Optimizer
optimizer.param_groups用法的示例分析
日期:2022年7月25日
pytorch版本: 1.11.0
对于param_groups
的探索
optimizer.param_groups
: 是一个list,其中的元素为字典;
optimizer.param_groups[0]
:长度为7的字典,包括[‘params’, ‘lr’, ‘betas’, ‘eps’, ‘weight_decay’, ‘amsgrad’, ‘maximize’]这7个参数;
下面用的Adam优化器创建了一个optimizer
变量:
>>> optimizer.param_groups[0].keys()
>>> dict_keys(['params', 'lr', 'betas', 'eps', 'weight_decay', 'amsgrad', 'maximize'])
可以自己把训练参数分别赋予不同的学习率,这样子list里就不止一个元素了,而是多个字典了。
-
params
是一个list[…],里面存放参数>>> len(optimizer.param_groups[0]['params']) >>> 48 >>> optimizer.param_groups[0]['params'][0] >>> Parameter containing: tensor([[ 0.0212, -0.1151, 0.0499, ..., -0.0807, -0.0572, 0.1166], [-0.0356, -0.0397, -0.0980, ..., 0.0690, -0.1066, -0.0583], [ 0.0238, 0.0316, -0.0636, ..., 0.0754, -0.0891, 0.0258], ..., [ 0.0603, -0.0173, 0.0627, ..., 0.0152, -0.0215, -0.0730], [-0.1183, -0.0636, 0.0381, ..., 0.0745, -0.0427, -0.0713],
-
lr
是学习率>>> optimizer.param_groups[0]['lr'] >>> 0.0005
-
betas
是一个元组(…),与动量相关>>> optimizer.param_groups[0]['betas'] >>> (0.9, 0.999)
-
eps
>>> optimizer.param_groups[0]['eps'] >>> 1e-08
-
weight_decay
是一个int变量>>> optimizer.param_groups[0]['weight_decay'] >>> 0
-
amsgrad
是一个bool变量>>> optimizer.param_groups[0]['amsgrad'] >>> False
-
maximize
是一个bool变量>>> optimizer.param_groups[0]['maximize'] >>> False
以网上的例子来继续试验:
import torch
import torch.optim as optim
w1 = torch.randn(3, 3)
w1.requires_grad = True
w2 = torch.randn(3, 3)
w2.requires_grad = True
o = optim.Adam([w1])
print(o.param_groups)
# 输出
>>>
[{'params': [tensor([[-0.1002, 0.3526, -1.2212],
[-0.4659, 0.0498, -0.2905],
[ 1.1862, -0.6085, 0.4965]], requires_grad=True)],
'lr': 0.001,
'betas': (0.9, 0.999),
'eps': 1e-08,
'weight_decay': 0,
'amsgrad': False,
'maximize': False}]
以下主要是Optimizer
这个类有个add_param_group
的方法
# Per the docs, the add_param_group method accepts a param_group parameter that is a dict. Example of use:
import torch
import torch.optim as optim
w1 = torch.randn(3, 3)
w1.requires_grad = True
w2 = torch.randn(3, 3)
w2.requires_grad = True
o = optim.Adam([w1])
print(o.param_groups)
# 输出
>>> [{'params': [tensor([[-1.5916, -1.6110, -0.5739],
[ 0.0589, -0.5848, -0.9199],
[-0.4206, -2.3198, -0.2062]], requires_grad=True)], 'lr': 0.001, 'betas': (0.9, 0.999), 'eps': 1e-08, 'weight_decay': 0, 'amsgrad': False, 'maximize': False}]
o.add_param_group({'params': w2})
print(o.param_groups)
# 输出
>>> [{'params': [tensor([[-1.5916, -1.6110, -0.5739],
[ 0.0589, -0.5848, -0.9199],
[-0.4206, -2.3198, -0.2062]], requires_grad=True)], 'lr': 0.001, 'betas': (0.9, 0.999), 'eps': 1e-08, 'weight_decay': 0, 'amsgrad': False, 'maximize': False},
{'params': [tensor([[-0.5546, -1.2646, 1.6420],
[ 0.0730, -0.0460, -0.0865],
[ 0.3043, 0.4203, -0.3607]], requires_grad=True)], 'lr': 0.001, 'betas': (0.9, 0.999), 'eps': 1e-08, 'weight_decay': 0, 'amsgrad': False, 'maximize': False}]
平时写代码如何动态修改学习率(常规操作)
for param_group in optimizer.param_groups:
param_group["lr"] = lr
补充:pytorch中的优化器总结
以SGD优化器为例:
from torch import nn as nn
import torch as t
from torch.autograd import Variable as V
from torch import optim # 优化器
# 定义一个LeNet网络
class LeNet(t.nn.Module):
def __init__(self):
super(LeNet, self).__init__()
self.features = t.nn.Sequential(
t.nn.Conv2d(3, 6, 5),
t.nn.ReLU(),
t.nn.MaxPool2d(2, 2),
t.nn.Conv2d(6, 16, 5),
t.nn.ReLU(),
t.nn.MaxPool2d(2, 2)
)
# 由于调整shape并不是一个class层,
# 所以在涉及这种操作(非nn.Module操作)需要拆分为多个模型
self.classifiter = t.nn.Sequential(
t.nn.Linear(16*5*5, 120),
t.nn.ReLU(),
t.nn.Linear(120, 84),
t.nn.ReLU(),
t.nn.Linear(84, 10)
)
def forward(self, x):
x = self.features(x)
x = x.view(-1, 16*5*5)
x = self.classifiter(x)
return x
net = LeNet()
# 通常的step优化过程
optimizer = optim.SGD(params=net.parameters(), lr=1)
optimizer.zero_grad() # 梯度清零,相当于net.zero_grad()
input = V(t.randn(1, 3, 32, 32))
output = net(input)
output.backward(output)
optimizer.step() # 执行优化
为不同的子网络参数不同的学习率,finetune常用,使分类器学习率参数更高,学习速度更快(理论上)。
1.经由构建网络时划分好的模组进行学习率设定,
# 为不同子网络设置不同的学习率,在finetune中经常用到
# 如果对某个参数不指定学习率,就使用默认学习率
optimizer = optim.SGD(
[{'params': net.features.parameters()}, # 学习率为1e-5
{'params': net.classifiter.parameters(), 'lr': 1e-2}], lr=1e-5
)
2.以网络层对象为单位进行分组,并设定学习率文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-414351.html
# 只为两个全连接层设置较大的学习率,其余层的学习率较小
# 以层为单位,为不同层指定不同的学习率
# 提取指定层对象
special_layers = nn.ModuleList([net.classifiter[0], net.classifiter[3]])
# 获取指定层参数id
special_layers_params = list(map(id, special_layers.parameters()))
# 获取非指定层的参数id
base_params = filter(lambda p: id(p) not in special_layers_params, net.parameters())
optimizer = t.optim.SGD([
{'params': base_params},
{'params': special_layers.parameters(), 'lr': 0.01}], lr=0.001)
参考:
https://blog.csdn.net/weixin_43593330/article/details/108490956
https://www.cnblogs.com/hellcat/p/8496727.html
https://www.yisu.com/zixun/456082.html文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-414351.html
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