一．L298N芯片
L298是15脚Multiwatt封装的L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路；是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
L298N引脚定义：
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Pin9：Vss，即逻辑电路供电电压。电压输入范围为4.5~7V。
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Pin4：Vs，即驱动电路输入电压。Vss电压要求输入最小电压为4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V；
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Pin2，3，13，14：为L298N芯片输入到电动机的输出端，其中引脚2、3或引脚13、14能分别独立控制一个直流电机。引脚2、3、13、14组合可控制一个两相步进电机。
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Pin6，11：为电动机的使能接线脚；即Pin6引脚为高电平，Pin2、3有效；同理，Pin11引脚为高电平，Pin13、14有效；文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-411659.html
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Pin5，7，10，12：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-411659.html
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