成一条部分路径通向与目标最近的可达位置
--Area Mask ：Area Mask 描述了代理在寻路时将考虑的区域类型（Jump、Walkable、Not Walkable）
若没有设置Jmp的网格，那只设置jump的话就没办法移动
2）练习一：创建个巡逻的AI角色
- 步骤
1) 创建场景，添加Plane、Cube
2) 使用Cube构建一个带台阶的地形
3) 构建导航网格
4) 创建Cylinder，添加NavMesh Agent组件
5) 创建若干个Sphere，随机位置摆放
6) 新建脚本MoveTo，设置Agent的destination，让角色在各个点巡逻
1）创建多个target
2）编辑这个Character的脚本
using UnityEngine.AI
public class CharacterNavigationControl: MonoBehaviour
{
//导航网格代理
public NaviMeshAgent _character;
public Transform targetTransformFather；
public Transform[] targetTransforms; //创建个目标数组
//坐标三元素
public Transform targetTransform;
int destinationIndex = 0;
void Start()
{
targetTransform = targetTransformFather.GetComponentsInChildren<Transform>();
_character = this.GetComonent<NavMeshAgent>();
if(_character && targetTransform)
{
//开始的时候跟随第一个目标
_character.destination = targetTransforms[0].position;
}
}
void Update()
{
//表示不在计算过程中且已经到达目标就绪（！pathPending）
if(!_character.pathPending && _character.remainingDistance<0.5f)
{
//每次到下一个目标点
destinationIndex = (destinationIndex + 1) % targetTransforms.Length;
_character.destination = targetTransforms[destinationIndex].position;
}
}
]
这里要设置father的Target
就会发现会找到所有transform
这样就能在各个目标间寻路
- 相关名词解释
3）练习二、构建一个朝目标位置移动的角色
- 流程
1)构建导航网格
2)创建Capsule，添加NavMesh Agent组件
3)新建脚本MousePointMove
4)通过射线投射，获取涉嫌投射点，设置导航代理朝着投射点移动
1）导航网格之前设置过
2）构建一个3D的胶囊体并命名为player
3）新建脚本MousePointMove
把脚本拖到player上
public class MousePointMove:MonoBehaviour
{
void Start()
{
}
void Update()
{
//鼠标右键点击是1
if(Input.GetMouseButtonDown(1))
{
//需要返回射线相交于地面的位置
RaycastHit hit;
//从启示点到目标点发射一个射线
if(Physicd.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out,hit,1000f))
{
this.GetComponent<NavMeshAgent>().destination = hit.point;
}
}
}
}
4)相机有点远的话就调整下相机的位置
设置相机斜角
鼠标右键点击就可以移动
可以调整下速度或上下坡，自动会根据导航网格寻路
四、导航网格障碍物组件（Navmesh Obstacle，动态障碍物）
1）概念介绍
-
概念
Unity用这个组件来定义障碍物。当障碍物移动时，导航网格会尽力避开，障碍物静止时，会在导航网格上留下一个不可移动的孔 -
参数结束
Carve: 雕刻，勾选后，导航网格障碍物会在导航网格中创建一个孔
Move Threshold: 当导航网格的移动超过Move Threshold设置的值时，Unity会将其视为移动状态。
使用此属性可设置该阈值举例来更新移动的雕刻孔洞
Time To Stationary : 将障碍物视为精致状态所需等待时间(以秒为单位)
Carve Only Stationary: 用此属性后，只有再静止状态时才会雕刻障碍物
- 障碍物举例
可以看到当前的这个方块体Cube是个障碍物，Cube四周的面都是灰色
设置这个Cube为Not Walkable时，再烘焙下，中间就不能走动
2）实现客户端动态障碍物
（1）创建个Cube
（2）添加导航网格障碍物组件（做动态障碍物）
（3）选中Carve，自动在网格雕刻一个孔
五、网格外链接组件(Off-Mesh Link)
1）组件作用
连接两个没有相连行走表面的位置
2）参数解释
Start/End: 网格外链接两端位置的Transform
Cost Override: 计算处理路径请求的路径成本，涉及到一些性能考虑
Bi-Directional; 如果启用此属性，则可以再任意方向上遍历链接。否则，只能按照从Start到End的
方向遍历链接（若取消只能从Start到End遍历）
Activated: 到指定寻路器(pathfinder) 是否将使用此链接（不勾选的话，不能走这条路径）
Auto Update Positions: 如果启用此属性，当端点移动时，网格外链接将重新链接到导航网格。如果禁用，即使移动了端点，链接也将保持其起始位置l（这个设置没啥大用）
Navigation Area: 链接的导航区域类型（可选有很多，例如Walkable）
3）网格外链接添加操作
（1）给第一个平面添加网格外链接
（2）创建两个位置（起点和终点位置）
①创建两个Cube在两个不同平面上
②设置成静态的
③烘焙
④两个Cube移动到网格外链接的Start和End
4）设置烘焙时自动生成网格外链接（并设置网格外连接的属性）
①勾选设置
②在烘焙里面设置网格外链接的属性文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-411000.html
Drop Height 15 跳跃的高度
Jump Distance 10 落下的距离
当设置跳跃高度大于某个小物体的高度时，也会生成网格外连接（图中方块高度为10，跳跃高度为10.1，刚好能跳上去）
③一般都是用网格外连接的组件去做网格外连接，因为自动生成会有很多不必要的外链接
如图：
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-411000.html
到了这里，关于游戏思考17：寻路引擎recast和detour学习三：客户端角度学习（unity专题导航系统，阶段三完结）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
