RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动-优化1

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动-优化1。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动-优化1

概述

一个好的驱动程序需要数据关系清晰、代码可复用性高,并且便于维护。

如在 RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动1 中所述的那样,当前的按键驱动代码只是为了让大家熟悉按键驱动的基本原理。它存在下述问题:

  1. 代码复用性差。新建一个按键,需要改动较多代码。
  2. 数据信息不是很清晰,管脚与其对应的 ID 关系没有绑定,导致信息对应关系不明确,影响维护。
  3. 按键创建后是常驻的,示例中的 GPIO19、GPIO21按键被创建后,就一直存在于系统中,无法在程序中取消对应按键。

在得到一个“可以用“的代码后,我们可以考虑如何优化它了。

本小节主要目的在于改善代码的可复用性、使程序的数据信息更加清晰。

需求及功能解析

通过在 button.h 中新增一个 按键的结构体,将关于按键的相关信息全部封装在一个结构体内:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-415487.html

typedef struct __custom_button_t {
   
    uint32_

到了这里,关于RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动-优化1的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 驱动开发-按键中断

    编写LED灯的驱动,使用GPIO子系统,里面添加按键的中断处理 1.应用程序发送指令控制LED亮灭 2.按键1 按下,led1电位反转 按键2按下,led2电位反转 按键3 按下,led3电位反转 功能函数 驱动代码

    2024年02月11日
    浏览(38)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(中断)

    对于使用中断的按键驱动,内核自带的驱动程序 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c 就可以,需要做的只是修改设备树指定引脚及键值 中断是引入其他基础知识的前提:休眠-唤醒、POLL 机制、异步通知、定时器、中断的线程化处理都离不开中断 设备树相关 查看原理图确定按键使用的

    2024年02月15日
    浏览(47)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(tasklet)

    阅读Linux 系统中异常与中断可知,Linux 系统对中断处理的演进过程中,实现了中断的扩展:硬件中断、软件中断 硬件中断有:GPIO,网络中断(net),系统滴答中断(tick)等 软件中断有:定时器,tasklet等 内核中的软中断: 该数组里面有个action成员,该成员是个函数,函数会调

    2024年02月14日
    浏览(44)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(工作队列)

    定时器、下半部 tasklet,它们都是在中断上下文中执行,它们无法休眠。当要处理更复杂的事情时,往往更耗时。这些更耗时的工作放在定时器或是下半部中,会使得系统很卡;并且循环等待某件事情完成也太浪费CPU 资源了。如果使用线程来处理这些耗时的工作,那就可以解

    2024年02月15日
    浏览(39)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(异步通知)

    Linux 系统中也有很多信号,在 Linux 内核源文件 includeuapiasm-genericsignal.h 中,有很多信号的宏定义: 就 APP 而言,你想处理 SIGIO 信息,那么需要提供信号处理函数,并且要跟 SIGIO 挂钩。这可以通过一个 signal 函数 来“给某个信号注册处理函数”,用法如下: 重点从②开始:

    2024年02月15日
    浏览(53)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(休眠与唤醒)

    当应用程序必须等待某个事件发生,比如必须等待按键被按下时,可以使用“休眠-唤醒”机制: ① APP 调用 read 等函数试图读取数据,比如读取按键; ② APP 进入内核态,也就是调用驱动中的对应函数,发现有数据则复制到用户空间并马上返回; ③ 如果 APP 在内核态,也就

    2024年02月16日
    浏览(42)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(POLL 机制)

    使用休眠-唤醒的方式等待某个事件发生时,有一个缺点:等待的时间可能很久。我们可以加上一个超时时间,这时就可以使用 poll 机制。 ① APP 不知道驱动程序中是否有数据,可以先调用 poll 函数查询一下,poll 函数可以传入超时时间; ② APP 进入内核态, 调用到驱动程序的

    2024年02月15日
    浏览(38)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(线程化处理)

    工作队列是在内核的线程的上下文中执行的 工作队列中有多个 work,前一个 work 没处理完会影响后面的 work。解决方法有如下2种: 比如自己创建一个内核线程,不跟别的 work 在一块。例如存储设备比如 SD/TF采用的就是单独一个线程。 使用线程化的中断处理。中断的处理仍然

    2024年02月16日
    浏览(43)
  • STM32MP157驱动开发——按键驱动(定时器)

    定时器涉及函数参考内核源码:includelinuxtimer.h 给定时器的各个参数赋值: 设置定时器 :主要是初始化 timer_list 结构体,设置其中的函数、参数。 a) 向内核添加定时器。timer-expires 表示超时时间。 b) 当超时时间到达,内核就会调用这个函数:timer-function(timer-data)。 修改定时

    2024年02月15日
    浏览(53)
  • 全志V3S嵌入式驱动开发(多按键输入驱动)

    【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】         前面我们说过,荔枝派的开发板上面,有4个按键本身不是通过gpio连接到soc上面的。它是通过ad的方法,连接到主芯片的。这个时候,不同的按键被按下的时候,就会生成不同的电压或

    2024年02月07日
    浏览(53)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包