(5)(5.2) 解锁和加锁

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文章目录

1 解锁电机

2 加锁电机


(5)(5.2) 解锁和加锁

1 解锁电机

解锁飞行器可以使电机开始旋转。在解锁前,确保所有的人、物体和任何身体部位(如手)都远离螺旋桨。然后做以下工作:

Note

你只能在 StabilizeACROAltHoldLoiterPosHold 模式下解锁或加锁。你不能在自动模式下解锁你的飞行器。AUTO_OPTIONS 参数可以用来改变这种行为,允许在自动模式下解锁,和/或允许在进入自动模式后开始执行起飞任务的命令,即使油门还没有升起。

1. 打开你的发射器。

2. 插入锂聚合物电池。当陀螺仪被校准时,红色和蓝色的灯应闪烁几秒钟(不要移动旋翼机)。

3. 预解锁检查将自动运行,如果发现任何问题,RGB LED 将闪烁黄色,故障将显示在地面站。请参考这一页(this page)。

4. 检查你的飞行模式开关是否被设置为 StabilizeACROAltHoldLoiterPosHold

5. 如果使用带有安全开关的自动驾驶仪,请按下它,直到指示灯亮起。

6. 如果你打算使用自主模式(即 LoiterRTLAuto 等),将飞行器切换到 LoiterPosHold,并等待 LED 灯闪烁绿灯,表示 GPS 锁定良好。

7. 按住油门向下,方向舵向右 5 秒钟,以解锁电机。不要保持方向舵向右太久(>15 秒),否则你将开始 AutoTrim 功能。

8. 一旦解锁,LED 灯将变成实体,螺旋桨将开始旋转。

9. 加大油门起飞。

Note

在上述任何模式下,如果你把油门放在最小值 15 秒,电机就会自动加锁。

Note

在某些模式下,你不能解锁。见下表:

不允许解锁的模式

例外情况

AUTO

AUTO_OPTIONS 位 0 被设置(允许在模式中解锁)

AUTOTUNE

BRAKE

CIRCLE

FLIP

GUIDED

通过 MAVLinkDO_ARM/DISARM 命令,Lua 脚本(Lua Scripts),或通用辅助功能开关(common-auxiliary-functions),如果用 GUID_OPTIONS 启用。

LAND

RTL

SMARTRTL

SYSID

AVOIDADSB

FOLLOW

AUTOTUNE

2 加锁电机

加锁电机将导致电机停止转动。要加锁电机,请按以下步骤进行:

1. 检查你的飞行模式开关是否被设置为 StabilizeACROAltHoldLoiterPosHold

2. 将油门保持在最小值,方向舵向左转 2 秒。

3. LED 灯将开始闪烁,表明飞行器已被加锁。

4. 如果使用带有安全开关的自动驾驶仪,请按下它,直到 LED 开始闪烁。

5. 断开 Lipo 电池的连接。

6. 关闭你的发射机。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-414705.html

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