平动
刚体定轴转动
角位移
角速度
角加速度
例题
这题不难，但是也是学习思路（因为一开始写，不会写）
首先，看到转多少转就想到求角位。ω是变化的，所以用定积分（ωdt）。将ω表达为含t的表达式，根据题意（角加速度是变化的）用定积分（αdt）表达ω即可
力矩
F要与r垂直，才是有效的
例题
转动惯量
说明
典型
不算是例题，要记住
圆环上每一点到转轴距离都相同，所以J=mR^2（如果有其他刚体满足，也是如此）
对于细棒，转轴在一端，1/3mL^2
转轴在中心，1/12mL^2
圆柱（实心圆盘）转动惯量是mR^2/2
圆环的面积为2πrdr（相当于把圆环展开了）
这一步是理解这个方法的关键
球体转动惯量为2/5mR^2
转动定律
平行轴定理
例题
这题没有很懂
这道题中α，表达式跟t没有联系，所以用定积分（αdt）无法解决这道题
既然题目中要求时间t，就想一下利用现有的条件怎么与t扯上关系——α=dω/dt就与t有关系了，然后，就分离变量积分
跟转动惯量有关的题目一般方法
1.取微元
2.dm
3.J=（定积分）r^2dm
转动动能
力矩做的功
功率
动能定理
例题
注意受力点在质心
质点角动量
角动量定理
角动量守恒定理
两种情况
例题
这题用不了J（因为是小球在转动）
这道题挺难的（就我目前的水平来说，看完题目没有思路）
这道题，初看完题目，（小虫垂直落到细杆上）要想到角动量守恒定律（因为是一根细杆，不应该是动量守恒）。接着设问里提及的恒定角速度和速率，也看不出有什么关系，想不到怎么写。但是这道题隐含了转动惯量J一直是变化的，M也是变化的。可以利用这2个物理量。又因为两者是变化的，所以积分很可能会用。关于M的定积分表达式就有M=dL/dt
刚体静态平衡
例题
刚体静态平衡就是将力F的平衡变为力矩M的平衡
这题就是取固定点Ft1，然后算mg和Ft2的力矩平衡
题目中的静止应该就是影射着要用静态平衡的方法
辅助理解
力矩就是转动中的力
转动惯量就是转动中的质量
角速度就是转动中的速度
角加速度就是转动中的加速度
角动量就是转动中的动量
角动量守恒就是转动中的动量守恒文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-413646.html
期中考试做题总结
能直接解出来的题就不用下面的这些来麻烦了
看完题目：
1.根据题目的条件先写出想到的表达式
2.看设问，根据设问联系要求的量的表达式
3.当题目中的物理量较少时，可以试着将题目中的物理量（尤其是那些不变的物理量）的公式都列出来，辅助做题
4.重复第3步，只不过将对象变为自己通过简单表达式求出来的一些简单的量
做题目：
1.感觉方法对了，但不会算时，分离变量积分文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-413646.html
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