最近在开发中遇到了一个问题，即无法提取到MP4中H264流的关键帧进行处理，且保存到本地的AAC音频也无法正常播放。经过调试分析发现，这是由于解封装MP4得到的H264和AAC是ES流，它们缺失解码时必要的
起始码/SPS/PPS和adts头。
1. MP4格式解析
1.1 MP4简介
MP4封装格式是基于QuickTime容器格式定义，媒体描述与媒体数据分开，目前被广泛应用于封装h.264视频和aac音频，是高清视频/HDV的代表。MP4文件中所有数据都封装在Box中(d对应QuickTime中的atom)，即MP4文件是由若干个Box组成，每个Box有长度和类型，每个Box中还可以包含另外的子Box，因此，这种包含子Box的也可被称为container Box。Box的基本结构如下图所示：
从上图可知，Box的基本结构由两部分组成：BoxHeader和BoxData。BoxHeader由size、type和largesize(由size的值确定是否存在)组成，它们分别占4bytes、4bytes、8bytes，其中，size表示的是整个Box的大小(BoxHeader+BoxData)，假如Box的大小超过了uint32的最大值，size会被置为1，这时将由largesize来表示Box的大小。type表示Box的类型，主要有ftyp、moov、mdat等。largesize表示当size=1时，用它代替size来存储Box的大小；BoxData存储的是真实数据(不一定是音视频数据)，大小由真实数据决定。
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1.2 MP4结构分析
Box是构成MP4文件的基本单元，一个MP4文件由若干个Box组成，且每个Box中还可以包括另外的子Box。MP4格式结构中包括三个最顶层的Box，即ftyp、moov、mdat，其中，ftyp是整个MP4文件的第一个Box，也是唯一的一个，它主要用于确定当前文件的类型(比如MP4)；moov保存了视频的基本信息，比如时间信息、trak信息以及媒体索引等；mdat保存视频和音频数据。需要注意的是，moov Box和mdat Box在文件中出现的顺序不是固定的，但是ftyp Box必须是第一个出现。
当然，我们也可以使用MP4Info软件打开一个MP4文件来观察MP4的结构。从下图可以看到，该软件不仅能够看到MP4文件的Box结构，还列出了音频数据的格式(mp4a)、采样率、通道数量、比特率和视频的格式(AVC1)、宽高、比特率、帧率等信息。需要注意的是，由于录制设备的不同，生成的MP4文件可能会包含类型为free的Box，这类Box通常出现在moov于mdata之间，它的数据通常为全0，其作用相当于占位符，在实时拍摄视频时随着moov类型数据的增多会分配给moov使用，如果没有free预留的空间，则需要不停的向后移动mdat数据以腾出更更多的空间给moov。
- ftype box
ftyp就是一个由四个字符组成的码字，用来标识编码类型、兼容性或者媒体文件的用途，它存在于MP4文件和MOV文件中，当然也存在于3GP文件中。因此，在MP4文件中，ftyp类型Box被放在文件的最开始，用于标志文件类型为MP4，这类Box在文件中有且只有一个。我们利用WinHex工具打开一个MP4文件，就可以看到ftyp Box的具体细节，如下图所示：
根据Box的基本结构可知，Box由BoxHeader和BoxData构成，其中，BoxHeader又由size、type以及largesize(可选)组成。由上图可以知道，ftyp Box头部信息为0x00 00 00 18 66 74 79 70，其中，0x00 00 00 18这四个字节表示ftyp Box整个Box的大小size=24字节；0x66 74 79 70表示该Box为ftyp类型，它们组成了ftyp的头部。0x6D 70 34 32(十六进制)表示major brand，这里为"mp42"且不同的文件该值可能不一样；0x00 00 00 00表示minor version。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-414892.html
- moov box
moov类型box主要用于存储媒体的时间信息、trak信息和媒体索引等信息。从MP4Info软件打开的文件可知，moov Box是紧接着ftyp Box的，因此，该Box头部为0x00 00 28 D1 6D 6F 6F 76，其中，0x00 00 28 D1表示整个moov Box的大小size=10449字节，0x6D 6F 6F 76表示当前Box为moov类型，而剩下的字节数据即为BoxData。另外，moov Box还包含了mvhd、文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-414892.html
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