K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

在前面我学习了使用K210训练模型做目标检测,然后也学会了使用K210做串口通信,学完之后我就把K210丢在箱子里吃灰了,因为学校疫情原因,两年一届的电赛很遗憾不能参加了,然后我就想拿他做个口罩检测系统(检测到没戴口罩可以语言提醒),这个真的好简单,哈哈哈,接下来加点难度,做个垃圾分类系统,半天就做好了。哈哈哈,希望想做这两个项目的各位看了这篇博客也能很快的做出来,加油。

基于K210的口罩检测系统

K210垃圾分类

前言

做项目,参加比赛才能真正的学到东西,将理论应用于实践,一起加油,一起进步。

一、前提准备

1.32单片机(这里我使用的是zet6最小系统板和c8t6)
2.K210(什么型号都可以)
3.SYN6288语音播报模块
4.舵机
5.垃圾桶
Keil5软件和Maixpy软件

二、项目实战

1.口罩检测系统

1.模型

相信大家看完我的第一篇博客,口罩检测的模型已经训练出来了,大家按照我上一篇介绍的脱机运行烧录到自己的K210里,这时脱机检测就可以运行了。
如下图
K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)

2.发送数据

如果大家还不会串口通信可以看我的博客,里面详细介绍了关于K210的串口通信部分,相信大家看完后就可以将masks,un_masks。数据发送到电脑上了。
如下图
K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)
K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)

3.SYN6288语音播报模块

这个便是这个项目第二个重要的部分了,通过单片机接收到数据,然后发送给语音播报模块,语音播报模块处理数据,播报出相应的语音。在这里因为只有两个标签,我没有处理字符串,直接用的接收到字符长度来判断的,所以我用了很短的时间就做出来了。
.c文件如下

#include "syn6288.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"


//Music:Ñ¡Ôñ±³¾°ÒôÀÖ¡£0:ÎÞ±³¾°ÒôÀÖ£¬1~15£ºÑ¡Ôñ±³¾°ÒôÀÖ
void SYN_FrameInfo(u8 Music, u8 *HZdata)
{
  /****************ÐèÒª·¢Ë͵ÄÎı¾**********************************/
  unsigned  char  Frame_Info[50];
  unsigned  char  HZ_Length;
  unsigned  char  ecc  = 0;  			//¶¨ÒåУÑé×Ö½Ú
  unsigned  int i = 0;
  HZ_Length = strlen((char*)HZdata); 			//ÐèÒª·¢ËÍÎı¾µÄ³¤¶È

  /*****************Ö¡¹Ì¶¨ÅäÖÃÐÅÏ¢**************************************/
  Frame_Info[0] = 0xFD ; 			//¹¹ÔìÖ¡Í·FD
  Frame_Info[1] = 0x00 ; 			//¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄ¸ß×Ö½Ú
  Frame_Info[2] = HZ_Length + 3; 		//¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄµÍ×Ö½Ú
  Frame_Info[3] = 0x01 ; 			//¹¹ÔìÃüÁî×Ö£ººÏ³É²¥·ÅÃüÁî
  Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ; //¹¹ÔìÃüÁî²ÎÊý£º±³¾°ÒôÀÖÉ趨

  /*******************УÑéÂë¼ÆËã***************************************/
  for(i = 0; i < 5; i++)   				//ÒÀ´Î·¢Ë͹¹ÔìºÃµÄ5¸öÖ¡Í·×Ö½Ú
  {
    ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]);		//¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé
  }

  for(i = 0; i < HZ_Length; i++)   		//ÒÀ´Î·¢ËÍ´ýºÏ³ÉµÄÎı¾Êý¾Ý
  {
    ecc = ecc ^ (HZdata[i]); 				//¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé
  }
  /*******************·¢ËÍÖ¡ÐÅÏ¢***************************************/
  memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length);
  Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc;
  USART3_SendString(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
}


/***********************************************************
* Ãû    ³Æ£º YS_SYN_Set(u8 *Info_data)
* ¹¦    ÄÜ£º Ö÷º¯Êý	³ÌÐòÈë¿Ú
* Èë¿Ú²ÎÊý£º *Info_data:¹Ì¶¨µÄÅäÖÃÐÅÏ¢±äÁ¿
* ³ö¿Ú²ÎÊý£º
* ˵    Ã÷£º±¾º¯ÊýÓÃÓÚÅäÖã¬Í£Ö¹ºÏ³É¡¢ÔÝÍ£ºÏ³ÉµÈÉèÖà £¬Ä¬Èϲ¨ÌØÂÊ9600bps¡£
* µ÷Ó÷½·¨£ºÍ¨¹ýµ÷ÓÃÒѾ­¶¨ÒåµÄÏà¹ØÊý×é½øÐÐÅäÖá£
**********************************************************/
void YS_SYN_Set(u8 *Info_data)
{
  u8 Com_Len;
  Com_Len = strlen((char*)Info_data);
  USART3_SendString(Info_data, Com_Len);
}

