目录
1.超声波模块讲解
2.超声波时序图
3.超声波测距步骤
4.项目实战
1.超声波模块讲解
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：VCC GND Trig（触发），Echo（回应）主要参数：
- 工作电压与电流：5V，15ma
- 感应距离：2-400cm
- 感测角度：不小于15°
- 被测物的面积不要小于50cm²并且尽量平整
- 具备温度补偿电路
- 超声波模块的时触发脚（Trig）输入10us以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚（Echo）位呈现高电平。因此，程序可以从“响应”脚位（Echo）的高电平脉冲持续时间，换算出被测物的距离。
2.超声波时序图
3.超声波测距步骤
- 配置GPIO引脚结构体（Trig、Echo）
- 配置定时器结构体
- 配置定时器中断结构体
- 开启时钟（定时器、GPIO）
- Trig引脚输出高电平（10us以上），然后关闭。
- 等待Echo引脚输入高电平开始，定时器打开 ----> 开启计数器计时
- 等待Echo引脚输入高电平结束，定时器关闭 ----> 停止计数器计时
- 通过计数器的值计算得出超声波测量距离
距离公式：高电平持续时间 * 声速（340m/s）/2文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-411026.html
4.项目实战
11-超声波测距模块的使用 · /stm32f103c8t6 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-411026.html
到了这里，关于13.STM32超声波模块讲解与实战的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
