安装步骤
步骤一：安装基础软件
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安装 Ubuntu Linux
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更新相关软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade-
安装curl
sudo apt install curl-
安装 Docker Engine
wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh
bash docker_install.sh步骤二：安装 Apollo 环境管理工具
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添加 apt 源
sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic main' >> /etc/apt/sources.list"
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo apt-key add -
sudo apt update-
安装 apollo-neo-env-manager
sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev
//成功安装后即可使用步骤三：创建和进入 Apollo 环境容器
1. 创建工作空间，进入application-demo，后续docker也是在application-demo中启动和拉取planning等模块
mkdir application-demo
cd application-demo2. 启动 apollo 环境容器
aem start3. 进入 apollo 环境容器
aem enter4. 初始化工作空间
aem init步骤四： 使用 Dreamview （与步骤六有部分重复，可以跳过执行步骤六）
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安装 DreamView
sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev-
启动 DreamView
aem bootstrap start-
下载 Apollo 的演示包，用于测试dreamview是否正常
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record-
播放 Apollo 的演示包
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop-
停止 DreamView播放
aem bootstrap stop步骤五：Cyber 组件扩展
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下载 quickstart 项目
//在主目录下载项目
git clone https://github.com/ApolloAuto/application-demo.git
//进入项目目录
cd application-demo-
进入 Apollo Docker 环境
aem start
aem enter-
编译 component
buildtool build --packages example_components-
运行 component
cyber_launch start example_components/example.launch-
打开另一个终端,运行 cyber_monitor，观察 channel 中的数据
cyber_monitor步骤六：学习和试验 planning等 模块
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肖大佬提供的安装指令：安装 routing、prediction、dreamview、monitor、planning模块
sudo apt install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev-
执行1安装指令后，即可在dreamview中控制车辆
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修改planning后，执行编译命令
//方式1，在apollo_workspace中
buildtool build --packages planning_customization -j 2 -m 0.8
//方式2
buildtool build -d modules/planning
//如果方式2报错，在docker中执行以下命令
buildtool install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev记录一下安装和操作命令，本文按照官网步骤和视频进行。
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按照官网进行到aem init 后，报错，aem commant not find
通过 aem start -f 命令，删除当前容器并建立一个新容器，可以解决以上问题（不知所以）
显示：
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aem enter 进入容器
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更新文件列表
sudo apt update-
安装 DreamView
sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev
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在浏览器进入网站
http://localhost:8888-
下载 Apollo 的演示包
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record-
播放 Apollo 的演示包
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop显示：
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停止播放，并退出DeamView
aem bootstrap stop此处使用官网命令
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap stop会提示错误
quick—start
cyber扩展组件
一直不成功，重新按照apollo提供的方式安装了一次docker
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拉取文件位置
拉取成功后，ls命令会显示文件example_components
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cd 文件夹
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aem enter\buildtool build···
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打开另一终端，aem enter
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cyber mointer，查看通道数据
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ctrl c退出第一个终端，关闭第二个终端
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至此，cyber 扩展组件完成
编译planning模块
在cyber扩展组件后，在application-demo下进行planning包的build文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-414462.html
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！！！加后缀-j 2 -m 0.8，限制一下虚拟机资源文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-414462.html
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