不知道为什么从keil5粘贴过来变成了乱码,你粘贴到keil5是没有问题的
.h文件如下

#ifndef __SYN6288_H
#define __SYN6288_H

#include "sys.h"


void SYN_FrameInfo(u8 Music, u8 *HZdata);
void YS_SYN_Set(u8 *Info_data);

#endif


主函数部分如下

		 if(len==6)
            {
					TIM_SetCompare2(TIM4, 1910);		
					SYN_FrameInfo(0, "[v7][m1][t5]ÇëÄúÕýÈ·Åå´÷¿ÚÕÖ");
          delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
					delay_ms(8000);
							TIM_SetCompare2(TIM4, 1850);	
            }	
						 if(len==5)
            {
							TIM_SetCompare4(TIM4, 1930);	
					SYN_FrameInfo(0, "[v7][m1][t5]ÄúÒÑÅå´÷¿ÚÕÖ");
         delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
							delay_ms(2000);

到这里整个项目就算完成了,当你真正学会了K210之后你就会发现真的好简单。
完整的工程代码和K210代码需要的话可以在下面留下你的邮箱,我会发到你的邮箱里。
我也将完整的32代码和K210文件上传到了我的资源里,需要的也可以自行下载。

2.垃圾分类系统

1.模型

同样你需要做垃圾分类,你就要训练垃圾的模型,还需要不同种类,这里我放上标注好的图片链接,大家可以自行训练。(不会的可以看我主页链接)

链接:https://pan.baidu.com/s/1K6qbEQZ97PcyMWcgTCq1hw
提取码:qhnx
训练好之后,将模型烧录进sd卡,让K210进行脱机运行,检测一下垃圾模型是不是对的。
如下图
K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)

2.串口通信数据处理部分

又到了串口通信部分,大家可以看我主页另外一篇博客,这里我不过多赘述了。和上面一样。

3.SYN6288语音播报模块

同上,代码如下
.c
(这里就是很简单的32定时器配置)

#include "timer.h"

u16 t=0;
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //ʱÖÓʹÄÜ
	
	//¶¨Ê±Æ÷TIM3³õʼ»¯
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //ʹÄÜÖ¸¶¨µÄTIM3ÖжÏ,ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ

	//ÖжÏÓÅÏȼ¶NVICÉèÖÃ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3ÖжÏ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0¼¶
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //´ÓÓÅÏȼ¶3¼¶
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀ±»Ê¹ÄÜ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //³õʼ»¯NVIC¼Ä´æÆ÷


	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  //ʹÄÜTIMx		  //ÏȹرÕ			 
}
//¶¨Ê±Æ÷3ÖжϷþÎñ³ÌÐò
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3ÖжÏ
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //¼ì²éTIM3¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ
		{
			t++;
			TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //Çå³ýTIMx¸üÐÂÖжϱêÖ¾ 
		}
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//¶à·¶æ»ú¿ØÖÆ£¬¶¨Òå¶ÔÓ¦Òý½Å£¬Ê¹ÄÜÏàӦͨµÀ£¬Ö÷º¯ÊýͬÑùÐèҪʹÄÜÏàӦͨµÀ
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3ʱÖÓ
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //ʹÄÜGPIOÍâÉèºÍAFIO¸´Óù¦ÄÜÄ£¿éʱÖÓ
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3²¿·ÖÖØÓ³Éä  TIM3_CH2->PB5    
 
   //ÉèÖøÃÒý½ÅΪ¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM3 CH2µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //ÉèÖÃΪ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
   //³õʼ»¯TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
	
	//³õʼ»¯TIM3 Channel2 PWMģʽ	
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
  
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ʹÄÜTIM3
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3ʱÖÓ
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  //ʹÄÜGPIOÍâÉèºÍAFIO¸´Óù¦ÄÜÄ£¿éʱÖÓ
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3²¿·ÖÖØÓ³Éä  TIM3_CH2->PB5    
 
   //ÉèÖøÃÒý½ÅΪ¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM3 CH2µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //ÉèÖÃΪ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

   //³õʼ»¯TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
	
	//³õʼ»¯TIM3 Channel2 PWMģʽ	
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
  
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //ʹÄÜTIM3
}

.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"


void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

主函数就是简单的PWM波这里就不过多赘述了。到这里垃圾分类也结束了,需要完整的工程文件可以在下面留下邮箱,大家一起学习。稍后我也会讲工程文件上传,需要的可自行下载。

总结

到这里这篇文章就结束了,学习了K210的模型训练与串口通信,搞了一下口罩检测系统和垃圾分类,做了两个小小的项目练了练手,感觉还不错,哈哈哈。这段时间正在做水果分拣车,等做完之后同样也会写一篇博客记录下来,加油。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-412823.html

到了这里,关于K210项目实战(口罩检测系统和垃圾分类系统)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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    串口通讯是平时大家进行调试最常用的方法,嵌入式应用通常要求一个简单的并且占用系统资源少的方法来传输数据。通用异步收发传输器 (UART)即可以满足这些要求,它能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换,那么本章我们来了解下,本节课主要学习K210的串口通讯。 串

    2024年01月16日
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